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原文传递减摇鳍电伺服系统研究

论文题名：	减摇鳍电伺服系统研究
关键词：	减摇鳍;转鳍力矩;机电伺服系统;矢量控制
摘要：	减摇鳍转鳍驱动系统一直是电液伺服系统，近年来随着机电一体化的发展，使在中小型船舶的减摇鳍上使用机电伺服系统作为驱动装置成为可能。本文的研究内容就在这个背景下提出的。本文首先对减摇鳍在水中作复杂运动时鳍轴上受到的力矩进行了分析，由于减摇鳍在作非定常运动时，鳍轴上受到的流体力矩理论计算困难，而在以前的设计中是按线性来处理的，这给转鳍系统驱动功率的计算带来了困难，本文是在实验方法的基础上得到鳍轴上受到的动态流体力矩，并对实验数据进行了拟合，从而计算出减摇鳍的驱动功率。通过对系统负载特性和现有执行机构的分析，综合现有的控制方式，本文给出了以三相异步鼠笼电机为执行机构的减摇鳍转鳍驱动系统的各个组成部分。根据减摇鳍转鳍系统的技术要求，确定了在系统中使用电流环、速度环、位置环的矢量控制策略。并针对经典的PID控制器参数进行了调试，在仿真中取得了较好的效果，各项参数都满足减摇鳍驱动系统的要求，仿真结果证明采用电伺服系统驱动减摇鳍是可行的。
作者：	王指国
专业：	控制理论与控制工程
导师：	金鸿章
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2006
正文语种：	中文