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原文传递物流周转箱自动包装机及打包装置和合盖机构

专利名称：	物流周转箱自动包装机及打包装置和合盖机构
摘要：	本发明涉及物流智能包装领域。合盖机构，包括伸缩组件和勾爪组件，勾爪组件连接在伸缩组件上。该合盖机构的优点是结构简单，使用方便，包装效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	李孙
发明人：	李孙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201811509376.X
公开号：	CN109693829A
分类号：	B65B43/48(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	310018 浙江省杭州市杭州经济技术开发区6号大街260号4楼
主权项：	1.合盖机构（41），其特征在于包括伸缩组件（410）和勾爪组件（411），勾爪组件（411）连接在伸缩组件（410）上；伸缩组件（410）包括固定块（4101）、安装块（4102）、连接杆（4103）、剪力传动片（4104）、推杆（4105）、第一槽轮（4106）和第一传动杆（4107）；第一槽轮（4106）外端设有第一U形槽，第一传动杆（4107）处于第一U形槽内，第一槽轮（4106）带动第一传动杆（4107）上下摆动；推杆（4105）是两根，第一传动杆（4107）的两端分别连接一根推杆（4105），每根推杆（4105）上连接多组剪力传动片（4104），每组剪力传动片（4104）分别和连接杆（4103）的两端及勾爪组件（411）相连；两根连接杆（4103）和第一传动杆（4107）平行，两根连接杆（4103）分别固定在固定块（4101）的内外两端上；安装块（4102）的顶端和固定块（4101）的底端固定连接，安装块（4102）两侧分别设有凸台（41021）；伸缩组件（410）动作时，第一槽轮（4106）带动第一传动杆（4107）、推杆（4105）及连接在剪力传动片（4104）上的勾爪组件（411）动作。 2.根据权利要求1所述的合盖机构（41），其特征在于勾爪组件（411）包括两根主盖推杆（4110）、两根副盖推杆（4111）、外圈（4112）和两根双头连接杆（4113）；外圈（4112）的上端和剪力传动片（4104）连接，剪力传动片（4104）带动外圈（4112）上下移动；外圈（4112）内侧壁上设有多个铰接头（41121），分别是前后向设置的铰接头（41121）和左右向设置的铰接头（41121），外圈（4112）的中间设有内圈（41122），内圈（41122）通过内外连接杆（41123）和外圈（4112）固定连接，内圈（41122）处于外圈（4112）的下方；安装块（4102）的下部处于内圈（41122）中，内圈（41122）处于凸台（41021）下方，凸台（41021）下方用于限制勾爪组件（411）上升的高度；两根主盖推杆（4110）相向设置，主盖推杆（4110）包括主盖连接杆（41101）、摆动杆（41102）和卡紧条（41103）；主盖连接杆（41101）的顶端分别和凸台（41021）连接，主盖连接杆（41101）的上部通过轴承与前后向设置的铰接头（41121）铰接，主盖连接杆（41101）的底端和摆动杆（41102）上端固定连接，主盖连接杆（41101）和摆动杆（41102）之间呈钝角设置；卡紧条（41103）固定在主盖连接杆（41101）的下部的内侧面上，两根主盖连接杆（41101）上的卡紧条（41103）相向设置；两根副盖推杆（4111）相向设置；副盖推杆（4111）包括铰接杆（41110）和拨动杆（41111）；铰接杆（41110）和双头连接杆（4113）的下端铰接，两根双头连接杆（4113）的上端分别连接固定块（4101）的内端和外端；铰接杆（41110）和拨动杆（41111）通过轴承铰接在左右向设置的铰接头（41121）上；两根拨动杆（41111）左右摆动且相向弯折。 3.根据权利要求2所述的合盖机构（41），其特征在于外圈（4112）往上移动时，带动主盖连接杆（41101）背离移动；外圈（4112）往下移动时，带动连接杆（41101）相向移动；外圈（4112）往上移动时，带动拨动杆（41111）背离移动；外圈（4112）往下移动时，带动拨动杆（41111）相向移动；合盖机构（41）动作时，第一槽轮（4106）往下摆动，带动外圈（4112）向下，同时带动拨动杆（41111）相向运动，拨动杆（41111）将第三工位（4012）处的周转箱（A）的副盖（A2）合上；摆动杆（41102）的下部及其上的卡紧条（41103）相向运动，摆动杆（41102）和卡紧条（41103）将第三工位（4012）处的周转箱（A）的主盖（A1）合上，卡紧条（41103）把主盖（A1）压紧；第一槽轮（4106）向上摆动，同时带动拨动杆（41111）和摆动杆（41102）远离周转箱（A）。 