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原文传递可偏转发射弹药无人机及无人机系统

专利名称：	可偏转发射弹药无人机及无人机系统
摘要：	本实用新型提供了一种可偏转发射弹药无人机及无人机系统，包括机架和发射架，所述机架连接有至少四根旋臂，每根旋臂远离机架一端均设有一个旋翼电机，所述机架为中空结构，所述发射架可上下转动地设置于所述机架内部。本实用新型的有益效果在于：提供了一种发射架可按需调整发射角度的无人机，在发射弹药时不需要倾斜机身即可瞄准发射弹药，该无人机的发射架设置于无人机的中部位置，通过轴承与无人机连接，电机直接驱动发射架进行偏转，发射架的重心与飞行器重心的相近，大大降低了发射弹药是产生的后坐力对飞行器的影响。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市轻准科技有限公司
发明人：	薛堃
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201820547458.2
公开号：	CN208802149U
代理机构：	深圳市精英专利事务所
代理人：	葛勤
分类号：	B64D1/06(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
主权项：	1.一种可偏转发射弹药无人机，其特征在于：包括机架和发射架，所述机架连接有至少四根旋臂，每根旋臂远离机架一端均设有一个旋翼电机，所述机架为中空结构，所述发射架可上下转动地设置于所述机架内部。 2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述机架的两侧各设有一块安装板，所述旋臂通过所述安装板与所述机架连接，所述安装板上设有偏转驱动器，所述偏转驱动器用于驱动所述发射架旋转。 3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述安装板包括上板和下板，所述旋臂设置于上板和下板之间，所述偏转驱动器于上板和下板之间。 4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述发射架包括至少一个弹药舱，所述发射架的侧面设有偏转驱动连接器，所述偏转驱动器通过所述偏转驱动连接器与所述发射架连接。 5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于：所述机架设有限位杆，所述偏转驱动连接器对应设有限位结构。 6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于：所述机架设有把手。 7.一种可偏转发射弹药无人机系统，其特征在于：包括动力模块、飞行控制模块、主控制模块、数据传输模块、火控计算模块和偏转控制模块，所述动力模块用于为无人机提供动力；所述飞行控制模块用于控制无人机的飞行姿态；所述主控制模块用于协调各模块运作；所述数据传输模块用于与地面站交换通讯数据和控制命令数据；所述火控计算模块用于根据无人机系统参数计算弹道和最佳发射位置的参数，并将最佳发射位置参数发送至飞行控制模块，飞行控制模块控制无人机飞向指定位置；及将弹道角度参数发送至偏转控制模块，偏转控制模块转动发射架，使弹药发射方向对准目标；所述偏转控制模块用于控制发射架旋转。 8.如权利要求7所述的无人机系统，其特征在于：还包括观瞄模块，所述观瞄模块用于获取现场实时图像。 9.如权利要求8所述的无人机系统，其特征在于：所述观瞄模块为可见光/红外线摄像云台。 10.如权利要求9所述的无人机系统，其特征在于：还包括卫星定位模块，所述卫星定位模块用于为无人机提供GPS位置数据。
所属类别：	实用新型