原文传递
光电式自主寻迹小车控制系统设计与研究
| 论文题名： | 光电式自主寻迹小车控制系统设计与研究 |
| 关键词： | 智能汽车;模糊控制器;传感器;路径跟踪 |
| 摘要： | 论文以当前迅速发展的汽车电子为背景,在一个标准的汽车模型上,采用光电式传感器,自主设计了一辆可以沿着轨道黑色引线自主寻迹的智能汽车,其内容涉及自动控制、传感器技术、计算机技术、电子电路、嵌入式技术等多个学科的知识,该智能汽车在自动仓库、柔性加工生产线等领域,具有一定的使用价值,尤其在一些恶劣的地面工作环境中,具有一定的危险的工作就可以利用智能车的路径跟踪功能来完成任务。 本文,首先根据预定规则及功能要求,分析了智能车的总体结构方式,完成了智能车车载系统和上位机系统中基本功能模块电路设计。其次,根据智能车各模块的功能要求,完成了各模块的算法及程序设计,实现了车体舵机转向的模糊控制、直流电机调速的PID和Bang—Bang控制、激光传感器模块的跟踪检测等功能。最后,在智能车系统软件和硬件设计完成之后,针对电路模块及系统功能进行了调试分析；经过测试验证,智能车可以沿着轨道引线进行平稳的自主寻迹,智能车系统的功能设计达到了预定的技术指标要求。 |
| 作者： | 赵永利 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 武丽 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南科技大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
