专利名称: |
一种用于回收终端的双向轨道系统 |
摘要: |
本发明公开了一种用于回收终端的双向轨道系统,所述第一平移轨道和第二平移轨道的轨距相同于第一X向轨道和第二X向轨道的轨距;所述回收箱设置于第一X向轨道和第二X向轨道上,且回收箱沿X轴运动;当所述回收箱沿第一X向轨道和第二X向轨道完全运动至第一平移轨道和第二平移轨道上时,回收箱的行走部锁死,第一平移机构和第二平移机构沿Y轴在上层框架的框架内运动使得第一平移轨道和第二平移轨道带动回收箱沿Y轴运动。本发明一种用于回收终端的双向轨道系统,通过设置上述结构,可以有效的提高回收终端内的空间利用率,并使得回收终端便于加装各种安检设备,同时通过T型结构的设计,可以进一步的便于回收箱的定位投放。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
成都智叟智能科技有限公司 |
发明人: |
王俊杰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-18T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-04-30T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910048671.8 |
公开号: |
CN109693915A |
代理机构: |
成都行之专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
李朝虎 |
分类号: |
B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35 |
申请人地址: |
610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号4号楼A区10楼 |
主权项: |
1.一种用于回收终端的双向轨道系统,其特征在于,包括回收箱(1)、第一X向轨道(2)、第二X向轨道(3)、第一平移轨道(4)、第二平移轨道(5)、上层框架(6)、第一平移机构和第二平移机构; 建立三维笛卡尔直角坐标系,所述三维笛卡尔直角坐标系包括相互正交的X轴、Y轴和Z轴;所述第一X向轨道(2)和第二X向轨道(3)均平行于X轴,且第一X向轨道(2)和第二X向轨道(3)的端部均设置于上层框架(6)上,所述上层框架(6)的上表面垂直于Z轴; 第一平移轨道(4)、第二平移轨道(5)、第一平移机构和第二平移机构均平行于X轴,且第一平移轨道(4)设置于第一平移机构上部,所述第二平移轨道(5)设置于第二平移机构上部;所述第一平移机构和第二平移机构均设置于上层框架(6)的框架内,并沿Y轴运动; 所述第一平移轨道(4)和第二平移轨道(5)的轨距相同于第一X向轨道(2)和第二X向轨道(3)的轨距;所述回收箱(1)设置于第一X向轨道(2)和第二X向轨道(3)上,且回收箱(1)沿X轴运动; 当所述回收箱(1)沿第一X向轨道(2)和第二X向轨道(3)完全运动至第一平移轨道(4)和第二平移轨道(5)上时,回收箱(1)的行走部锁死,第一平移机构和第二平移机构沿Y轴在上层框架(6)的框架内运动使得第一平移轨道(4)和第二平移轨道(5)带动回收箱(1)沿Y轴运动。 2.根据权利要求1所述的一种用于回收终端的双向轨道系统,其特征在于,所述回收箱(1)的底部设置多个转轴(12),所述转轴(12)上套装滚轮(11);所述第一X向轨道(2)、第二X向轨道(3)、第一平移轨道(4)和第二平移轨道(5)均为U型槽轨道;所述第一X向轨道(2)和第二X向轨道(3)的U型槽槽口对向设置;所述第一平移轨道(4)和第二平移轨道(5)的U型槽槽口对向设置;所述滚轮(11)在第一X向轨道(2)、第二X向轨道(3)、第一平移轨道(4)或/和第二平移轨道(5)内滚动,使得回收箱(1)沿X轴运动。 3.根据权利要求2所述的一种用于回收终端的双向轨道系统,其特征在于,所述回收箱(1)包括动力总成,所述动力总成向转轴(12)输出动力使得滚轮(11)转动并使得回收箱(1)沿X轴运动。 4.根据权利要求1所述的一种用于回收终端的双向轨道系统,其特征在于,所述上层框架(6)包括首尾相接闭合成框架的第一X向框架杆、第一Y向框架杆、第二X向框架杆和第二Y向框架杆;所述第一Y向框架杆和第二Y向框架杆均为U型槽轨道,且第一Y向框架杆和第二Y向框架杆的U型槽槽口对向设置; 所述第一平移机构包括连接块(10)和行走块(63),所述第一平移轨道(4)、连接块(10)和行走块(63)由上而下依次设置;所述第一Y向框架杆包括履带齿条(61)和两个及以上齿轮(64);所述齿轮(64)的齿与履带齿条(61)的履带齿(62)相匹配;所述齿轮(64)设置于第一Y向框架杆的U型槽底部,所述履带齿条(61)套装于齿轮(64),且履带齿(62)与齿轮(64)的齿咬合;所述行走块(63)固定连接于履带齿条(61),且齿轮(64)转动时履带齿条(61)运动并带动行走块(63)运动使得第一平移轨道(4)沿Y轴运动。 5.根据权利要求4所述的一种用于回收终端的双向轨道系统,其特征在于,第一Y向框架杆和第二Y向框架的结构相同;所述第一平移机构的行走块(63)一端固定连接于第一Y向框架杆的履带齿条(61),另一端固定连接于第二Y向框架杆的履带齿条(61)。 6.根据权利要求5所述的一种用于回收终端的双向轨道系统,其特征在于,所述第一平移机构的结构与第二平移机构的结构相同,且第二平移机构的行走块(63)一端固定连接于第一Y向框架杆的履带齿条(61),另一端固定连接于第二Y向框架杆的履带齿条(61)。 7.根据权利要求1所述的一种用于回收终端的双向轨道系统,其特征在于,还包括下层框架(7)和多个伸缩杆(8);所述上层框架(6)通过多个伸缩杆(8)连接于下层框架(7),且上层框架(6)在多个伸缩杆(8)的作用下沿Z轴运动。 8.根据权利要求7所述的一种用于回收终端的双向轨道系统,其特征在于,所述下层框架(7)的框架内设置多个回收袋;所述回收箱(1)的底部设置投放装置;所述回收箱(1)在第一X向轨道(2)和第二X向轨道(3)上接收回收物品,并运动至第一平移轨道(4)和第二平移轨道(5)上方,第一平移机构和第二平移机构带动回收箱(1)运动至预设回收袋上方,多个伸缩杆(8)伸长使得回收箱(1)远离下层框架(7),所述投放装置打开使得回收物品被投放至预设回收袋。 9.根据权利要求7所述的一种用于回收终端的双向轨道系统,其特征在于,所述下层框架(7)通过多个支脚(9)固定设置于预设位置。 |
所属类别: |
发明专利 |