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原文传递体外诊断试剂盒的自动组装机

专利名称：	体外诊断试剂盒的自动组装机
摘要：	体外诊断试剂盒的自动组装机，包括上料组件和组装组件，上料组件包括上盖板供料组件、下底板供料组件、试纸供料组件，试纸供料组件包括试纸原料上料组件、试纸原料输送机构、试纸裁剪机构，试纸原料由试纸原料输送机构从试纸原料上料机构中取出送到试纸裁剪机构裁剪成试纸成品，组装组件包括装配线、下底板上料机构、试纸上料机构、上盖板上料机构、上盖板压紧机构，装配线包括输送导轨、推送机构，输送导轨上设置下底板上料工位、试纸上料工位、上盖板上料工位、压装工位，下底板上料机构接收下底板，试纸上料机构将试纸放入试纸上料工位上的下底板中，上盖板上料机构将上盖板盖在下底板上，上盖板压紧机构将上盖板压紧在下底板上。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波富乐礼机器人科技有限公司
发明人：	华启升;徐少芳;周新刚;周生杰
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201721816503.1
公开号：	CN208802178U
代理机构：	宁波天一专利代理有限公司
代理人：	徐良江
分类号：	B65B25/14(2006.01);B;B65;B65B;B65B25
申请人地址：	315105 浙江省宁波市鄞州区金辉西路188号
主权项：	1.体外诊断试剂盒的自动组装机，其特征在于：包括上料组件和组装组件，上料组件包括上盖板供料组件、下底板供料组件、试纸供料组件，上盖板供料组件包括上盖板上料料仓、上盖板输送线、上盖板连接件，上盖板料仓与上盖板输送线相接，上盖板输送线与上盖板连接件相接，上盖板料仓的上盖板输运到上盖板输送线上，再送到上盖板连接件；下底板供料组件包括下底板上料料仓、下底板输送线，下底板上料料仓与下底板输送线连接将下底板料仓的下底板输运到下底板输送线上，试纸供料组件包括试纸原料上料组件、试纸原料输送机构、试纸裁剪机构，试纸原料由试纸原料输送机构从试纸原料上料机构中取出送到试纸裁剪机构裁剪成符合规格要求的试纸成品，试纸裁剪机构在下底板输送线一侧，组装组件包括装配线、下底板上料机构、试纸上料机构、上盖板上料机构、上盖板压紧机构，装配线设置在下底板输送线末端，装配线包括输送导轨、推送机构、定位下底板的刹车机构，输送导轨上设置下底板上料工位、试纸上料工位、上盖板上料工位、压装工位，试纸上料工位、上盖板上料工位、压装工位均设置刹车机构，输送导轨设置在下底板输送线末端，下底板上料机构设置在下底板上料工位上，接收来自下底板输送线末端上的下底板，然后下降至下底板上料工位，推送机构分别将下底板推动到试纸上料工位、上盖板上料工位、压装工位上，试纸上料机构将试纸从试纸裁剪机构中取出放入试纸上料工位上的下底板中，上盖板上料机构将上盖板从上盖板连接件中取出盖在下底板上，上盖板压紧机构将压装工位的上盖板压紧在下底板上。 2.根据权利要求1所述的体外诊断试剂盒的自动组装机，其特征在于：所述试纸原料输送机构包括试纸吸取机构、试纸移动机构，吸取机构将原料上料机构中的试纸吸取出来，再由试纸移动机构将试纸移动到试纸裁剪机构；试纸原料上料组件为料仓，其包括料杆、上平台、下平台，上平台中间设置与纸板适应的通纸槽，通纸槽四周设置间隔的料杆以便将试纸堆放在上平台的通纸槽上并由料杆限制；所述下平台上设置上平台支架，上平台支架支撑上平台，下平台对应通纸槽的下方设置允许吸取臂通过的通槽，通槽二侧设置引导槽，二个引导槽之间形成了夹持机构的引导导轨，所述试纸吸取机构包括伸缩机构、吸取臂、吸嘴，吸嘴与吸气系统相通，由此在吸嘴处产生吸力，吸嘴还连接在吸取臂，吸取臂固定在伸缩机构上，伸缩机构通过吸取臂使吸嘴升降，从而将上平台上的试纸吸取到下平台上。 