专利名称: | 转移装置 |
摘要: | 一种转移装置(1),包括:保持并搬送进行移载的移载工件(2)的 第一搬送机构(3)、保持并搬送对移载工件(2)进行移载的对方的载体 工件(21)的第二搬送机构(5)、及从第一搬送机构(3)接收移载工件 (2)并将其移载到第二搬送机构(5)的载体工件(21)而构成的移载 机构(6)。移载机构(6)具有2个以上在同一圆周上旋转而搬送移载工 件(2)的末端执行器(71~76),该各末端执行器(71~76)与其他的 末端执行器独立地旋转。各末端执行器(71~76)具备保持移载工件(2) 的保持面(7 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 哈里斯股份有限公司 |
发明人: | 青山博司;西川良一 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2005-09-21T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200580030235.4 |
公开号: | CN101018722 |
代理机构: | 中科专利商标代理有限责任公司 |
代理人: | 李贵亮 |
分类号: | B65G47/86(2006.01)I |
申请人地址: | 日本国兵库县 |
所属类别: | 发明专利 |