详情

原文传递纸垛抓取装置

专利名称：	纸垛抓取装置
摘要：	本发明提供了一种纸垛抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括机架、压纸组件、拨纸组件、吹纸组件、第一铲纸组件和第二铲纸组件，机架与外部搬运装置连接，压纸组件、拨纸组件、吹纸组件、第一铲纸组件和第二铲纸组件朝着机架的同一侧安装，压纸组件安装在机架上方的一侧并从机架的侧面水平伸出，拨纸组件安装在机架侧面中部靠下的位置，吹纸组件安装在机架侧面底边的两侧，第一铲纸组件和第二铲纸组件在机架侧面下方交错间隔设置并从机架的侧面水平伸出。本发明的优点在于：自动抓取成品纸堆上的纸垛，提高了生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津长荣科技集团股份有限公司
发明人：	王玉信;戴志辉;韦树远
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201811434345.2
公开号：	CN109693964A
代理机构：	北京高文律师事务所
代理人：	姚李英;赵锐
分类号：	B65H33/08(2006.01);B;B65;B65H;B65H33
申请人地址：	300400 天津市北辰区经济技术开发区双辰中路11号
主权项：	1.一种纸垛抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括机架、压纸组件、拨纸组件、吹纸组件、第一铲纸组件和第二铲纸组件，机架与外部搬运装置连接，压纸组件、拨纸组件、吹纸组件、第一铲纸组件和第二铲纸组件朝着机架的同一侧安装，压纸组件安装在机架上方的一侧并从机架的侧面水平伸出，拨纸组件安装在机架侧面中部靠下的位置，吹纸组件安装在机架侧面底边的两侧，第一铲纸组件和第二铲纸组件在机架侧面下方交错间隔设置并从机架的侧面水平伸出，压纸组件用于压住并固定纸垛位置，拨纸组件用于从侧面拨动纸垛使纸垛产生缝隙，吹纸组件用于向纸垛底部喷射气体使纸垛底部产生缝隙，第一铲纸组件用于撑开纸垛底部被吹纸组件吹出的缝隙，第二铲纸组件用于插入纸垛底部并搬运纸垛。 2.根据权利要求1所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述压纸组件包括第一压纸部件、第二压纸部件和连接板，第一压纸部件包含多个气缸和压纸器，第一压纸部件的气缸的数量和第一压纸部件的压纸器的数量一致，第二压纸部件包含多个气缸和压纸器，第二压纸部件的气缸的数量和第二压纸部件的压纸器的数量一致，连接板安装在机架上方的一侧并从机架的侧面水平伸出，第一压纸部件和第二压纸部件安装在连接板上，第一压纸部件和第二压纸部件相互平行且与机架平行，第一压纸部件离机架的距离比第二压纸部件离机架的距离近，第一压纸部件的气缸与连接板固定连接，第一压纸部件的每个气缸下方安装均一个压纸器，第二压纸部件的气缸与连接板固定连接，第二压纸部件的每个气缸下方安装均一个压纸器。 3.根据权利要求2所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述拨纸组件包括气缸和拨纸块，气缸与固定在机架上，拨纸块与气缸连接。 4.根据权利要求3所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述吹纸组件包括通气管和喷气口，通气管固定在机架上，通气管的一端与外部供气装置连接，喷气口固定在机架侧面底边并与通气管的另一端连接。 5.根据权利要求4所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述第一铲纸组件包括气缸、连杆和纸铲，气缸固定在机架上，气缸通过连杆与纸铲连接，纸铲安装在机架侧面下方，气缸可以通过连杆驱动纸铲水平伸出和缩回。 6.根据权利要求5所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述第二铲纸组件包括气缸、连杆和纸铲，气缸固定在机架上，气缸通过连杆与纸铲连接，纸铲安装在机架侧面下方，气缸可以通过连杆驱动纸铲水平伸出和缩回。 7.