3.根据权利要求2所述的体外诊断试剂盒的自动组装机，其特征在于：所述每个引导槽外侧设置试纸挡板，二个试纸挡板之间容纳由试纸吸取机构吸下的试纸，试纸挡板一侧的试纸挡板上设置缺口，所述试纸挡板外侧设置推正机构，推正机构包括推块、推板、推板驱动机构，推块可插入缺口中，推块与推板连接，推板连接在推板驱动机构上。 4.根据权利要求2所述的体外诊断试剂盒的自动组装机，其特征在于：所述试纸移动机构包括伺服电机、夹持机构、夹持机构升降机构、送料导轨，夹持机构包括上夹持件、下夹持件、上夹持件移动机构，上夹持件连接在上夹持件移动机构上，上夹持件移动机构下降时将试纸夹持在上夹持件、下夹持件之间。 5.根据权利要求1所述的体外诊断试剂盒的自动组装机，其特征在于：所述试纸裁剪机构包括升降刀架、固定刀架、上刀、下刀、电机、偏心轮、试纸平台，升降刀架呈框形，其上边固定上刀，下边由偏心轮抵住，偏心轮与电机连接；升降刀架二侧边穿过固定刀架，下刀固定在固定刀架上，并与上刀相对，升降刀架由电机通过偏心轮使其升降，试纸平台在上刀、下刀前方，支撑试纸移动机构移送过来的试纸。 6.根据权利要求5所述的体外诊断试剂盒的自动组装机，其特征在于：所述试纸平台设置试纸检测机构，试纸检测机构包括检测器、推板、推板移动机构，推板放置在所述试纸平台通气孔外侧的平台上，并连接在推板移动机构上，推板由推板移动机构移动可将平台通气孔上的切割后的试纸从试纸平台上推落，检测器检测平台上的试纸，并将信号发送给控制器，若检测器检测到试纸不合格，则控制器控制推板移动机构的动作，将不合格试纸推落试纸平台而舍弃；若检测器检测到试纸合格，则试纸供试纸上料机构上料；所述上盖板前后方向识别传感器安装在输送通道的端部上盖板挡块上，用于判断输送通道中的上盖板的缺口方向，并将缺口方向的信号传递给控制器，控制器控制试纸上料机构和上盖上料机构是否旋转。 7.根据权利要求6所述的体外诊断试剂盒的自动组装机，其特征在于：所述推板移动机构连接在推板移动机构固定板上，推板移动机构固定板连接在伸缩机构上，伸缩机构通过支架固定在机架上。 8.根据权利要求1所述的体外诊断试剂盒的自动组装机，其特征在于：所述上盖板连接件，其包括上盖板接收导轨、上盖板挡块，上盖板挡块固定在上盖板接收导轨尾端上，上盖板接收导轨包括平行排布的上盖板左轨、上盖板右轨，上盖板左轨、上盖板右轨底部均设置支撑上盖板的边延，上盖板左轨、右轨之间形成能够输送上盖板的输送通道。 9.根据权利要求1所述的体外诊断试剂盒的自动组装机，其特征在于：所述上盖板在位检测传感器、上盖板前后方向识别传感器，上盖板在位检测传感器安装在输送通道的端部上盖板挡块上，用于判断输送通道中有没有上盖板，并将有没有上盖板的信号传递给控制器。 10.根据权利要求1所述的体外诊断试剂盒的自动组装机，其特征在于：所述输送导轨包括平行排布的左轨、右轨，左轨、右轨底部均设置支撑下底板的边延，左轨、右轨之间形成能够输送下底板的输送通道，推送组件包括单方向推块、固定块、滑块导轨、安装底板，数个单方向推块间隔固定在固定块上，固定块通过滑块导轨由安装底板支撑并在安装底板上移动；所述单方向推块包括推板、转轴、拉簧、基座，推板通过转轴可转动地连接在基座上端，拉簧二端分别连接在推板和基座上；所述推送组件通过气缸连接件与气缸活塞杆连接，气缸推拉组件固定在安装底板上。
所属类别：	实用新型