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原文传递一种倒地自扶体装置

专利名称：	一种倒地自扶体装置
摘要：	本发明公开了一种倒地自扶体装置，包括基座；所述基座的一端设有陀螺仪；所述基座上固定有第一舵机和第二舵机；所述第一舵机和第二舵机的输出轴上分别固定有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架向下端延伸；所述基座上还固定有控制盒，所述控制盒位于第一舵机与第二舵机之间。本发明通过陀螺仪判断物品是否处于水平状态，反馈给控制器，控制器指示舵机进行摆正；本发明通过装配在易倒地物品上，可实现其自扶，不需要人工来进行维护。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海电机学院
发明人：	唐明斌;马跃;邹文辉;曹金良;马畅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910004735.4
公开号：	CN109693729A
代理机构：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人：	周兵
分类号：	B62H1/00(2006.01);B;B62;B62H;B62H1
申请人地址：	200240 上海市闵行区江川路690号
主权项：	1.一种倒地自扶体装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的一端设有陀螺仪(2)；所述基座(1)上固定有第一舵机(3)和第二舵机(4)；所述第一舵机(3)和第二舵机(4)的输出轴上分别固定有第一支撑架(5)和第二支撑架(6)，所述第一支撑架(5)和第二支撑架(6)向下端延伸；所述基座(1)上还固定有控制盒(7)，所述控制盒位于第一舵机(3)与第二舵机(4)之间。 2.根据权利要求1所述的一种倒地自扶体装置，其特征在于：所述陀螺仪(2)通过螺栓固定于基座(1)的左侧。 3.根据权利要求1所述的一种倒地自扶体系统，其特征在于：所述第一支撑架(5)和第二支撑架(6)结构一致且呈左右对称结构；所述第一支撑架(5)与第二支撑架(6)的底部具有向外侧延伸的支撑片(51)。 4.根据权利要求3所述的一种倒地自扶体装置，其特征在于：所述第一支撑架(5)与第二支撑架(6)底部的延伸片(51)上套设有橡胶。 5.根据权利要求1所述的一种倒地自扶体系统，其特征在于：所述第一舵机(3)和第二舵机(4)采用双轴舵机。 6.根据权利要求1所述的一种倒地自扶体系统，其特征在于：所述控制盒(7)内装设有控制器和电源。 7.根据权利要求1所述的一种倒地自扶体系统，其特征在于：所述陀螺仪(2)通过螺栓固定于基座(1)的右侧。
所属类别：	发明专利