根据权利要求1所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述机架包括框体、多个齐纸板、安装架和多个连接板，安装架呈倒T形，框体安装在安装架的竖板的一侧，压纸组件、拨纸组件、吹纸组件、第一铲纸组件和第二铲纸组件安装在安装架上，多个齐纸板的中段和上端与安装架的竖板通过连接板连接，多个齐纸板相互平行且与安装架的竖板平行，齐纸板用于抓纸时保持纸垛整齐。 8.根据权利要求6所述的纸垛抓取装置，其特征在于，抓取纸垛时，第一压纸部件的压纸器保持缩回的状态，第二压纸部件的气缸驱动压纸器压住纸垛；拨纸组件的气缸驱动拨纸块伸出并拨动纸垛侧面使纸垛被拨动的一侧松动；外部供气装置通过通气管供气，喷气口向纸垛底部的边缘吹气使纸垛底部产生间隙；第一铲纸组件的气缸通过第一铲纸组件的连杆使第一铲纸组件的纸铲伸出并插入纸垛底部的因吹气产生的间隙；第一压纸部件的气缸驱动压纸器压住纸垛，第二压纸部件的压纸器缩回，吹纸组件停止喷气，拨纸块缩回；外部搬运装置驱动抓取装置向上抬起以扩大纸垛底部的间隙；第二铲纸组件的气缸通过第二铲纸组件的连杆使第二铲纸组件的纸铲伸出并插入纸垛底部的间隙；第一铲纸组件的气缸通过第一铲纸组件的连杆使第一铲纸组件的纸铲缩回；外部搬运装置驱动抓取装置移动纸垛。 9.一种纸垛抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括机架、压纸组件、拨纸组件和铲纸组件，机架与外部搬运装置连接，压纸组件、拨纸组件和铲纸组件朝着机架的同一侧安装，压纸组件安装在机架上方的一侧并从机架的侧面水平伸出，拨纸组件安装在机架侧面中部靠下的位置，铲纸组件设置在机架侧面下方并从机架的侧面水平伸出，压纸组件用于压住并固定纸垛位置，拨纸组件用于从侧面拨动纸垛使纸垛产生缝隙，铲纸组件用于插入纸垛底部并搬运纸垛。 10.根据权利要求9所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述压纸组件包括第一压纸部件、第二压纸部件和连接板，第一压纸部件包含多个气缸和压纸器，第一压纸部件的气缸的数量和第一压纸部件的压纸器的数量一致，第二压纸部件包含多个气缸和压纸器，第二压纸部件的气缸的数量和第二压纸部件的压纸器的数量一致，连接板安装在机架上方的一侧并从机架的侧面水平伸出，第一压纸部件和第二压纸部件安装在连接板上，第一压纸部件和第二压纸部件相互平行且与机架平行，第一压纸部件离机架的距离比第二压纸部件离机架的距离近，第一压纸部件的气缸与连接板固定连接，第一压纸部件的每个气缸下方安装均一个压纸器，第二压纸部件的气缸与连接板固定连接，第二压纸部件的每个气缸下方安装均一个压纸器。 11.根据权利要求10所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述拨纸组件包括气缸和拨纸块，气缸与固定在机架上，拨纸块与气缸连接。 12.根据权利要求11所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述铲纸组件包括气缸、连杆和纸铲，气缸固定在机架上，气缸通过连杆与纸铲连接，纸铲安装在机架侧面下方，气缸可以通过连杆驱动纸铲水平伸出和缩回。 13.根据权利要求9所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述机架包括框体、多个齐纸板、安装架和多个连接板，安装架呈倒T形，框体安装在安装架的竖板的一侧，压纸组件、拨纸组件和铲纸组件安装在安装架上，多个齐纸板的底端与安装架的底板的一端连接，多个齐纸板的中段和上端与安装架的竖板通过连接板连接，多个齐纸板相互平行且与安装架的竖板平行，齐纸板用于抓纸时保持纸垛整齐。 14.根据权利要求12所述的纸垛抓取装置，其特征在于，抓取纸垛时，第一压纸部件的压纸器保持缩回的状态，压纸部件的气缸驱动压纸器压住纸垛；拨纸组件的气缸驱动拨纸块伸出并拨动纸垛侧面使纸垛被拨动的一侧松动；铲纸组件的气缸通过铲纸组件的连杆使铲纸组件的纸铲伸出并插入纸垛底部的间隙；第一压纸部件的气缸驱动压纸器压住纸垛，第二压纸部件的压纸器缩回，拨纸块缩回；外部搬运装置驱动抓取装置移动纸垛。 15.一种纸垛抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括机架、压纸组件、吹纸组件和铲纸组件，机架与外部搬运装置连接，压纸组件、吹纸组件和铲纸组件朝着机架的同一侧安装，压纸组件安装在机架上方的一侧并从机架的侧面水平伸出，吹纸组件安装在机架侧面底边的两侧，铲纸组件设置在机架侧面下方并从机架的侧面水平伸出，压纸组件用于压住并固定纸垛位置，吹纸组件用于向纸垛底部喷射气体使纸垛底部产生缝隙，铲纸组件用于插入纸垛底部并搬运纸垛。 