4.根据权利要求2所述的合盖机构（41），其特征在于副盖推杆（4111）移动速度比主盖推杆（4110）速度快。 5.打包装置，其特征在于包括工位流转机构（40）、封盖机构（42）、推料机构（43）、轴套（44）、安装板（45）、动力机构（46）和权利要求2所述的合盖机构（41）；合盖机构（41）和封盖机构（42）安装在安装板（45）上，合盖机构（41）和封盖机构（42）分别处于轴套（44）的两侧，合盖机构（41）用于把周转箱（A）的主盖（A1）和副盖（A2）合上，封盖机构（42）用于把周转箱（A）的主盖（A1）和副盖（A2）封住；推料机构（43）设置在轴套（44）下部；合盖机构（41）、封盖机构（42）和推料机构（43）均与主轴连接，动力机构（46）通过主轴带动合盖机构（41）、封盖机构（42）和推料机构（43）动作；伸缩组件（410）设置在安装板（45）的下端。 6.根据权利要求5所述的打包装置，其特征在于工位流转机构（40）包括转盘（401）及其上的四个锁紧盒（402）；转盘（401）的中间设有安装孔（4014），轴套（44）穿过安装孔（4014）；转盘（401）和齿轮组（462）连接，齿轮组（462）带动转盘（401）转动；转盘（401）顶面上设有四个工位，即第一工位（4010）、第二工位（4011）、第三工位（4012）和第四工位（4013）；四个工位规则排列在转盘（401）上，四个锁紧盒（402）分别固定在四个工位处；第一工位（4010）处的锁紧盒（402）位置与落料板（21）的出料端衔接，第二工位（4011）处的锁紧盒（402）位置与上料管（31）的出料端位置对应，第三工位（4012）处的锁紧盒（402）位置与合盖机构（41）和封盖机构（42）的位置对应，第四工位（4013）处的锁紧盒（402）位置与推料机构（43）位置对应。 7.根据权利要求6所述的打包装置，其特征在于两根摆动杆（41102）的下部分别处于第三工位（4012）处的锁紧盒（402）的前侧和后侧；两根拨动杆（41111）的下部分别处于第三工位（4012）处的锁紧盒（402）的左侧和右侧。 8.根据权利要求5所述的打包装置，其特征在于动力机构（46）上设有主轴（461）和齿轮组（462），齿轮组（462）与工位流转机构（40）连接，动力机构（46）通过齿轮组（462）带动工位流转机构（40）转动；主轴（461）处于轴套（44）内，动力机构（46）带动主轴（461）在轴套（44）内升降；竖直设置的轴套（44）穿过工位流转机构（40）的中心，轴套（44）上设有齿条口（440）、胶纸口（441）和纵向滑槽（442），纵向滑槽（442）处于轴套（44）的下部；轴套（44）顶端和安装板（45）底端的中部固定连接，安装板（45）的顶端固定在顶板（11）的底端上；轴套（44）穿过安装孔（4014）；转盘（401）和齿轮组（462）连接，齿轮组（462）带动转盘（401）转动。 9.根据权利要求5所述的打包装置，其特征在于推料机构（43）包括第二槽轮（430）、推料杆（431）、推动组件（432）和第二传动杆（433）；第二槽轮（430）内端穿过轴套（44）连接主轴，第二槽轮（430）内端通过传动轴（434）连接主轴；第二槽轮（430）外端设有第二U形槽，第二传动杆（433）穿过纵向滑槽（442），第二传动杆（433）处于第二U形槽内；主轴带动第二槽轮（430）上下移动，第二槽轮（430）带动第二传动杆（433）沿纵向滑槽（442）上下移动；推动组件（432）内端的上方和第二传动杆（433）连接，推动组件（432）内端的下方和轴套（44）连接；推料杆（431）连接推动组件（432）的外端，推料杆（431）朝向第四工位（4013）处的锁紧盒（402）的内端；推料机构（43）动作时，主轴带动第二槽轮（430）向下摆动，同时带动推料杆（431）向前移动，推料杆（431）推动内杆（40210）和竖杆（40213）进入两块挡板（4020）之间，向外推出周转箱（A）。 10.一种物流周转箱自动包装机，其特征在于包括机架（1）及其上的周转箱上料装置（2）、产品上料装置（3）和权利要求5所述的打包装置（4）；周转箱上料装置（2）用于把周转箱输送到打包装置（4）中；产品上料装置（3）用于把要包装的物流产品送到周转箱内；打包装置（4）用于把周转箱封装并推送出去；机架（1）上设有安装架（10）和顶板（11），产品上料装置（3）固定在安装架（10）上；顶板（11）和机架（1）通过支柱固定连接，打包装置（4）处于在顶板（11）的下方；动力机构（46）设置在机架（1）内。
所属类别：	发明专利