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原文传递一种袜子包装机

专利名称：	一种袜子包装机
摘要：	本实用新型公开了一种袜子包装机，包括挂钩输送机构、纸牌输送机构、袜子输送机构、纸牌折弯机构、定标机构、袜子输出机构、移送工件转运工位的转运机构、工作台板、机架。在纸牌输送机构的左挡板、右挡板与支架之间的相应处设置滑轨组件，滑轨组件的滑轨与滑车相配合，可有效减少左、右挡板宽度调节时的阻力与扭转。可滑移的支架可适用兼容多种纸牌，便于安装调试。在袜子输出机构的在输送带上设置分辨袜子的识别器、至少一个取袜机械手以及相应的控制系统，减少人力，本实用新型结构紧凑，简单，便于控制，尤其适合袜子快速包装、自动分类装箱。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	诸暨先行机械科技有限公司
发明人：	黄仙营
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821366934.7
公开号：	CN208802219U
代理机构：	浙江和纳律师事务所
代理人：	郑重
分类号：	B65B61/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B61
申请人地址：	311800 浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道浦阳新村王家堰自然村(诸暨市科技创新服务中心内)
主权项：	1.一种袜子包装机，包括挂钩输送机构、纸牌输送机构、袜子输送机构、纸牌折弯机构、定标机构、袜子输出机构、移送工件转运工位的转运机构、工作台板、机架；其特征在于：所述的挂钩输送机构，用于供给挂钩与纸牌配合；所述的纸牌输送机构，包括相互配合的纸牌输送器与倾斜设置供给纸牌的纸牌架，所述的纸牌架包括可调节宽度的左、右挡板，设置于左、右挡板之间的底板、支架、相应的设置于左、右挡板前端的左、右止挡板，所述的左、右挡板设有调节宽度的调节杆，所述的左、右挡板与支架相应处至少安装有两个相配合滑轨组件，所述的滑轨组件包括滑轨与其相配合的滑车，所述的支架底部设有安装座，所述的支架可滑移并定位设置于安装座上；所述的袜子输送机构，用于将待包装的袜子输送至纸牌折弯机构处与纸牌配合；所述的纸牌折弯机构，用于折弯纸牌包裹袜子；所述的定标机构，用于将包裹纸牌的袜子连同纸牌缝纫；所述的转运机构，用于将纸牌从纸牌输送机构处转运至折弯机构相应处的第一转运结构、用于将包裹纸牌的袜子从折弯机构处转运至定标机构处的第二转运结构；所述的袜子输出机构，包括设置于定标机构工序后侧的输送带，转运机械手，所述的输送带位于输送路径上设有分辨袜子的识别器、至少一个取袜机械手、识别器与取袜机械手的控制系统，所述的输送带一侧或输出端依次设有至少两个分类容器，所述的取袜机械手设有位于依次设置的分类容器与输送带之间的滑移导轨、驱动取袜机械手沿导轨运行以及完成抓取动作的第一驱动器，所述的分类容器依次设置于取袜机械手的运行路径上。 2.如权利要求1所述的袜子包装机，其特征在于：所述的纸牌输送器包括朝向纸牌的吸盘、连接吸盘移动纸牌的曲臂摆杆，驱动曲臂摆杆摆移路径的驱动电机。 3.如权利要求2所述的袜子包装机，其特征在于：所述的吸盘上连接有负压管路，所述的负压管路靠近吸盘处上设有控制阀，所述的控制阀与驱动电机联动，所述的控制阀随驱动电机动作而连通负压管路，随驱动电机停止而关闭负压管路。 4.如权利要求1所述的袜子包装机，其特征在于：所述的纸牌输送机构的底板底面设有第二调节杆，所述的第二调节杆可转动设置于支架上。 5.如权利要求1或4所述的袜子包装机，其特征在于：所述的左、右挡板位于前端上侧处分别设有相对伸出防护纸牌的弹性防护板。 6.如权利要求5所述的袜子包装机，其特征在于：所述的纸牌输送机构的左挡板、右挡板底部分别设有相应的基板，所述的调节杆、滑轨组件与基板相配合。 7.如权利要求1所述的袜子包装机，其特征在于：所述的挂钩输送机构包括用于供给挂钩的振动盘、导向杆、输送结构，所述的输送结构包括基板、设置于基板上的导向槽、滑行于导向槽内的推动板、驱动推动板滑行的第二驱动器；所述的导向杆包括悬置于导向槽上方、位于推动板推送路径上的悬置杆，与设置于振动盘输出口处依靠几率持续定位挂钩的定向杆，所述的悬置杆一端悬置于导向槽上方，另一端与定向杆相配合构成挂钩的滑移路径，所述的导向杆设有固定导向杆的固定柱，所述的固定柱与导向杆的连接处位于、悬挂于导向杆上的挂钩的开口处，所述的输送结构的导向槽的输出口设有转运机械手。 8.如权利要求7所述的袜子包装机，其特征在于：所述的悬置杆包括悬置于导向槽上方的悬置段、一端与定向杆配合的导入段，所述的导入段另一端与悬置段相应端相互对接，所述的悬置段与导入段分别设有固定柱，所述的固定柱的连接处设置于悬置段与导入段相应处的挂钩的开口处。 9.如权利要求8所述的袜子包装机，其特征在于：所述的悬置段设有悬置于导向槽上方的竖直下段、与导入段对接弯曲的上段。 10.如权利要求7所述的袜子包装机，其特征在于：所述的定向杆包括固定连接的连接段及悬空设置于挂钩输出路径上的定向段。
所属类别：	实用新型