16.根据权利要求15所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述压纸组件包括第一压纸部件、第二压纸部件和连接板，第一压纸部件包含多个气缸和压纸器，第一压纸部件的气缸的数量和第一压纸部件的压纸器的数量一致，第二压纸部件包含多个气缸和压纸器，第二压纸部件的气缸的数量和第二压纸部件的压纸器的数量一致，连接板安装在机架上方的一侧并从机架的侧面水平伸出，第一压纸部件和第二压纸部件安装在连接板上，第一压纸部件和第二压纸部件相互平行且与机架平行，第一压纸部件离机架的距离比第二压纸部件离机架的距离近，第一压纸部件的气缸与连接板固定连接，第一压纸部件的每个气缸下方安装均一个压纸器，第二压纸部件的气缸与连接板固定连接，第二压纸部件的每个气缸下方安装均一个压纸器。 17.根据权利要求16所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述吹纸组件包括通气管和喷气口，通气管固定在机架上，通气管的一端与外部供气装置连接，喷气口固定在机架侧面底边并与通气管的另一端连接。 18.根据权利要求17所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述铲纸组件包括气缸、连杆和纸铲，气缸固定在机架上，气缸通过连杆与纸铲连接，纸铲安装在机架侧面下方，气缸可以通过连杆驱动纸铲水平伸出和缩回。 19.根据权利要求15所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述机架包括框体、多个齐纸板、安装架和多个连接板，安装架呈倒T形，框体安装在安装架的竖板的一侧，压纸组件、吹纸组件和铲纸组件安装在安装架上，多个齐纸板的底端与安装架的底板的一端连接，多个齐纸板的中段和上端与安装架的竖板通过连接板连接，多个齐纸板相互平行且与安装架的竖板平行，齐纸板用于抓纸时保持纸垛整齐。 20.根据权利要求18所述的纸垛抓取装置，其特征在于，抓取纸垛时，第一压纸部件的压纸器保持缩回的状态，压纸部件的气缸驱动压纸器压住纸垛；外部供气装置通过通气管供气，喷气口向纸垛底部的边缘吹气使纸垛底部产生间隙；铲纸组件的气缸通过铲纸组件的连杆使铲纸组件的纸铲伸出并插入纸垛底部的间隙；第一压纸部件的气缸驱动压纸器压住纸垛，第二压纸部件的压纸器缩回，吹纸组件停止喷气；外部搬运装置驱动抓取装置移动纸垛。 21.一种纸垛抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括机架、压纸组件、拨纸组件、第一铲纸组件和第二铲纸组件，机架与外部搬运装置连接，压纸组件、拨纸组件、第一铲纸组件和第二铲纸组件朝着机架的同一侧安装，压纸组件安装在机架上方的一侧并从机架的侧面水平伸出，拨纸组件安装在机架侧面中部靠下的位置，第一铲纸组件和第二铲纸组件在机架侧面下方交错间隔设置并从机架的侧面水平伸出，压纸组件用于压住并固定纸垛位置，拨纸组件用于从侧面拨动纸垛使纸垛产生缝隙，第一铲纸组件用于撑开纸垛底部的缝隙，第二铲纸组件用于插入纸垛底部并搬运纸垛。 22.根据权利要求21所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述压纸组件包括第一压纸部件、第二压纸部件和连接板，第一压纸部件包含多个气缸和压纸器，第一压纸部件的气缸的数量和第一压纸部件的压纸器的数量一致，第二压纸部件包含多个气缸和压纸器，第二压纸部件的气缸的数量和第二压纸部件的压纸器的数量一致，连接板安装在机架上方的一侧并从机架的侧面水平伸出，第一压纸部件和第二压纸部件安装在连接板上，第一压纸部件和第二压纸部件相互平行且与机架平行，第一压纸部件离机架的距离比第二压纸部件离机架的距离近，第一压纸部件的气缸与连接板固定连接，第一压纸部件的每个气缸下方安装均一个压纸器，第二压纸部件的气缸与连接板固定连接，第二压纸部件的每个气缸下方安装均一个压纸器。 23.根据权利要求22所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述拨纸组件包括气缸和拨纸块，气缸与固定在机架上，拨纸块与气缸连接。 24.