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原文传递防止电梯意外制动的方法

专利名称：	防止电梯意外制动的方法
摘要：	本发明提供一种防止电梯意外制动的方法，所述电梯包括电梯制动控制装置，所述电梯制动控制装置包括制动组件以及控制单元，其特征在于，所述电梯还包括加速度检测单元，其用于检测轿厢的加速度信息并传输至所述控制单元；所述控制单元根据接收到的加速度信息改变电磁力的大小来保证制动块处于未制动状态应对电梯加速减速过程中由于惯性力所产生的误动作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海三菱电梯有限公司
发明人：	倪云浩;徐若育;周俊帆
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201710996441.5
公开号：	CN109693986A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	戴广志
分类号：	B66B5/06(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	200245 上海市闵行区江川路811号
主权项：	1.一种防止电梯意外制动的方法，所述电梯包括电梯制动控制装置，所述电梯制动控制装置包括制动组件以及控制单元，其特征在于，所述电梯还包括加速度检测单元，其用于检测轿厢的加速度信息并传输至所述控制单元；所述控制单元根据接收到的加速度信息改变电磁力的大小来保证制动块处于未制动状态应对电梯加速减速过程中由于惯性力所产生的误动作。 2.如权利要求1所述的防止电梯意外制动的方法，其特征在于，每一组制动组件包括：一支撑部件，用于支撑所述制动组件；一制动块，包括制动面、被导向面、弹性连接面和自由运动面，所述制动面用于接触或分离电梯导轨对电梯制动或复位；一引导块，包括导引面与连接面，所述导引面与所述制动块的被导向面摩擦接触从而使导引块与电梯导轨接触或分离，所述连接面与支撑部件固定连接；一弹性储能元件，其与所述制动块的弹性连接面固定连接，所述弹性储能元件对于制动块产生的推压力或牵引力用于控制所述制动块的位置和运动方向；至少一组制动组件包括：一电磁作动器，用于接收所述控制单元的电子信号并产生电磁作用力控制制动块的位置以及运动方向。 3.如权利要求2所述的防止电梯意外制动的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：当轿厢加速度为零时，控制单元使电磁力控制在正常状态；当轿厢加速度向上时，控制单元使电磁作动器的电磁力减小；当轿厢加速度向下时，控制单元使电磁作动器的电磁力增大。 4.如权利要求3所述的防止电梯意外制动的方法，其特征在于，所述电磁作动器设置在制动块的被导向面和引导块的导引面之间，所述电磁作动器包括可动部和固定部。 5.如权利要求4所述的防止电梯意外制动的方法，其特征在于，控制单元根据接收到的加速度信息用以下公式来改变电磁力的大小： FD·cosα＝[k(x-x0)-ma-mg]·cosθ 式中，FD为电磁作动器作用于制动块的电磁力，k为弹性元件的弹性系数，x为弹性储能元件压缩后的长度，x0为弹性储能元件的原长，m为制动块与电磁作动器可动部分的总质量，a为电梯轿厢运行加速度，θ为制动块制动面与导向面的夹角，α为电磁力作用方向与导向面之间的夹角。 6.如权利要求3所述的防止电梯意外制动的方法，其特征在于，所述电磁作动器为音圈电机，所述音圈电机的一端与所述支撑部件固定连接，另一端与所述制动块的弹性连接面固定连接，所述音圈电机用于接收所述控制单元的电子信号并产生电磁作用力控制制动块的位置以及运动方向。 7.如权利要求6所述的防止电梯意外制动的方法，其特征在于，控制单元根据接收到的加速度信息用以下公式来改变电磁力的大小： FD·cosα＝[k(x-x0)-ma-mg]·cosθ 式中，FD为电磁作动器作用于制动块的电磁力，k为弹性元件的弹性系数，x为弹性储能元件压缩后的长度，x0为弹性储能元件的原长，m为制动块的质量，a为电梯轿厢运行加速度，θ为制动块制动面与导向面的夹角，α为电磁力作用方向与导向面之间的夹角。 8.如权利要求7所述的防止电梯意外制动的方法，其特征在于，所述音圈电机包括：电机外壳；电枢骨架，设置在所述电机外壳中，所述电枢骨架上设置有线圈；环形磁铁，固定设置在电机外壳内壁上，用以使电机外壳产生磁场；在线圈通电时电枢骨架、线圈及所述电机外壳产生的磁场配合产生电磁作用力以控制制动块的位置以及运动方向。
所属类别：	发明专利