详情

原文传递一种斜腕臂安装孔自动寻孔装置

专利名称：	一种斜腕臂安装孔自动寻孔装置
摘要：	本实用新型涉及一种斜腕臂安装孔自动寻孔装置，包括支撑装置，支撑装置设置于斜腕臂下方，上平台设置于斜腕臂上方，直线传送机构设于上平台，第二自动伸缩机构固定于直线传送机构，第二自动伸缩机构固定于第一自动夹爪，减速机构的输出端固定有寻孔机构，第一驱动件的输出轴与减速机构的输入端固定连接，减速机构的输出端与第二自动夹爪固连，位置传感器固定于减速机构上并与斜腕臂相对。本实用新型自动将斜腕臂向前进行传送至精确位置，省时省力；当斜腕臂的安装孔端移动到寻孔机构时，控制器随即命令直线传送机构停止运动，便于控制将斜腕臂向前传送至精确位置；利用减速机构对第二自动夹爪以及寻孔机构转动，便于对斜腕臂微调转动及轴向定位。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
发明人：	胡安富;刘勇;杨强;李顺成;李勇;陈凯;傅勇;郑杰;田佳丽
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821163668.8
公开号：	CN208801875U
代理机构：	武汉明正专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张伶俐
分类号：	B60M1/28(2006.01);B;B60;B60M;B60M1
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖高新区武大园路徽商大厦a801
主权项：	1.一种斜腕臂安装孔自动寻孔装置，用于对斜腕臂(200)的安装孔进行寻孔定位以便进行后续工序，其特征在于，包括寻孔装置(100)，所述寻孔装置(100)包括至少一支撑装置(10)、至少一第一自动夹爪(20)、至少一第二自动伸缩机构(30)、上平台(40)、直线传送机构(50)、寻孔机构(60)、第二自动夹爪(70)、第一驱动件(80)、减速机构(90)、机架(106)、位置传感器(108)及控制器；所述支撑装置(10)设置于所述斜腕臂(200)的下方，所述上平台(40)设置于所述斜腕臂(200)的上方，所述直线传送机构(50)设置于所述上平台(40)的上表面，所述第二自动伸缩机构(30)的一端固定于所述直线传送机构(50)的下表面，所述第二自动伸缩机构(30)的另一端固定于所述第一自动夹爪(20)，所述第一自动夹爪(20)用于夹持斜腕臂(200)，所述第一驱动件(80)的输出轴与所述减速机构(90)的输入端固定连接，所述减速机构(90)的输出端与所述第二自动夹爪(70)固定连接，所述第二自动夹爪(70)用于夹持住所述斜腕臂(200)的一端进行转动，所述减速机构(90)的输出端还设有用于对斜腕臂(200)的安装孔进行寻孔定位的寻孔机构(60)，所述减速机构(90)设置于所述机架(106)上，所述控制器与第一自动夹爪(20)、第二自动伸缩机构(30)、直线传送机构(50)、寻孔机构(60)、第二自动夹爪(70)、第一驱动件(80)及位置传感器(108)电连接。 2.根据权利要求1所述一种斜腕臂安装孔自动寻孔装置，其特征在于，所述支撑装置(10)包括第一自动伸缩机构(11)、支撑座(12)及滚动轴承(13)；所述第一自动伸缩机构(11)的输出轴与所述支撑座(12)固定连接，所述支撑座(12)的上部呈“V”字形，所述支撑座(12)的上部两侧各转动连接有一用于支撑所述斜腕臂(200)的所述滚动轴承(13)。 3.根据权利要求1所述一种斜腕臂安装孔自动寻孔装置，其特征在于，所述第一自动夹爪(20)内设有用于控制抓紧和松开的第三自动伸缩机构(21)。 4.根据权利要求1所述一种斜腕臂安装孔自动寻孔装置，其特征在于，所述减速机构(90)包括小齿轮(92)、皮带(93)及大齿轮(94)，所述第一驱动件(80)的输出端与所述小齿轮(92)固定连接，所述小齿轮(92)通过所述皮带(93)与所述大齿轮(94)传动连接，所述大齿轮(94)与所述第二自动夹爪(70)固定连接。 5.根据权利要求4所述一种斜腕臂安装孔自动寻孔装置，其特征在于，所述减速机构(90)还包括伸出杆(91)，所述大齿轮(94)通过所述伸出杆(91)与所述第二自动夹爪(70)固定连接。 6.根据权利要求5所述一种斜腕臂安装孔自动寻孔装置，其特征在于，所述寻孔机构(60)包括两支柱(61)及两第四自动伸缩机构(63)，两所述支柱(61)通过两所述第四自动伸缩机构(63)分别固定于所述伸出杆(91)的两侧，各所述支柱(61)上固定有对孔杆(62)，其中一所述对孔杆(62)上设有激光发射器，另一所述对孔杆(62)上设有激光接收器，所述激光发射器及所述激光接收器分别位于所述斜腕臂(200)的安装孔的两侧，所述控制器与所述激光接收器、所述激光发射器及所述第四自动伸缩机构(63)电连接。 7.根据权利要求6所述一种斜腕臂安装孔自动寻孔装置，其特征在于，所述寻孔装置(100)还包括滑动座(101)、第二驱动件(103)、丝杠(104)、导轨(105)、第五自动伸缩机构(107)及丝杠支撑座(110)，所述第二驱动件(103)、所述导轨(105)及所述丝杠支撑座(110)固定于所述机架(106)上，所述滑动座(101)滑动固定于所述导轨(105)上，所述滑动座(101)上设有螺纹孔(1011)、环形孔(1012)、安装板(1013)、固定环(1014)、第一夹持块(1015)及第二夹持块(1016)，所述伸出杆(91)在所述环形孔(1012)内进行转动，所述第二驱动件(103)的输出轴与所述丝杠(104)的一端固定连接，所述丝杠(104)的另一端经过所述螺纹孔(1011)后转动固定于所述丝杠支撑座(110)，所述固定环(1014)、所述第一夹持块(1015)及所述第二夹持块(1016)固定于所述安装板(1013)上，所述第五自动伸缩机构(107)固定于所述固定环(1014)上，所述第一夹持块(1015)及所述第二夹持块(1016)上均设有通孔，所述第五自动伸缩机构(107)的伸缩轴(1071)与所述第一夹持块(1015)的通孔及所述第二夹持块(1016)的通孔相对，当斜腕臂(200)的安装孔端位于所述第一夹持块(1015)及所述第二夹持块(1016)之间时，所述伸缩轴(1071)穿过所述第一夹持块(1015)的通孔、所述斜腕臂(200)的安装孔直至所述第二夹持块(1016)的通孔后对斜腕臂(200)进行定位固定。 8.根据权利要求5所述一种斜腕臂安装孔自动寻孔装置，其特征在于，所述减速机构(90)还包括弹性件(109)，所述皮带(93)之间夹设有所述弹性件(109)。 9.根据权利要求3所述一种斜腕臂安装孔自动寻孔装置，其特征在于，各所述自动伸缩机构的驱动方式为液压式或气压式。 10.根据权利要求1-9任一所述一种斜腕臂安装孔自动寻孔装置，其特征在于，所述支撑装置(10)的个数为3个，所述第一自动夹爪(20)的个数为2个，所述第二自动伸缩机构(30)的个数为2个。
所属类别：	实用新型