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原文传递展布机中的展布输送装置

专利名称：	展布机中的展布输送装置
摘要：	本实用新型公开了一种展布机中的展布输送装置，在机架上设置有展布导轨，由第一驱动装置驱动的一对展布机械手活动设置于展布导轨上；在位于展布导轨后侧的机架上设置有输送导轨，在输送导轨上活动设置有带若干吸风口的接布移动平台，接布移动平台由第二驱动装置驱动；在接布移动平台体顶部竖向设置有直六棱柱管状的吸气管，在各吸气管上方的机架上分别固定设置有一根气体管道，各气体管道一端封闭，另一端与抽真空装置相连接，各吸气管通过气体管道下侧壁的长槽伸入对应的气体管道内，设置于气体管道上的二块橡胶板将对应长槽和对应吸气管包裹于二块橡胶板内的包围腔。该装置结构紧凑且能实现布草的稳定平整输送。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏海狮机械股份有限公司
发明人：	蔡沈刚;唐文献;沈伟;樊俊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821107062.2
公开号：	CN208790830U
代理机构：	南京苏科专利代理有限责任公司
代理人：	陈虹霞;黄春松
分类号：	B65H20/00(2006.01);B;B65;B65H;B65H20
申请人地址：	215600 江苏省苏州市张家港乐余镇乐红路2号江苏海狮机械股份有限公司
主权项：	1.展布机中的展布输送装置，包括：机架，其特征在于：在机架前端上方的左、右侧面板之间水平设置有展布导轨，一对展布机械手活动设置于展布导轨上，二个展布机械手由第一驱动装置驱动，在第一驱动装置的驱动下，二个展布机械手能在展布导轨上相互靠近或远离；在位于展布导轨后侧的机架上设置有输送导轨，输送导轨水平前后设置，在输送导轨上活动设置有带若干吸风口的接布移动平台，接布移动平台由第二驱动装置驱动，在第二驱动装置的驱动下，接布移动平台沿输送导轨向前移动后能承接并吸附从二个展布机械手释放掉落的布草，吸附于接布移动平台上的布草在负压吸引及第二驱动装置的驱动下随接布移动平台一起向后移动；所述的接布移动平台的结构为：包括带封闭内腔的箱体，在箱体前段顶面上开设有若干与箱体内腔相连通的吸风口，在箱体顶部竖向设置有至少一根与箱体内腔相连通的吸气管，所述的吸气管为直六棱柱管，直六棱柱管的前侧棱位于吸气管的前端，直六棱柱管的后侧棱位于吸气管的后端；在各吸气管上方的机架上分别固定设置有一根气体管道，各气体管道水平前后设置且各气体管道前端封闭，各气体管道后端均与抽真空装置相连接，在各气体管道下侧壁上开设有长槽，各吸气管通过长槽伸入对应的气体管道内，在各气体管道左、右侧壁上分别设置有一块橡胶板，位于各气体管道上的二块橡胶板的前侧面密封连接，二块橡胶板的后侧面密封连接，且两块橡胶板底部均向下倾斜垂放设置使二块橡胶板底部相互抵靠，形成将对应气体管道的长槽和对应的吸气管包裹于二块橡胶板内的包围腔。 2.按照权利要求1所述的展布机中的展布输送装置，其特征在于：直六棱柱管相对其中心线左右对称、且直六棱柱管相对其中心线前后对称，直六棱柱管前侧棱和后侧棱之间的长度大于直六棱柱管左右侧面之间的宽度。 3.按照权利要求1或2所述的展布机中的展布输送装置，其特征在于：接布移动平台前段顶面为由后向前逐渐向下倾斜的布草吸附面，各吸风口间隔分布于布草吸附面上。 4.