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原文传递减摇鳍电动伺服系统的研究

论文题名：	减摇鳍电动伺服系统的研究
关键词：	减摇鳍;转鳍力矩;机电伺服;电液伺服系统;光电编码盘
摘要：	本文首先对减摇鳍在水中作复杂运动时鳍轴上的力矩进行了分析，得出转鳍功率曲线。然后对转鳍驱动系统进行了分析，确定了在系统中使用电流环、速度环、位置环的交流电动机控制策略。并针对经典的PID控制器参数进行了调试，在仿真中取得了较好的效果。此外，为使系统能更方便的与微处理器接口，实现驱动系统的数字化，本文还分析了利用增量式光电编码盘实现伺服系统角速度及角度传感器的几种方法。并利用M/T法进行传感器的设计和调试，得到了较好的效果，实现了角度和角速度的高精度的测量。
作者：	张文波
专业：	控制理论与控制工程
导师：	金鸿章
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2004
正文语种：	中文