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原文传递一种鸡蛋自动装箱机

专利名称：	一种鸡蛋自动装箱机
摘要：	本实用新型提供了一种鸡蛋自动装箱机，包括蛋托输送单元、蛋托定位单元、蛋托抓取单元、抓取头旋转单元和撑箱单元，所述输送单元为水平设置的输送平台，所述输送平台末端设有蛋托定位单元包括设置在输送台上的定位杆，所述定位杆包括位于输送台边缘的固定定位杆和位于输送台中心的移动定位杆，移动定位杆向上移动，伸入蛋托底部的凹槽内，完成蛋托定位。本实用新型所述的自动装箱机结构设计巧妙，成本价格低，维护方便，使用安全。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	潍坊强士自动化设备有限公司
发明人：	马圣杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201820956203.1
公开号：	CN208802201U
代理机构：	济南舜源专利事务所有限公司
代理人：	王涛
分类号：	B65B43/34(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	261041 山东省潍坊市经济开发区泰祥街万方路北200米
主权项：	1.一种鸡蛋自动装箱机，其特征是：包括蛋托输送单元(101)、蛋托定位单元(102)、蛋托抓取单元(103)、抓取头旋转单元(104)和撑箱单元(105)；所述输送单元为水平设置的输送平台，所述输送平台末端设有蛋托定位单元包括设置在输送台(3)上的定位杆，所述定位杆包括位于输送台(3)边缘的固定定位杆(2)和位于输送台(3)中心的移动定位杆(4)，移动定位杆(4)向上移动，伸入蛋托(1)底部的凹槽内，完成蛋托(1)定位。 2.根据权利要求1所述的鸡蛋自动装箱机，其特征是：蛋托抓取单元包括用于抓取蛋托(1)的抓取头(1.1)，所述抓取头(1.1)包括箭头(1.2)，箭头(1.2)包括尖端部(1.3)，用于穿透纸浆材质的蛋托(1)，箭头(1.2)包括凸起部(1.5)，用于放置纸将材质的蛋托(1)从箭头(1.2)上脱离，抓取头(1.1)包括推管(1.7)，用于将蛋托(1)从箭头(1.2)上脱离。 3.根据权利要求1所述的鸡蛋自动装箱机，其特征是：抓取头旋转单元包括用于带动蛋托旋转的执行单元，用于为蛋托旋转和复位提供动力源(2.1)的动作单元，用于动作单元和执行单元之间的动力传递传的传动单元。 4.根据权利要求1所述的鸡蛋自动装箱机，其特征是：撑箱单元包括第一支架(3.1)，设置在第一支架(3.1)上的拨片(3.2)，控制拨片(3.2)摆动的传动杆(3.3)，第一支架(3.1)设置在纸箱(3.4)顶部边缘上方，提供支撑作用，拨片(3.2)安装在传动杆(3.3)上，传动杆(3.3)安装在第一支架(3.1)上，随传动杆(3.3)摆动，将纸箱(3.4)上的盖板(3.5)朝向纸箱(3.4)外侧拨动撑开。 5.根据权利要求1所述的鸡蛋自动装箱机，其特征是：所述固定定位杆(2)通过第二支架(5)轴接在输送台(3)边缘，所述固定定位杆(2)用于蛋托(1)底部边缘的凹槽内定位；所述移动定位杆(4)底部设有托盘(6)，托板与移动定位杆(4)之间固定连接，所述定位杆设置在托盘(6)上表面，所述托盘(6)底部设有用于控制托盘(6)上下移动的第一推杆(7)，所述第一推杆(7)底部接有固定块(8)；所述固定块(8)上设有驱动杆(9)，所述驱动杆(9)铰接在固定块(8)上，所述驱动杆(9)上端铰接有驱动盘(10)，所述驱动盘(10)轴接在旋转气缸(11)上；所述固定定位杆(2)长度小于移动定位杆(4)的长度，所述移动定位杆(4)的轴向与蛋托(1)运动方向一致，所述固定定位杆(2)的轴向与蛋托(1)运动方向成90度；所述第一推杆(7)为两个，平行设置；所述第一推杆(7)上设有导向套(12)，所述导向套(12)与输送台(3)连接。 