专利名称: | 吸爪 |
摘要: | 本发明涉及一种用于吸取工件(32)的吸爪(10),具有一个真空 接口(14)、一个弹性的吸附体(20)以及一个吸附体保持座(12), 其中,吸附体(20)在其面向工件(32)的一侧具有一个限定吸气室 (26)的边界的密封唇(22),吸气室(26)与真空接口(14)通流连 接,并且,吸爪(10)具有检测或者指示磨损状况的装置,这些装置 具有在使用吸爪时磨损的元件(40),该元件承受磨蚀并且安置在密封 唇(22)的区域内,其特征在于,在吸附体(20)中设置有一个导电 的物体(28),该物体尤其是 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | J.施马尔茨有限公司 |
发明人: | 瓦尔特·沙夫;福尔克尔·默尔;托比亚斯·施塔尔 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2007-02-06T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200710087913.1 |
公开号: | CN101015916 |
代理机构: | 永新专利商标代理有限公司 |
代理人: | 侯鸣慧 |
分类号: | B25J15/06(2006.01)I |
申请人地址: | 德国格拉登 |
所属类别: | 发明专利 |