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原文传递垂直整合转料机构和互转设备

专利名称：	垂直整合转料机构和互转设备
摘要：	本发明提供了一种垂直整合转料机构和互转设备，涉及转运设备领域。该垂直整合转料机构包括升降模块、顶升模块、转料模块、取料模块、定位模块、翻转摆位模块和输送模块；顶升模块和输送模块均由升降模块带动进行同步升降；输送模块用于输入和送回烤盘；顶升模块用于顶升烤盘中的物料；转料模块用于带动取料模块取料并送至定位模块，定位模块用于对物料进行定位，翻转摆位模块用于对定位好的物料进行翻转摆位。互转设备包括如上的垂直整合转料机构。本发明解决了针对于烤炉烤盘与清洗插架之间的物料转换，现有的生产线缺乏一种专业的转换设备的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	蓝思智能机器人(长沙)有限公司
发明人：	饶桥兵;杨泽民
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201710981873.9
公开号：	CN109693929A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏彦
分类号：	B65G47/57(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
主权项：	1.一种垂直整合转料机构，其特征在于，包括升降模块、顶升模块、转料模块、取料模块、定位模块、翻转摆位模块和输送模块；所述顶升模块和所述输送模块均由所述升降模块带动进行同步升降；所述输送模块用于输入和送回烤盘；所述顶升模块用于顶升烤盘中的物料；所述转料模块用于带动所述取料模块取料并送至所述定位模块，所述定位模块用于对物料进行定位，所述翻转摆位模块用于对定位好的物料进行翻转摆位。 2.根据权利要求1所述的垂直整合转料机构，其特征在于，所述升降模块包括顶升气缸、安装底板、安装顶板和多根伸缩杆；所述顶升气缸的缸体和多根所述伸缩杆的底部均与所述安装底板固接，所述顶升气缸的工作端和多根所述伸缩杆的顶部均与安装顶板的下侧固接。 3.根据权利要求2所述的垂直整合转料机构，其特征在于，所述输送模块包括输送动力系统和两条平行布置的传送带，两条所述传送带均与安装顶板的上侧固接，所述输送动力系统用于驱动两条所述传送带正转或反转。 4.根据权利要求3所述的垂直整合转料机构，其特征在于，所述顶升模块包括顶升气缸和竖直布置的伸缩杆，所述顶升气缸驱动所述伸缩杆伸缩；所述顶升气缸的缸体与所述安装顶板固接，所述伸缩杆位于两条所述传送带之间；所述伸缩杆的顶端设置有多个竖直的吸料柱，多个所述吸料柱的顶端设置有吸盘。 5.根据权利要求4所述的垂直整合转料机构，其特征在于，所述转料模块包括驱动装置和滑台，所述驱动装置驱动所述滑台平行于所述传送带滑动。 6.根据权利要求5所述的垂直整合转料机构，其特征在于，所述取料模块包括移动板和多个转料吸盘，所述移动板与所述滑台固接；多个所述转料吸盘固定在所述移动板上，朝向所述顶升模块设置。 7.根据权利要求6所述的垂直整合转料机构，其特征在于，所述定位模块包括与定位固定板上侧固接的定位台；所述定位台上设置有横向定位基准和纵向定位基准；所述横向定位基准和所述纵向定位基准分别形成第一定位面和第二定位面；所述第一定位面和所述第二定位面相互垂直；所述定位台上设置有定位孔；所述横向定位基准包括固定定位柱和横向凸轮轴承，所述固定定位柱和所述横向凸轮轴承分别位于所述定位孔两侧；所述固定定位柱与所述定位台垂直固接，所述横向凸轮轴承与所述定位台滑动连接；所述纵向定位基准包括两个纵向凸轮轴承，两个所述纵向凸轮轴承相对于所述定位台同步滑动，两个所述纵向凸轮轴承位于所述定位孔的一端；所述横向凸轮轴承以及两个所述纵向凸轮轴承可推动所述物料定位至所述定位孔上方。 8.根据权利要求7所述的垂直整合转料机构，其特征在于，所述翻转摆位模块包括摆位真空吸板和驱动装置，所述摆位真空吸板平放于所述定位孔内，所述驱动装置与所述摆位真空吸板远离两个所述纵向凸轮轴承的一端连接，可驱动所述摆位真空吸板摆动至竖直位置。 9.根据权利要求2所述的垂直整合转料机构，其特征在于，还包括止动模块，所述止动模块用于阻挡并固定烤盘。 10.一种互转设备，其特征在于，所述互转设备包括如权利要求1-9任一项所述的垂直整合转料机构。
所属类别：	发明专利