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原文传递磁流变液双转子制得的力感反馈装置

专利名称：	磁流变液双转子制得的力感反馈装置
摘要：	本实用新型公开了一种磁流变液双转子制得的力感反馈装置，磁流变液双转子制得的力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本实用新型行星轮式换向机构齿轮采用普通直齿轮形式，加工容易，节约工艺成本；另外行星轮系轴向距离较小，有益于减小装置的轴向距离，缩小装置的安装空间；再次，行星轮传递扭矩过程中不会产生附加于轴向方向的额外力，双套转子间不会承受轴向推力，有益于增加装置的使用寿命。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	姜玉瑶;张素民;仲首任
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201820642262.1
公开号：	CN208789763U
代理机构：	北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李宏伟
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	130000 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.磁流变液双转子制得的力感反馈装置，其特征在于，包括托架(10)，托架(10)上依次设有轴承支架(2)、转角及转矩传感器(4)、第二励磁线圈(5)、行星轮轴承支架(12)、第一励磁线圈(8)和电机(9)，转向柱(25)通过转向柱轴承(14)固定在轴承支架(2)上，转向柱(25)与方向盘(1)刚性连接，转向柱(25)通过联轴器(3)与转角及转矩传感器(4)的一端相连接，电机(9)的输出端通过联轴器与第一内转子(22)相连，第一内转子(22)通过第一内转子轴承(24)固定连接在托架(10)的轴承支架上，第一外转子(23)通过两个第一外转子轴承(21)与第一内转子(22)相连接，第一内转子(22)和第一外转子(23)内部充满磁流变液(20)其连接处设有密封圈(16)，第一套转子系统包括第一内转子(22)和第一外转子(23)，第一励磁线圈(8)环绕在第一外转子(23)外，第二内转子(19)通过联轴器与转角及转矩传感器(4)的另一端相连接，第一内转子(22)通过联轴器与第二内转子(19)刚性连接，第二外转子(18)通过第二内转子轴承(15)固定在托架(10)的轴承支架上，第二内转子(19)通过两个第二外转子轴承(17)与第二外转子(18)连接，第二内转子(19)和第二外转子(18)内部充满磁流变液(20)其连接处设有密封圈(16)，第二套转子系统包括第二内转子(19)和第二外转子(18)，第二励磁线圈(5)环绕在第二外转子(18)外；大齿圈(7)与第一外转子(23)刚性连接，行星轮(13)通过行星轮轴承(11)连接到行星轮轴承支架(12)，太阳轮(6)通过两个行星轮(13)与大齿圈(7)啮合，太阳轮(6)与第二外转子(18)刚性连接；转角及转矩传感器(4)通过信号线分别与力感控制器(26)和磁流变液控制器(29)连接，力感控制器(26)通过信号线依次与磁流变液控制器(29)、电流发生器(30)相连接，电机控制器(27)通过信号线依次与电机驱动器(28)、电机(9)相连接。 2.根据权利要求1所述的磁流变液双转子制得的力感反馈装置，其特征在于，所述第一内转子(22)和第二内转子(19)采用的内转子为滚筒式内转子或叠片式内转子的任意一种。 3.根据权利要求1所述的磁流变液双转子制得的力感反馈装置，其特征在于，电源(31)通过供电线分别与转角及转矩传感器(4)、电机(9)、力感控制器(26)、电机控制器(27)、电机驱动器(28)、磁流变液控制器(29)、电流发生器(30)相连接。
所属类别：	实用新型