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原文传递一种基于货架小车的智能立体仓库及其控制方法

专利名称：	一种基于货架小车的智能立体仓库及其控制方法
摘要：	本申请提供了一种基于货架小车的智能立体仓库，包括立体仓库本体，还包括设置在立体仓库内的升降系统、输送机、货架小车、控制系统、轨道梁；所述货架包括货架、间隔设置在货架之间的通道，所述货架具有多层，每层具有若干储物格，所述通道包括沿通道铺设的所述轨道梁；所述货架上开设有联通两侧通道的转运道；所述输送机设置联通升降系统和货架通道口；所述货架小车设置在轨道梁上，本申请的优点在于货架小车可以穿过货架，在货架两侧的通道内穿梭，不必往返于提升机和货架之间，同时通过合理的规划还可以减少货架小车的个数，货架小车可以同时兼顾三排货架单元的存取货工作，效率得到提升。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏南通三建集团股份有限公司
发明人：	金海涛;王力;陈鑫慧;张爱辉;宋烨;陈昊天
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201810918933.7
公开号：	CN109693897A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	李坤
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	226100 江苏省南通市海门市狮山路131号
主权项：	1.一种基于货架小车的智能立体仓库，包括立体仓库本体，其特征在于：还包括设置在立体仓库内的升降系统、输送机、货架小车、控制系统、轨道梁；所述货架包括货架、间隔设置在货架之间的通道，所述货架具有多层，每层具有若干储物格，所述通道包括沿通道铺设的所述轨道梁；所述货架上开设有联通两侧通道的转运道；所述升降系统设置在货架端头，包括升降部、输送部及充电部，所述充电部具有充电口；所述输送机设置联通升降系统和货架通道口；所述货架小车设置在轨道梁上，所述货架小车内具有电容模块、运动控制卡；所述轨道梁包括与转运道相对的活动轨道梁；其中，在转运道和该转运道两侧的通道之间横向设置有轨道板，所述活动轨道梁与轨道板滑动连接，所述活动轨道梁可沿轨道板滑动；控制系统连接控制升降系统、输送机、货架小车。 2.根据权利要求1所述一种基于货架小车的智能立体仓库，其特征在于，所述货架小车包括：机架，包括一对沿轨道梁方向延伸的纵梁和一对连接在纵梁之间的横梁，所述纵梁两端具有沿纵梁轴向开设的卡槽；驱动机构，横跨在两纵梁之间，包括一对两端安装有车轮的联动轴，所述联动轴由电机驱动；一对伸叉机构，包括：一级伸叉机构，包括一级伸缩板，所述一级伸缩板由带轮机构带动伸缩，所述一级伸缩板上具有一定滑轮；二级伸叉机构，包括与一级伸缩板并行的二级伸缩板，所述二级伸缩上固定连接有牵引绳的一端，所述牵引绳绕过定滑轮，另一端连接在机架上。 3.根据权利要求2所述的基于货架小车的一种基于货架小车的智能立体仓库，其特征在于，所述机架还包括竖直设立的伸叉基板，所述牵引绳的另一端固定在该伸叉基板上。 4.根据权利要求2所述的一种基于货架小车的智能立体仓库，其特征在于，所述带轮机构包括：皮带，由两个支撑带轮撑开设置在一级伸缩板的下方，所述皮带中部与一级伸缩板之间固定连接；驱动轴，其上具有与皮带配合的驱动带轮，该驱动轴由电机驱动。 5.根据权利要求2所述的一种基于货架小车的智能立体仓库，其特征在于，所述活动轨道梁的两端分别具有可嵌入纵梁卡槽内的电动闸杆，所述电动闸杆折叠在活动轨道梁端部，可向活动轨道梁内侧打开。 6.根据权利要求2所述的一种基于货架小车的智能立体仓库，其特征在于，所述一级伸缩板与伸叉基板、二级伸缩板之间具有滑轮，利用滑轮实现与伸叉基板和二级伸缩板之间的滚动接触。 7.根据权利要求1所述的一种基于货架小车的智能立体仓库，其特征在于，所述轨道板宽度小于转运道宽度。 8.根据权利要求1所述的一种基于货架小车的智能立体仓库，其特征在于，所述轨道板上沿轨道板安装有第一直线导轨，所述活动轨道梁固定在该第一直线导轨上。 9.根据权利要求1所述的一种基于货架小车的智能立体仓库，其特征在于，所述升降部包括升降电机、同步齿形带及第二直线导轨。 10.一种权利要求1-9任一项所述的基于货架小车的智能立体仓库的控制方法，其特征在于：包括如下步骤： (1)控制系统发送指令进行送货，指定目标位置； (2)升降系统升降到指定的货架层数，货物进行侧移与输送机对接； (3)经输送机将货物送到指定位置，若所在层的货架小车恰位于目标位置所在的通道，则货架小车沿轨道运行到指定位置；若小车位于目标位置所在通道的相邻通道内，则货架小车首先通过转运道，然后再到达指定位置； (4)叉取货物并放置在货架指定位置。
所属类别：	发明专利