根据权利要求23所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述第一铲纸组件包括气缸、连杆和纸铲，气缸固定在机架上，气缸通过连杆与纸铲连接，纸铲安装在机架侧面下方，气缸可以通过连杆驱动纸铲水平伸出和缩回。 25.根据权利要求24所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述第二铲纸组件包括气缸、连杆和纸铲，气缸固定在机架上，气缸通过连杆与纸铲连接，纸铲安装在机架侧面下方，气缸可以通过连杆驱动纸铲水平伸出和缩回。 26.根据权利要求20所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述机架包括框体、多个齐纸板、安装架和多个连接板，安装架呈倒T形，框体安装在安装架的竖板的一侧，压纸组件、拨纸组件、第一铲纸组件和第二铲纸组件安装在安装架上，多个齐纸板的底端与安装架的底板的一端连接，多个齐纸板的中段和上端与安装架的竖板通过连接板连接，多个齐纸板相互平行且与安装架的竖板平行，齐纸板用于抓纸时保持纸垛整齐。 27.根据权利要求25所述的纸垛抓取装置，其特征在于，抓取纸垛时，第一压纸部件的压纸器保持缩回的状态，第二压纸部件的气缸驱动压纸器压住纸垛；拨纸组件的气缸驱动拨纸块伸出并拨动纸垛侧面使纸垛被拨动的一侧松动；第一铲纸组件的气缸通过第一铲纸组件的连杆使第一铲纸组件的纸铲伸出并插入纸垛底部的间隙；第一压纸部件的气缸驱动压纸器压住纸垛，第二压纸部件的压纸器缩回，拨纸块缩回；外部搬运装置驱动抓取装置向上抬起以扩大纸垛底部的间隙；第二铲纸组件的气缸通过第二铲纸组件的连杆使第二铲纸组件的纸铲伸出并插入纸垛底部的间隙；第一铲纸组件的气缸通过第一铲纸组件的连杆使第一铲纸组件的纸铲缩回；外部搬运装置驱动抓取装置移动纸垛。 28.一种纸垛抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括机架、压纸组件、吹纸组件、第一铲纸组件和第二铲纸组件，机架与外部搬运装置连接，压纸组件、吹纸组件、第一铲纸组件和第二铲纸组件朝着机架的同一侧安装，压纸组件安装在机架上方的一侧并从机架的侧面水平伸出，吹纸组件安装在机架侧面底边的两侧，第一铲纸组件和第二铲纸组件在机架侧面下方交错间隔设置并从机架的侧面水平伸出，压纸组件用于压住并固定纸垛位置，吹纸组件用于向纸垛底部喷射气体使纸垛底部产生缝隙，第一铲纸组件用于撑开纸垛底部被吹纸组件吹出的缝隙，第二铲纸组件用于插入纸垛底部并搬运纸垛。 29.根据权利要求28所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述压纸组件包括第一压纸部件、第二压纸部件和连接板，第一压纸部件包含多个气缸和压纸器，第一压纸部件的气缸的数量和第一压纸部件的压纸器的数量一致，第二压纸部件包含多个气缸和压纸器，第二压纸部件的气缸的数量和第二压纸部件的压纸器的数量一致，连接板安装在机架上方的一侧并从机架的侧面水平伸出，第一压纸部件和第二压纸部件安装在连接板上，第一压纸部件和第二压纸部件相互平行且与机架平行，第一压纸部件离机架的距离比第二压纸部件离机架的距离近，第一压纸部件的气缸与连接板固定连接，第一压纸部件的每个气缸下方安装均一个压纸器，第二压纸部件的气缸与连接板固定连接，第二压纸部件的每个气缸下方安装均一个压纸器。 30.根据权利要求29所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述吹纸组件包括通气管和喷气口，通气管固定在机架上，通气管的一端与外部供气装置连接，喷气口固定在机架侧面底边并与通气管的另一端连接。 31.根据权利要求30所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述第一铲纸组件包括气缸、连杆和纸铲，气缸固定在机架上，气缸通过连杆与纸铲连接，纸铲安装在机架侧面下方，气缸可以通过连杆驱动纸铲水平伸出和缩回。 32.根据权利要求31所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述第二铲纸组件包括气缸、连杆和纸铲，气缸固定在机架上，气缸通过连杆与纸铲连接，纸铲安装在机架侧面下方，气缸可以通过连杆驱动纸铲水平伸出和缩回。 33.