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原文传递一种多通道装箱机

专利名称：	一种多通道装箱机
摘要：	本实用新型属于装箱机技术领域，尤其涉及一种多通道装箱机，包括，纸箱输送机构，纸箱输送机构的输入端和输出端分别设置有开箱机构和封箱机构，纸箱输送机构包括若干组沿纸箱输送方向依次设置的纸箱输送带组件；至少两组产品输送机构，每组产品输送机构对应一组纸箱输送带组件；产品排列机构，产品输送机构将产品输送至产品排列机构中进行排列；纸箱撑口机构，其用于撑开纸箱输送带组件上的纸箱口部；机械抓取手臂，用于将产品排列机构中排列好的产品抓取至对应的已撑开口的纸箱内。有益效果：本实用新型的多通道装箱机实现多通道产品进入，提高装箱机效率，通过对产品不同的排列组合，适应多种类型的装箱方案，结构简单，操作便捷，成本较低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安庆市恒昌机械制造有限责任公司
发明人：	曹新贵;陈宜敏;吕庆;吕子恒;金昌飞;余明;王敏康
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821523555.4
公开号：	CN208802204U
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王巍巍
分类号：	B65B43/52(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	246001 安徽省安庆市经济技术开发区3.9工业园兴业路
主权项：	1.一种多通道装箱机，其特征在于：包括，纸箱输送机构，所述纸箱输送机构的输入端和输出端分别设置有开箱机构(6)和封箱机构(8)，所述纸箱输送机构包括若干组沿纸箱输送方向依次设置的纸箱输送带组件(71)；至少两组产品输送机构(1)，每组所述产品输送机构(1)对应一组所述纸箱输送带组件(71)；产品排列机构(3)，所述产品输送机构(1)将产品输送至产品排列机构(3)中进行排列；纸箱撑口机构(5)，其用于撑开纸箱输送带组件(71)上的纸箱口部；以及机械抓取手臂(4)，其用于将产品排列机构(3)中排列好的产品抓取至对应的已撑开口的纸箱内。 2.根据权利要求1所述的多通道装箱机，其特征在于：所述纸箱输送带组件(71)上设置有光电传感器，所述光电传感器与纸箱输送带组件(71)的驱动装置信号连接。 3.根据权利要求2所述的多通道装箱机，其特征在于：所述纸箱输送带组件(71)上设置有纸箱挡板(91)，所述纸箱挡板(91)由第三气缸(92)驱动阻挡住纸箱，所述光电传感器与第三气缸(92)信号连接。 4.根据权利要求1或2所述的多通道装箱机，其特征在于：相邻两组所述纸箱输送带组件(71)之间设置有缓冲输送带组件(72)。 5.根据权利要求1或2所述的多通道装箱机，其特征在于：所述产品排列机构(3)包括排列组件和推板组件(2)，所述排列组件包括托板(31)，所述托板(31)上设置有固定挡板一(32)、固定挡板二(34)和活动挡板(33)，所述固定挡板一(32)、固定挡板二(34)和活动挡板(33)依次连接围合成具有推入口的排列区域，所述活动挡板(33)能够靠近或远离固定挡板一(32)运动，所述产品输送机构(1)上沿其输送方向依次设置有夹紧组件和第一挡板(35)，所述夹紧组件用于夹紧产品输送机构(1)上的产品，所述第一挡板(35)用于阻止产品输送机构(1)上的产品继续输送，所述第一挡板(35)与活动挡板(33)固定连接，所述第一挡板(35)和夹紧组件之间为产品停留区域，所述产品停留区域位于排列区域的推入口处，所述推板组件(2)用于将产品停留区域的产品经推入口推入排列区域。 6.根据权利要求5所述的多通道装箱机，其特征在于：所述夹紧组件包括夹紧板(12)，所述夹紧板(12)位于产品输送机构(1)的两侧，两侧所述夹紧板(12)由夹紧气缸(121)驱动夹紧或松开产品输送机构(1)上的产品。 7.根据权利要求5所述的多通道装箱机，其特征在于：所述推板组件(2)包括带传动装置、导轨(24)和推板(25)，所述带传动装置驱动推板(25)沿着导轨(24)靠近或远离排列区域运动。 8.根据权利要求1所述的多通道装箱机，其特征在于：所述纸箱撑口机构(5)包括立柱(51)和第二气缸(55)，所述立柱(51)上沿纸箱的开口方向滑动设置有侧板(52)，所述侧板(52)的两侧均转动设置有转轴(53)，所述转轴(53)与纸箱的开口方向垂直，每根所述转轴(53)上至少固定设置有两块撑开角铁(54)，所述转轴(53)上固定设置有连接块(56)，所述第二气缸(55)驱动连接块(56)来回摆动。 9.根据权利要求8所述的多通道装箱机，其特征在于：所述撑开角铁(54)呈朝向纸箱口部收缩的棱锥形。 10.根据权利要求1所述的多通道装箱机，其特征在于：所述机械抓取手臂(4)为直角坐标系机械抓取手臂(4)。
所属类别：	实用新型