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原文传递一种磁浮列车轨道错台抑制方法

专利名称：	一种磁浮列车轨道错台抑制方法
摘要：	本发明公开了磁浮列车轨道错台抑制方法，所述方法包括，步骤S100：磁浮列车的左右两组悬浮电磁铁之上分别设置有一个传感器，两个传感器分别实时测量左右两个悬浮电磁铁与轨道之间的间隙；步骤S200：构造传感器探头通过轨道错台时的函数曲线；步骤S300：建立磁浮列车的悬浮模块的系统模型；步骤S400：为悬浮模块的闭环控制方法确定合理的过渡过程；步骤S500：采用步骤S400中的闭环控制方法对磁浮列车的悬浮模块进行控制，使磁浮列车能够平稳地通过轨道错台，有效抑制轨道错台给磁浮列车带来的冲击干扰，提高磁浮列车的悬浮控制性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中国人民解放军国防科技大学
发明人：	龙志强;翟明达;程虎;李晓龙;戴春辉;窦峰山;王志强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910002930.3
公开号：	CN109693554A
代理机构：	长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	莫晓齐
分类号：	B60L13/06(2006.01);B;B60;B60L;B60L13
申请人地址：	410073 湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科技大学
主权项：	1.一种磁浮列车轨道错台抑制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S100：磁浮列车的左右两组悬浮电磁铁之上分别设置有一个传感器，两个传感器分别实时测量左右两个悬浮电磁铁与轨道之间的间隙；步骤S200：构造传感器探头通过轨道错台时的函数曲线；步骤S300：建立磁浮列车的悬浮模块的系统模型；步骤S400：为悬浮模块的闭环控制方法确定合理的过渡过程；步骤S500：采用步骤S400中的闭环控制方法对磁浮列车的悬浮模块进行控制。 2.根据权利要求1所述的磁浮列车轨道错台抑制方法，其特征在于，所述步骤S200中构造传感器探头通过轨道错台时的函数曲线zs(t)为：其中，v为磁浮列车速度，jf为轨道接缝宽度，d为传感器探头直径，t0为过轨道错台起始时刻，zj为传感器探头过接缝时测得的最大增值，aw为轨道错台高度。 3.根据权利要求2所述的磁浮列车轨道错台抑制方法，其特征在于，所述步骤S300中悬浮模块的系统模型为：其中，设M为悬浮模块对应空气弹簧上半边车厢质量，m为悬浮模块对应空气弹簧下半边质量，z1为左侧电磁铁位移，z2为右侧电磁铁位移，i1为左侧电磁铁电流，i2为右侧电磁铁电流，u1为左侧电磁铁绕组电压，u2为右侧电磁铁绕组电压，R1为左侧电磁铁磁路磁阻，R2为右侧电磁铁磁路磁阻，g为重力加速度，c为常系数，R＝R1＝R2。 4.根据权利要求3所述的磁浮列车轨道错台抑制方法，其特征在于，所述步骤S400具体为：步骤S401：确定悬浮模块的闭环控制方法函数模型；步骤S402：确定过渡过程的起始时刻和时间；步骤S403：确定磁浮列车的左右两组悬浮电磁铁的过渡过程的函数模型。 5.根据权利要求4所述的磁浮列车轨道错台抑制方法，其特征在于，所述步骤S401中悬浮模块的闭环控制方法函数模型为：其中，ki1、ki2分别为左右侧电磁铁的电流反馈系数，ka1、ka2分别为左右侧电磁铁的加速度积分反馈系数，kp1、kp2分别为左右侧电磁铁的间隙反馈系数，krv1、krv2分别为左右侧电磁铁的间隙微分反馈系数，uec1、uec2分别为左右侧电磁铁的初始静态电压。 6.根据权利要求5所述的磁浮列车轨道错台抑制方法，其特征在于，所述步骤S402中确定过渡过程的起始时刻和时间具体为：左侧电磁铁起始时刻为：t0，右侧电磁铁起始时刻为：t0+2L/v；过渡过程的过渡时间为：T＝jf/v。 7.根据权利要求6所述的磁浮列车轨道错台抑制方法，其特征在于，所述步骤S403中磁浮列车的左右两组悬浮电磁铁的过渡过程的函数模型为：过轨道错台阶段过渡过程的函数为: 回归正常轨道的过渡过程的函数为：其中，T1为过轨道错台阶段过渡过程时间，T2为回归正常轨道的过渡过程时间。
所属类别：	发明专利