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原文传递用于水质监测的移动采集装置

专利名称：	用于水质监测的移动采集装置
摘要：	本发明公开了一种用于水质监测的移动采集装置，包括船体，船体的顶部设有甲板，甲板上设有网络摄像机，船体的舱内设有核心控制计算机、PH检测器、第一直流电机和第二直流电机；所述船体的下方设有PH电极，PH电极经电缆与PH检测器相连，电缆的中部设置在深度调节机构上；所述船体的后侧设有两个导流圆管，两个导流圆管内均设有一个螺旋桨，第一直流电机和第二直流电机分别经传动轴与两个螺旋桨相连，且所述的传动轴贯穿船体的后侧；所述核心控制计算机连接有云端服务器，云端服务器与终端相连；所述船体的两侧还设有稳定侧翼。本发明能按指定深度进行水样的采集并对水质进行监测，并且本发明具有不易侧翻、转向操作简单的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江科技学院
发明人：	马伟锋;孙晓勇;岑跃峰;张宇来;张圣律;马来宾;楼姣;季曹婷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910137170.7
公开号：	CN109696328A
代理机构：	杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	丁海华
分类号：	G01N1/16(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	310023 浙江省杭州市西湖区留和路318号
主权项：	1.用于水质监测的移动采集装置，其特征在于：包括船体(1)，船体(1)的顶部设有甲板(2)，甲板(2)上设有网络摄像机(10)，船体(1)的舱内设有核心控制计算机(31)、PH检测器(32)、第一直流电机(35)和第二直流电机(36)，核心控制计算机(31)经通信接口与网络摄像机(10)、PH检测器(32)、第一直流电机(35)和第二直流电机(36)；所述船体(1)的下方设有PH电极(29)，PH电极(29)经电缆(21)与PH检测器(32)相连，电缆(21)的中部设置在深度调节机构(14)上；所述船体(1)的后侧设有两个导流圆管(22)，两个导流圆管(22)内均设有一个螺旋桨(28)，第一直流电机(35)和第二直流电机(36)分别经传动轴与两个螺旋桨(28)相连，且所述的传动轴贯穿船体(1)的后侧；所述核心控制计算机(31)连接有云端服务器，云端服务器与终端相连；所述船体(1)的两侧还设有稳定侧翼(40)，所述的稳定侧翼(40)包括设置在船体(1)侧面的固定支架(41)，固定支架(41)上设有固定板(42)，固定板(42)的内侧设有第一滑槽(46)，固定板(42)上设有伸缩架(43)，伸缩架(43)的两个底端分别设有一个滑动杆(44)，每个滑动杆(44)的两端均设有滑轮(45)，固定板(42)的内侧设有与所述滑轮(45)相配合的第一滑槽(46)，伸缩架(43)的两个顶端分别设有第一滑板(48)和第二滑板(49)，第一滑板(48)的一侧设有与第二滑板(49)相对应的第二滑槽(50)，且第二滑板(49)的一部分设置在第二滑槽(50)内；所述第一滑板(48)的上下两侧均设有一对卡台(51)，所述卡台(51)上设有紧固槽(54)；所述第一滑板(48)的前部设有安装板(52)，安装板(52)的上下两侧均设有一对U形支撑臂(53)，所述U形支撑臂(53)的末端设有第一凹槽(57)，U形支撑臂(53)的两侧设有第二凹槽(55)，两个第二凹槽(55)均与第一凹槽(57)相连通，第一凹槽(57)的内部固定有弹簧(58)，弹簧(58)的末端设有与紧固槽(54)相对应的锁紧块(59)，锁紧块(59)的两侧分别设有贯穿两个第二凹槽(55)的T形杆(56)；所述安装板(52)的前部连接有漂浮球(13)。 2.根据权利要求1所述的用于水质监测的移动采集装置，其特征在于：所述的甲板(2)上设有固定槽(4)，固定槽(4)内设有自由度云台(5)，所述的自由度云台(5)包括水平舵机(6)和垂直舵机(7)，水平舵机(6)的输出端设有支撑板(8)，垂直舵机(7)设置在支撑板(8)上，且自由度云台(5)经通信接口与核心控制计算机(31)相连，所述网络摄像机(10)与垂直舵机(7)的输出端相连。 3.根据权利要求1所述的用于水质监测的移动采集装置，其特征在于：所述船体(1)的舱内还设有4G通讯模块(34)，4G通讯模块(34)经通讯接口与核心控制计算机(31)相连；所述甲板(2)上设有GPS信号接收器(11)，GPS信号接收器(11)与4G通讯模块(34)上的GPS接口通过天线连接。 4.根据权利要求3所述的用于水质监测的移动采集装置，其特征在于：所述甲板(2)上还设有三色指示灯(12)，三色指示灯(12)与核心控制计算机(31)相连。 5.根据权利要求3所述的用于水质监测的移动采集装置，其特征在于：所述支撑板(8)上还设有超声波测距仪(9)，超声波测距仪(9)与核心控制计算机(31)相连。 6.根据权利要求1所述的用于水质监测的移动采集装置，其特征在于：所述核心控制计算机(31)经通讯接口连接有电压电流检测器(33)。 7.根据权利要求1所述的用于水质监测的移动采集装置，其特征在于：所述深度调节机构(14)包括设置在甲板(2)上的支撑架(15)，支撑架(15)上设有转动轴(37)，转动轴(37)上固定有滚轮(20)，滚轮(20)上设有第一导向孔(38)，转动轴(37)的一端设有与第一导向孔(38)连通的第二导向孔(39)，所述电缆(21)绕设在滚轮(20)上，且电缆(21)贯穿第一导向孔(38)和第二导向孔(39)；所述船体(1)的后侧还设有多个导向约束环(27)，电缆(21)贯穿每个导向约束环(27)；所述甲板(2)上还设有第三直流电机(16)，第三直流电机(16)的电机轴连接有主动皮带轮(17)，转动轴(37)的另一端设有被动皮带轮(18)，主动皮带轮(17)和被动皮带轮(18)上包覆有皮带(19)。 8.根据权利要求1所述的用于水质监测的移动采集装置，其特征在于：所述PH电极(29)上设有质量块(30)。 9.根据权利要求1所述的用于水质监测的移动采集装置，其特征在于：所述船体(1)的后侧还设有两个支撑块(23)，两个支撑块(23)的底部均设有一个连杆(24)，两个连杆(24)上均设有一块导流板(25)，两块导流板(25)分别设置在两个导流圆管(22)的后方，且每块导流板(25)的侧面均设有导流凸起(26)。 10.根据权利要求1所述的用于水质监测的移动采集装置，其特征在于：所述船体(1)的前部设有安全气囊(3)。
所属类别：	发明专利