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原文传递移液装置和移液装置定位系统

专利名称：	移液装置和移液装置定位系统
摘要：	公开了一种自动移液装置(100)。本申请还公开了一种包括该自动移液装置(100)的移液装置定位系统(200)。本申请进一步公开了一种包括该移液装置定位系统(200)的体外诊断系统(300)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞士;CH
申请人：	豪夫迈·罗氏有限公司
发明人：	R·贝尔茨;A·布赫;R·约翰;M·米切利;T·M·瓦格纳;M·R·雷普;T·科彭
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201811240703.6
公开号：	CN109696556A
代理机构：	北京坤瑞律师事务所
代理人：	封新琴
分类号：	G01N35/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	瑞士巴塞尔
主权项：	1.一种自动移液装置(100)，该移液装置(100)包括 -移液器头(10)和安装到该移液器头(10)的移液器喷嘴(20)，该移液器喷嘴(20)具有纵向轴线(21)， -中空致动器构件(30)，其相对于该纵向轴线(21)围绕该移液器喷嘴(20)同心地布置并且至少部分地覆盖该移液器喷嘴(20)且可移动地联接到该移液器头(10)或该移液器喷嘴(20)，使得该致动器构件(30)和该移液器喷嘴(20)可沿该纵向轴线(21)相对于彼此移动， -中空接触构件(40)，其相对于该纵向轴线(21)围绕该致动器构件(30)同心地布置并且至少部分地覆盖该致动器构件(30)且可移动地联接到该致动器构件(30)，使得该接触构件(40)和该致动器构件(30)可沿该纵向轴线(21)相对于彼此移动，其中该接触构件(40)包括用于接触液体容器(140)的接触边缘(41)，并且其中该致动器构件(30)包括致动器边缘(31)，当该接触构件(40)与该液体容器(140)接触并且该致动器构件(30)和该接触构件(40)相对于彼此移动时，该致动器边缘打开该液体容器(140)的盖子(130)，由此形成无接触通道(120)，当该移液器喷嘴(20)和该致动器构件(30)相对于彼此移动时，该无接触通道使该移液器喷嘴(20)穿过该盖子(130)。 2.根据权利要求1的移液装置(100)，其还包括接触构件/致动器构件止动件(42)，其用于沿该纵向轴线(21)向该接触构件(40)和该致动器构件(30)提供相对于彼此的移动限制。 3.根据权利要求1或2的移液装置(100)，其还包括接触构件/移液器喷嘴止动件(43)或移液器喷嘴/致动器构件止动件，其用于沿该纵向轴线(21)向该接触构件(40)和该移液器喷嘴(20)提供相对于彼此的移动限制和/或该致动器构件(30)和该移液器喷嘴(20)相对于彼此的移动限制。 4.根据前述权利要求中任一项的移液装置(100)，其还包括接触构件弹性元件(50)，其用于将该接触构件(40)弹性地联接到该致动器构件(30)；以及致动器构件弹性元件(60)，其用于将该致动器构件(30)弹性地联接到该移液器喷嘴(20)或该移液器头(10)，其中该致动器构件弹性元件(60)的弹性力大于该接触构件弹性元件(50)的弹性力。 5.一种移液装置定位系统(200)，其包括： -根据权利要求1至4中任一项的自动移液装置(100)， -液体容器(140)，其包括纵向主体(141)，该纵向主体包括底部(142)和上部开口(143)以及介于该上部开口(143)与该底部(142)之间的内部空间(144)，该内部空间用于接收液体， -驱动单元(150)，其用于使该移液装置(100)和/或该液体容器(140)相对于彼此移动， -控制器(160)，其用于控制该驱动单元(150)以例如将该移液器喷嘴(20)定位到相对于该液体容器(140)的期望位置(170)。 6.根据权利要求5的移液装置定位系统(200)，其中该液体容器(140)还包括封闭该上部开口(143)的弹性盖子(130)，该盖子(130)包括外盖边缘(131)和中心部分(132)，该外盖边缘包括由该接触构件(40)接触的接触表面(131')，该中心部分接合到该盖子边缘(131)，该中心部分(132)包括切口部分(133)，当该致动器构件(30)和该接触构件(40)相对于彼此移动时，该切口部分使得该致动器构件(30)能够临时打开该中心部分(132)，由此形成无接触通道(120)，当该移液器喷嘴(20)和该致动器构件(30)相对于彼此移动时，该无接触通道使该移液器喷嘴(20)穿过该盖子(130)。 7.根据权利要求6的移液装置定位系统(200)，其中该切口部分(133)将该中心部分(132)分成至少三个相邻区段(134)，每个区段(134)包括接合到该盖子边缘(131)的外部部分(135)和相对于该外部部分(135)在较低高度处并且经由阶状部分(137)接合到该外部部分(135)的内部部分(136)。 8.根据权利要求7的移液装置定位系统(200)，其中每个区段(134)包括在该外部部分(135)上的邻接元件(138)。 9.根据权利要求7或8的移液装置定位系统(200)，其中该外部部分(135)或该上部部分(135)上的该邻接元件(138)各自包括致动器构件接触表面(139)，当该致动器构件(30)和该接触构件(40)相对于彼此移动时，该致动器构件接触表面由该致动器构件(30)接触，由此使得该相邻区段(134)能够彼此远离地分开。 10.根据权利要求5至9中任一项的移液装置定位系统(200)，其中该接触构件/致动器构件止动件(42)位于使得该接触构件(40)和该致动器构件(30)能够相对于彼此移动到最小程度的位置处，该最小程度足以形成无接触通道(120)以使该移液器喷嘴(20)穿过该盖子(130)。 11.根据权利要求5至10中任一项的移液装置定位系统(200)，其中该液体容器(140)的该底部(142)具有渐缩或凹入形状，其相对于该纵向主体(141)的平均横截面具有减小的横截面。 12.根据权利要求5至11中任一项的移液装置定位系统(200)，其中该接触构件/移液器喷嘴止动件(43)或该移液器喷嘴/致动器构件止动件位于这样一个位置处，该位置使得该移液器喷嘴(20)能够被定位为处于距该液体容器(140)的该底部(142)的距离的预定义公差范围内的最低位置(170)处。 13.根据权利要求5至12中任一项的移液装置定位系统(200)，其中该控制器(160)被配置为基于当该接触构件(40)接触该液体容器(140)时该移液器喷嘴(20)相对于该接触构件(40)的相对位置控制该驱动单元(150)以例如将该移液器喷嘴(20)定位到距该液体容器(140)的该底部(142)的任何期望距离处。 14.根据权利要求5至13中任一项的移液装置定位系统(200)，其中该液体容器(140)还包括密封件(145)，该密封件被配置为在该接触构件(40)和该致动器构件(30)相对于彼此移动时或者当该致动器构件(40)和该移液器喷嘴(20)相对于彼此移动时被破坏。 15.一种体外诊断系统(300)，其包括根据权利要求5至14中任一项的移液装置定位系统(200)。
所属类别：	发明专利