6.根据权利要求2所述的鸡蛋自动装箱机，其特征是：所述箭头(1.2)还包括一个竖直设置的与箭头(1.2)连接的第二推杆(1.6)；所述凸起部(1.5)为锥度与箭头(1.2)锥度一致的锥台，所述锥台的外径尺寸大于箭头(1.2)和第二推杆(1.6)的外径尺寸；推管(1.7)套装在箭头(1.2)外部，推管(1.7)的中轴线与箭头(1.2)的中轴线重合；所述箭头(1.2)包括若干个，并均匀设置在抓取头(1.1)上；所述推管(1.7)上设有用于第一推板(1.8)，所述第二推杆(1.6)上设有第二推板(1.9)，第一推板(1.8)和第二推板(1.9)之间设有推出机构(1.10)，所述推出机构(1.10)为推出气缸，所述推出气缸为若干个；所述推出气缸活塞杆与第一推板(1.8)连接，所述推出气缸的缸体与第二推板(1.9)连接；所述蛋托(1)上设有向上凸起的用于蛋类的隔离桩(1.11)，所述箭头(1.2)作用在蛋类的隔离桩(1.11)并穿过，所述第二推杆(1.6)的端面面积不大于蛋类的隔离桩(1.11)的顶端面积；所述尖端部(1.3)、凸起部(1.5)与第二推杆(1.6)之间为螺纹连接；所述第二推板(1.9)上设有连接臂杆(1.12)。 7.根据权利要求3所述的鸡蛋自动装箱机，其特征是：所述传动单元包括转轴(2.2)，所述转轴(2.2)上接有能够使得转轴(2.2)正反转动的连杆(2.3)，所述连杆(2.3)另一端与动力源(2.1)连接；一个动力源(2.1)控制两个传动单元的连杆(2.3)，两个连杆(2.3)远离转轴(2.2)的末端通过销轴轴接；所述销轴轴接处设有能够带动两个连接杆摆动的控制块(2.4)，所述控制块(2.4)底部设有凹槽(2.5)，所述销轴顶部位于凹槽(2.5)内；所述控制块(2.4)上设有与控制块(2.4)固定连的推板(2.6)；动作单元提供的动力源(2.1)为气缸、油缸、电动机、马达中的一种或几种；所述动作单元为气缸，所述气缸的活塞杆(2.7)与推板(2.6)连接，所述推板(2.6)上设有第一导向套(2.8)，所述第一导向套(2.8)安装在导向轴(2.9)上，所述第一导向套(2.8)为两个，导向轴(2.9)为两个；所述连杆(2.3)与转轴(2.2)之间呈90度角设置，所述转轴(2.2)与连杆(2.3)之间为可拆卸的固定连接；所述执行单元包括连接在转轴(2.2)端部的转板(2.10)，所述转板(2.10)通过臂杆(1.12)接有蛋托抓取头(2.11)；还包括用于转轴(2.2)安装的安装板(2.12)，所述安装板(2.12)与转轴(2.2)之间设有轴承(2.13)，所述安装板(2.12)上还设有用于连杆(2.3)定位的定位块(2.14)，所述导向轴(2.9)通过固定架(2.15)固定在横梁(2.16)上，所述横梁(2.16)为两个，分别与安装板(2.12)的两个端部连接。 8.根据权利要求4所述的鸡蛋自动装箱机，其特征是：位于传动杆(3.3)上的拨片(3.2)至少一个；所述传动杆(3.3)的端部设有能够使得传动杆(3.3)转动的驱动轮(3.6)；所述驱动轮(3.6)轮上设有能够带动驱动轮(3.6)转动的第二动力源(3.7)；所述第二动力源(3.7)为电动机、气缸、油缸、马达或发动机中的一种或几种；传动杆(3.3)数量与纸箱(3.4)的盖板(3.5)数量相同，所述传动杆(3.3)包括四个，呈矩形布置在纸箱(3.4)口顶部；传动杆(3.3)的两个端部均设有驱动轮(3.6)，相邻两个传动杆(3.3)的驱动轮(3.6)之间传动配合；所述驱动轮(3.6)为锥齿轮，四个传动杆(3.3)首尾通过锥齿轮啮合传动；其中一个驱动轮(3.6)上接有第二动力源(3.7)、两个驱动轮(3.6)上设有第二动力源(3.7)或每个传动杆(3.3)上设有第二动力源(3.7)；传动轴上的拨片(3.2)均为同步摆动，所述传动杆(3.3)与第一支架(3.1)之间设有连接支撑架(3.8)。
所属类别：	实用新型