按照权利要求1所述的展布机中的展布输送装置，其特征在于：所述的展布机械手的结构为：包括带滑轮的活动架、咬合臂和咬合底板，活动架通过滑轮活动设置于展布导轨上且活动架由第一驱动装置驱动；咬合臂设置于活动架上，咬合底板后部固定设置于咬合臂底部且咬合底板前部与咬合臂底部之间留有间隙，咬合臂与咬合底板之间的间隙构成供布草伸入的展布夹持口；在咬合臂底部设置有气囊，气囊与气源相连通，气囊内填充气体后将位于展布夹持口中的布草夹紧于展布夹持口中。 5.按照权利要求4所述的展布机中的展布输送装置，其特征在于：在咬合臂底部后端设置有向外凸出的安装块，咬合底板后部固定设置于咬合臂底部的安装块上、且构成展布夹持口的咬合底板顶面与咬合臂底面平行；在咬合臂底部设置有向内凹进的容纳槽，气囊固定设置于容纳槽中，气囊内填充气体后将位于展布夹持口中的布草夹紧于展布夹持口中。 6.按照权利要求4或5所述的展布机中的展布输送装置，其特征在于：所述的展布机械手还包括连接臂，在活动架上固定设置有第一铰接轴，连接臂后端铰接于第一铰接轴上、且连接臂能绕第一铰接轴前后摆动；在咬合臂后端固定设置有第二铰接轴，咬合臂后端通过第二铰接轴铰接于连接臂前端、且咬合臂能绕第二铰接轴与连接臂之间的铰接点上下摆动；在第一铰接轴上固定设置有第一同步带轮，在第二铰接轴上固定设置有第二同步带轮，同步带缠绕于第一同步带轮和第二同步带轮上；在活动架上设置有驱动连接臂绕第一铰接轴前后摆动的第三驱动装置；在第三驱动装置的驱动下，连接臂绕第一铰接轴前后摆动时，通过同步带与第一同步带轮和第二同步带轮的啮合带动咬合臂绕第二铰接轴与连接臂之间的铰接点上下摆动，从而使展布夹持口向前移动并向下摆动后与接布机械手实现布草交接、或使展布夹持口向后移动并向上摆动后与接布移动平台实现布草交接。 7.按照权利要求6所述的展布机中的展布输送装置，其特征在于：所述的连接臂由第一连接板和第二连接板构成，第一连接板后端和第二连接板后端均铰接于第一铰接轴上、且第一同步带轮固定设置于第一连接板和第二连接板之间的第一铰接轴上；第一连接板前端和第二连接板前端分别与第二铰接轴铰连接，第二同步带轮固定设置于第一连接板和第二连接板之间的第二铰接轴上。 8.按照权利要求4或5所述的展布机中的展布输送装置，其特征在于：在活动支架与咬合臂之间设置有摆动驱动装置，在摆动驱动装置的驱动下展布夹持口能相对活动架前后摆动，从而与接布机械手或接布移动平台实现布草交接。 9.按照权利要求8所述的展布机中的展布输送装置，其特征在于：所述的摆动驱动装置的结构包括：第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的后端分别铰接于活动架上，且第一连杆与活动架之间的铰接点位于第二连杆与活动架之间的铰接点的后侧；第一连杆和第二连杆前端分别铰接于咬合臂后端，且第一连杆与咬合臂之间的铰接点位于第二连杆与咬合臂之间的铰接点的后侧；在活动架上设置有驱动第二连杆绕第二连杆与活动架之间的铰接点前后摆动的第四驱动装置；在第四驱动装置的驱动下，第二连杆绕第二连杆与活动架之间的铰接点前后摆动时，通过第一连杆与第二连杆的配合带动展布夹持口向前移动并向下摆动后与接布机械手实现布草交接、或带动展布夹持口向后移动并向上摆动后与接布移动平台实现布草交接。 10.按照权利要求1所述的展布机中的展布输送装置，其特征在于：所述的第一驱动装置的结构为：在位于机架的左、右侧板之间水平设置有二个带传动，二个展布机械手分别固定设置于二个带传动的传动带上，二个带传动分别由一个驱动电机驱动，二个展布机械手能在各自对应的驱动电机的驱动下在展布导轨上移动。
所属类别：	实用新型