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原文传递一种半自动中药颗粒调配包装机

专利名称：	一种半自动中药颗粒调配包装机
摘要：	本实用新型提供了一种半自动中药颗粒调配包装机，包括机架、传动机构、取袋机构、夹袋机构、开袋机构、开袋检测机构、下料机构、封口机构、控制机构；本实用新型设有多个下料机构，可根据医生开具的处方信息，实现多味多付中药配方的同时调配，调配过程中，称重机构可对每一味中药进行取量称重检测，确保剂量准确；多个夹袋机构通过传动机构将中药包装袋运送至各味药材所在的下料机构下方装药，装药速度快，且避免了药品交叉污染；配方完成后由封口机构对该配方药物进行封袋处理，最后由夹袋机构送至出料口并包装出库。本实用新型由各机构组件协同工作，提高配药效率缩短调配周期，并有效降低了人工劳动强度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海观道生物科技有限公司
发明人：	颜志红;庄超新;杨盆盆;黄逸峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201820981684.1
公开号：	CN208802202U
代理机构：	上海天翔知识产权代理有限公司
代理人：	刘粉宝
分类号：	B65B43/46(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	201600 上海市松江区鼎源路618弄1号9幢6层
主权项：	1.一种半自动中药颗粒调配包装机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有：传动机构，所述传动机构包括安装基板、导轨安装板、定位支撑板、主动组件以及从动组件，主动组件和从动组件通过同步带驱动，所述同步带上均布安装有若干个安装固定座，所述安装固定座由导轨固定运动轨迹；取袋机构，所述取袋机构包括升降气缸安装板，升降气缸安装板固定于所述安装基板，所述升降气缸安装板上装有无杆气缸，所述无杆气缸可做直线往复运动并装有双联气缸，所述双联气缸上安装有吸盘，所述吸盘可在真空开启后吸取包装袋；夹袋机构，所述夹袋机构包括升降固定座、左右安装座、左右夹持杆以及左右滑动夹块，所述升降固定座的底部设有轴孔，轴孔插入到传动机构上的安装固定座上进行固定；所述两侧夹持杆和滑动夹块上装有轴承，可推动轴承改变夹持位置，所述两侧夹持杆和滑动夹块间装有弹簧，可推动滑动夹块改变所述夹袋机构的状态为打开或夹紧；开袋机构，所述开袋机构安装在所述传动机构的安装基板上，所述开袋机构包括开袋组件和开袋导向组件；所述开袋组件包括电机组件及两个吸盘，吸盘吸住包装袋两边，电机组件带动吸盘运动从而打开袋口，所述开袋导向组件可挤压所述夹袋机构夹持杆的轴承，调整夹爪角度，已适应袋口打开后的尺寸；开袋检测机构，所述开袋检测机构可检查包装袋是否打开到位，及在进药前再次检查包装袋情况；若干下料机构，下料机构安装在所述传动机构安装基板上，可实现多味药同时调配，所述下料机构包括下料传动组件，所述下料传动组件可放置储药瓶，操作时只需将储药瓶插入传动组件中，所述下料传动组件便可根据预设的重量将所述药瓶内的中药颗粒投入至包装袋内；称重机构，所述称重机构位于所述导轨安装板和定位支撑板之间；所述称重机构包括升降安装板、称重组件以及驱动组件，所述升降安装板可在所述驱动组件的动作下上下直线运动，且所述称重组件安装于所述升降安装板上，所述称重组件带动所述夹袋机构运动，则所述称重组件中的传感器读数改变得到中药颗粒的重量；封口机构，所述封口机构安装在所述传动机构的安装基板上，所述封口机构包括封口安装座、封口气缸以及带有加热管的封口组件，所述封口气缸与封口组件安装于所述封口安装座上，所述封口气缸带动封口组件运动从而完成包装袋封口动作；控制机构，所述控制机构与所述传动机构、所述取袋机构、所述夹袋机构、所述开袋机构、所述开袋检测机构、所述下料机构、所述称重机构、所述封口机构相连接，并根据预设的处方信息控制各所述机构的动作。 2.根据权利要求1所述的一种半自动中药颗粒调配包装机，其特征在于，还包括：袋仓组件，所述袋仓组件位于所述取袋机构中，所述袋仓组件包括两个袋仓部分，所述两个袋仓可装两种不同规格包装袋，由气缸选择位置供所述取袋机构取袋。 3.根据权利要求1所述的一种半自动中药颗粒调配包装机，其特征在于，还包括：接料组件，所述接料组件安装于所述传动机构安装基板下方，位于所述下料机构下方，所述接料组件包括接料槽和气缸，所述接料槽在气缸带动下做往复运动，在所述下料机构停止动作后伸出，使所述接料槽正位于其下方，可将所述下料机构产生的废料收集。 4.根据权利要求1所述的一种半自动中药颗粒调配包装机，其特征在于，还包括：展平机构，所述展平机构包括展平机构安装板、气功元件以及导向推板，所述展平机构安装于所述传动机构安装基板下方，位于所述夹袋机构后方，所述导向推板可在气动元件作用下推动所述夹袋机构以改变夹袋机构的夹持状态。 5.根据权利要求1所述的一种半自动中药颗粒调配包装机，其特征在于，还包括：下袋机构，所述下袋机构包括下袋组件以及接袋滑槽，所述下袋组件安装于所述传动机构安装基板下方，所述下袋组件动作改变所述夹袋机构夹持状态，使已封口好的中药包装袋自由下落到所述接袋滑槽中，包装袋沿所述滑槽运动，可落置在装于所述接袋滑槽口的大袋中，集中包装。 6.根据权利要求1所述的一种半自动中药颗粒调配包装机，其特征在于，还包括：识别装置，所示识别装置与所述控制机构相连接，所述识别装置可识别所述储药瓶内的中药颗粒种类以及重量，并将识别结果传送给所述控制机构。 7.根据权利要求6所述的一种半自动中药颗粒调配包装机，其特征在于，所述储药瓶上设置有电子标签，所述电子标签上含有所述储药瓶内储存的中药颗粒信息；所述识别装置中包括读取器与电子天平，所述读取器可读取所述储药瓶上的电子标签，并将读取结果传送给所述控制机构；所述电子天平可称量所述储药瓶的重量，并将测量结果传送给所述控制机构。 8.根据权利要求1所述的一种半自动中药颗粒调配包装机，其特征在于，还包括：打印机构，所述打印机构与所述控制机构相连接，所述控制机构可根据预设的处方信息控制所述打印机构将包装袋内的中药颗粒信息打印出来。 9.根据权利要求1所述的一种半自动中药颗粒调配包装机，其特征在于，还包括：检测机构，所述检测机构包括；光电传感器，所述光电传感器安装于所述取袋机构、所述开袋机构、所述开袋检测机构中，所述光电传感器用于检测包装袋及其位置情况，并将检测结果发送给控制机构；称重传感器，所述称重传感器安装于所述称重机构中，所述称重传感器可用于测量包装袋内的中药颗粒重量信息，并将测量结果发送给控制机构。 10.根据权利要求1所述的一种半自动中药颗粒调配包装机，其特征在于，所述控制机构包括控制面板，所述控制面板可显示所述检测机构的检测结果；控制面板为工控触摸屏。
所属类别：	实用新型