根据权利要求28所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述机架包括框体、多个齐纸板、安装架和多个连接板，安装架呈倒T形，框体安装在安装架的竖板的一侧，压纸组件、吹纸组件、第一铲纸组件和第二铲纸组件安装在安装架上，多个齐纸板的底端与安装架的底板的一端连接，多个齐纸板的中段和上端与安装架的竖板通过连接板连接，多个齐纸板相互平行且与安装架的竖板平行，齐纸板用于抓纸时保持纸垛整齐。 34.根据权利要求33所述的纸垛抓取装置，其特征在于，抓取纸垛时，第一压纸部件的压纸器保持缩回的状态，第二压纸部件的气缸驱动压纸器压住纸垛；外部供气装置通过通气管供气，喷气口向纸垛底部的边缘吹气使纸垛底部产生间隙；第一铲纸组件的气缸通过第一铲纸组件的连杆使第一铲纸组件的纸铲伸出并插入纸垛底部的因吹气产生的间隙；第一压纸部件的气缸驱动压纸器压住纸垛，第二压纸部件的压纸器缩回，吹纸组件停止喷气；外部搬运装置驱动抓取装置向上抬起以扩大纸垛底部的间隙；第二铲纸组件的气缸通过第二铲纸组件的连杆使第二铲纸组件的纸铲伸出并插入纸垛底部的间隙；第一铲纸组件的气缸通过第一铲纸组件的连杆使第一铲纸组件的纸铲缩回；外部搬运装置驱动抓取装置移动纸垛。 35.一种纸垛抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括机架、压纸组件、拨纸组件、吹纸组件和铲纸组件，机架与外部搬运装置连接，压纸组件、拨纸组件、吹纸组件和铲纸组件朝着机架的同一侧安装，压纸组件安装在机架上方的一侧并从机架的侧面水平伸出，拨纸组件安装在机架侧面中部靠下的位置，吹纸组件安装在机架侧面底边的两侧，铲纸组件在机架侧面下方设置并从机架的侧面水平伸出，压纸组件用于压住并固定纸垛位置，拨纸组件用于从侧面拨动纸垛使纸垛产生缝隙，吹纸组件用于向纸垛底部喷射气体使纸垛底部产生缝隙，铲纸组件用于插入纸垛底部并搬运纸垛。 36.根据权利要求1所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述压纸组件包括第一压纸部件、第二压纸部件和连接板，第一压纸部件包含多个气缸和压纸器，第一压纸部件的气缸的数量和第一压纸部件的压纸器的数量一致，第二压纸部件包含多个气缸和压纸器，第二压纸部件的气缸的数量和第二压纸部件的压纸器的数量一致，连接板安装在机架上方的一侧并从机架的侧面水平伸出，第一压纸部件和第二压纸部件安装在连接板上，第一压纸部件和第二压纸部件相互平行且与机架平行，第一压纸部件离机架的距离比第二压纸部件离机架的距离近，第一压纸部件的气缸与连接板固定连接，第一压纸部件的每个气缸下方安装均一个压纸器，第二压纸部件的气缸与连接板固定连接，第二压纸部件的每个气缸下方安装均一个压纸器。 37.根据权利要求2所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述拨纸组件包括气缸和拨纸块，气缸与固定在机架上，拨纸块与气缸连接。 38.根据权利要求3所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述吹纸组件包括通气管和喷气口，通气管固定在机架上，通气管的一端与外部供气装置连接，喷气口固定在机架侧面底边并与通气管的另一端连接。 39.根据权利要求5所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述铲纸组件包括气缸、连杆和纸铲，气缸固定在机架上，气缸通过连杆与纸铲连接，纸铲安装在机架侧面下方，气缸可以通过连杆驱动纸铲水平伸出和缩回。 40.根据权利要求1所述的纸垛抓取装置，其特征在于，所述机架包括框体、多个齐纸板、安装架和多个连接板，安装架呈倒T形，框体安装在安装架的竖板的一侧，压纸组件、拨纸组件、吹纸组件和铲纸组件安装在安装架上，多个齐纸板的中段和上端与安装架的竖板通过连接板连接，多个齐纸板相互平行且与安装架的竖板平行，齐纸板用于抓纸时保持纸垛整齐。 41.根据权利要求6所述的纸垛抓取装置，其特征在于，抓取纸垛时，第一压纸部件的压纸器保持缩回的状态，第二压纸部件的气缸驱动压纸器压住纸垛；拨纸组件的气缸驱动拨纸块伸出并拨动纸垛侧面使纸垛被拨动的一侧松动；外部供气装置通过通气管供气，喷气口向纸垛底部的边缘吹气使纸垛底部产生间隙；铲纸组件的气缸通过铲纸组件的连杆使铲纸组件的纸铲伸出并插入纸垛底部的间隙；第一压纸部件的气缸驱动压纸器压住纸垛，第二压纸部件的压纸器缩回，吹纸组件停止喷气，拨纸块缩回；外部搬运装置驱动抓取装置移动纸垛。
所属类别：	发明专利