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原文传递一种具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车

专利名称：	一种具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车
摘要：	本发明涉及一种具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车，包括车体、移动机构、座椅、抓取机构和驱蚊机构，抓取机构包括移动组件、升降组件和抓取组件，升降组件包括动力单元、伸缩架、定位块和固定块，抓取组件包括两个抓取单元，驱蚊机构包括操作台、往复组件和角度调节组件，往复组件包括控制单元和往复单元，角度调节组件包括喷头和调节单元。该具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车中，通过抓取机构，可以对掉落到座椅下方的物件进行自动拾取，还可以对垃圾进行拾取处理，省力便捷，通过驱蚊机构，可以对车内的蚊虫进行驱赶灭杀，防止驾驶人员被蚊虫叮咬从而影响开车体验，通过这些机构，大大提高了汽车的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京菱亚汽车技术研究院
发明人：	张靓
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201710998211.2
公开号：	CN109693594A
分类号：	B60N3/00(2006.01);B;B60;B60N;B60N3
申请人地址：	210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
主权项：	1.一种具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车，其特征在于，包括车体（1）、移动机构（2）、座椅（3）、抓取机构（4）和驱蚊机构（5），所述移动机构（2）设置在车体（1）的下方，所述座椅（3）设置在车体（1）的内部，所述抓取机构（4）设置在座椅（3）的内部，所述驱蚊机构（5）设置在车体（1）的内部且位于座椅（3）的一侧；所述抓取机构（4）包括移动组件、升降组件和抓取组件，所述移动组件设置在座椅（3）的内部，所述升降组件和抓取组件均设置在移动组件的内部，所述抓取组件设置在升降组件的下方，所述升降组件与抓取组件传动连接；所述升降组件包括动力单元、伸缩架（12）、定位块（13）和固定块（14），所述动力单元设置在移动组件的内部，所述动力单元包括气缸（10）、输出轴和移动块（11），所述气缸（10）固定在移动组件的内部，所述输出轴水平设置，所述气缸（10）通过输出轴与移动块（11）传动连接，所述伸缩架（12）竖向设置，所述伸缩架（12）上侧的一端与移动块（11）铰接，所述伸缩架（12）上侧的另一端与定位块（13）铰接，所述定位块（13）固定在移动组件的内部，所述固定块（14）设置在伸缩架（12）的下方，所述伸缩架（12）的下侧的两端均设置在固定块（14）的内部，所述伸缩架（12）下侧的两端与固定块（14）滑动连接；所述抓取组件设置在固定块（14）的内部，所述抓取组件包括两个抓取单元，两个抓取单元关于固定块（14）对称，所述抓取单元包括电磁铁（15）和卡爪（16），所述电磁铁（15）水平设置在固定块（14）的内部，所述卡爪（16）的竖向截面为弧形，两个卡爪（16）的弧口相对设置，所述卡爪（16）的上端与电磁铁（15）固定连接，所述卡爪（16）的中部与固定块（14）的下方铰接；所述驱蚊机构（5）包括操作台（18）、往复组件和角度调节组件（25），所述操作台（18）竖向设置在车体（1）的内部，所述往复组件和角度调节组件（25）均设置在操作台（18）的内部，所述往复组件与角度调节组件（25）传动连接；所述往复组件包括控制单元和往复单元，所述控制单元与往复单元传动连接，所述控制单元包括第二电机（19）、第二驱动轴和半齿轮（20），所述第二电机（19）固定在操作台（18）的内部，所述第二驱动轴水平设置，所述第二电机（19）通过第二驱动轴与半齿轮（20）传动连接；所述往复单元包括移动框（22）、两个条形齿轮（21）和电动推杆（24），所述移动框（22）竖向设置在操作台（18）的内部，两个条形齿轮（21）分别竖向固定在移动框（22）内壁的两侧，所述半齿轮（20）设置在移动框（22）的内部，所述半齿轮（20）与条形齿轮（21）啮合，所述电动推杆（24）的推杆水平设置，所述电动推杆（24）靠近移动块（11）的一端与移动框（22）固定连接；所述角度调节组件（25）包括喷头（29）和调节单元，所述喷头（29）靠近电动推杆（24）一侧的下端与电动推杆（24）铰接，所述调节单元设置在电动推杆（24）的内部，所述调节单元包括第三电机（26）、第三驱动轴、转轮（27）和连接线（28），所述第三电机（26）设置在电动推杆（24）的内部，所述第三驱动轴水平设置，所述第三电机（26）通过第三驱轴与转轮（27）传动连接，所述连接线（28）的一端与转轮（27）相连，所述连接线（28）的另一端与喷头（29）靠近电动推杆（24）一侧的上端相连。 2.如权利要求1所述的具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车，其特征在于，所述移动组件包括驱动单元和转动单元，所述驱动单元与转动单元传动连接，所述驱动单元包括第一电机（6）、第一驱动轴和驱动轮（7），所述第一电机（6）设置在座椅（3）的内部，所述驱动轴水平设置，所述第一电机（6）通过第一驱动轴与驱动轮（7）传动连接，所述转动单元包括从动轮、从动轴、传动带（8）和壳体（9），所述从动轴水平设置在第一驱动轴的一侧，所述从动轮设置在从动轴上，所述传动带（8）水平设置在座椅（3）的内部，所述驱动轮（7）通过传动带（8）与从动轮传动连接，所述壳体（9）固定在传动带（8）的下方，所述气缸（10）设置在壳体（9）的内部。 3.如权利要求1所述的具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车，其特征在于，所述工作台靠近座椅（3）的一侧还设有红外线探测器。 4.如权利要求1所述的具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车，其特征在于，所述移动框（22）的两侧设有两根导向杆（23），两根导向杆（23）分别竖向设置在移动框（22）的两侧，所述移动框（22）与导向杆（23）抵靠，所述移动框（22）与导向杆（23）滑动连接。 5.如权利要求1所述的具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车，其特征在于，所述移动机构（2）包括第四电机、第四驱动轴和移动轮，所述第四电机设置在车体（1）的内部，所述第四驱动轴水平设置，所述移动轮设置在车体（1）的下方，所述第四电机通过第四驱动轴与移动轮传动连接。 6.如权利要求1所述的具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车，其特征在于，两块电磁铁（15）之间通过拉伸弹簧（17）相连，所述拉伸弹簧（17）水平设置在固定块（14）的内部。 7.如权利要求1所述的具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车，其特征在于，所述喷头（29）与电动推杆（24）的铰接处设有扭转弹簧。 8.如权利要求1所述的具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车，其特征在于，所述车体（1）的内部设有按摩器，所述按摩器与操作台（18）电连接。 9.如权利要求4所述的具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车，其特征在于，所述导向杆（23）上设有滑动块，所述移动框（22）的两侧均设有凹槽，所述滑动块与凹槽匹配，所述滑动块与凹槽滑动连接。 10.如权利要求1所述的具有车座底部物件拾取及驱蚊功能的智能汽车，其特征在于，所述第一电机（6）为伺服电机。
所属类别：	发明专利