专利名称: | 纸片类取出机构 |
摘要: | 本发明提供一种纸片类取出机构,不管纸币的短边方向长度如何, 都能将被收集在收集部中的纸币切实地取出到收集部的外部。在该纸片 类取出机构中,机械手臂(34)进入收集了纸币的临时收集部(6a)来 收取纸币,并将纸币取出到外部,该纸片类取出机构设有主控制部,该 主控制部进行控制,使得与基于纸币的大小的纸币收集位置对应地决定 进入临时收集部(6a)的机械手臂(34)停止进入动作的位置,并在该 决定了的位置使机械手臂(34)的进入动作停止。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 冲电气工业株式会社 |
发明人: | 大友孝弘 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2006-11-24T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200610145276.4 |
公开号: | CN101024282 |
代理机构: | 北京集佳知识产权代理有限公司 |
代理人: | 雒运朴;徐 谦 |
分类号: | B25J9/10(2006.01)I |
申请人地址: | 日本东京都 |
所属类别: | 发明专利 |