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原文传递一种倍程平移机构

专利名称：	一种倍程平移机构
摘要：	本实用新型提供一种倍程平移机构，属于传送装置技术领域，包括运载平台，具有依次设置的第一滑架、第二滑架和第三滑架，其中第一滑架设置在最底层，所述第一滑架、第二滑架和第三滑架设置有至少一组；驱动机构，连接所述运载平台，驱动所述第二滑架和第三滑架以所述第一滑架为基准进行伸缩；导向机构，沿着所述运载平台的伸缩轨迹设置，用于限制所述运载平台在移动过程中的横向及竖向窜动；本实用新型的倍程平移机构，通过导向机构对运载平台提供横向和竖向的限制，能够保持运载平台在伸缩过程中更加平稳，提高机构的稳定性和运载位置精度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	华晓精密工业(苏州)有限公司
发明人：	刘晓静;陈凯;樊焱卓
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821357485.X
公开号：	CN208802480U
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	朱静谦
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	215163 江苏省苏州市高新区科憬路110号
主权项：	1.一种倍程平移机构，其特征在于，包括：运载平台，具有依次设置的第一滑架(1)、第二滑架(2)和第三滑架(3)，其中第一滑架(1)设置在最底层，所述第一滑架(1)、第二滑架(2)和第三滑架(3)设置有至少一组；驱动机构，连接所述运载平台，驱动所述第二滑架(2)和第三滑架(3)以所述第一滑架(1)为基准进行伸缩；导向机构，沿着所述运载平台的伸缩轨迹设置，用于限制所述运载平台在移动过程中的横向及竖向窜动。 2.根据权利要求1所述的倍程平移机构，其特征在于，所述驱动机构包括，驱动装置(4)，设置在所述第一滑架(1)上，驱动端与所述第二滑架(2)连接，用于驱动所述第二滑架(2)进行伸缩移动；第一齿条(5)，沿着所述第二滑架(2)的伸缩路径，竖直设置在所述第一滑架(1)上；传动轮(6)，具有对称的两个齿轮，其中第一齿轮(7)与所述第一齿条(5)配合，水平转动设置在所述第二滑架(2)上，在所述第二滑架(2)进行伸缩移动时，所述传动轮(6)沿着所述第一齿条(5)进行转动；第二齿条(9)，竖直设置在所述第三滑架(3)上，与所述传动轮(6)的第二齿轮(8)配合，被所述传动轮(6)转动驱动移动，从而带动所述第三滑架(3)进行伸缩移动。 3.根据权利要求2所述的倍程平移机构，其特征在于，所述驱动装置(4)包括，驱动电机(10)，固定设置在所述第一滑架(1)上；驱动齿轮(11)，与所述驱动电机(10)的驱动轴连接，在所述驱动轴的带动下进行转动；驱动齿条(12)，设置在所述第二滑架(2)上，与所述驱动齿轮(11)配合。 4.根据权利要求3所述的倍程平移机构，其特征在于，所述驱动齿轮(11)为竖直设置，其转轴与所述第二滑架(2)的伸缩方向相垂直；所述驱动齿条(12)与所述驱动齿轮(11)相配合的水平设置在所述第二滑架(2)上。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的倍程平移机构，其特征在于，所述导向机构包括，横向导向机构，设置在所述运载平台的两侧，连接相邻的两个运载平台，并对其进行横向位置的限制；竖向导向机构，设置在所述运载平台的两侧，连接相邻的两个运载平台，并对其进行竖向位置的限制。 6.根据权利要求5所述的倍程平移机构，其特征在于，所述横向导向机构包括，水平导轮(13)，具有对称设置在运载平台底部两侧边的至少两个，其转轴均为竖直设置；槽形导轨(14)，与所述水平导轮(13)相配合的设置在运载平台上，并具有对称设置在运载平台底部两侧边的两条，两条所述槽形导轨(14)设置为使槽口朝向相互远离的方向设置，在槽口内适于插入所述水平导轮(13)；将所述水平导轮(13)插入所述槽形导轨(14)时，所述水平导轮(13)与所述槽形导轨(14)内部朝向槽口的侧面接触。 7.根据权利要求6所述的倍程平移机构，其特征在于，所述第二滑架(2)上同时具有水平导轮(13)和槽形导轨(14)，所述水平导轮(13)设置在槽形导轨(14)的背向所述槽口的面上。 8.根据权利要求6所述的倍程平移机构，其特征在于，所述竖向导向机构包括，竖直导轮(15)，具有至少两排，对称设置在运载平台底部的两侧，其转轴均为水平设置，其转动方向与所述运载平台的伸缩方向一致；所述竖直导轮(15)适于插入所述槽形导轨(14)内；将所述竖直导轮(15)插入所述槽形导轨(14)时，所述竖直导轮(15)与所述槽形导轨(14)内部的上下两边接触。 9.根据权利要求8所述的倍程平移机构，其特征在于，两排所述竖直导轮(15)的每一排中，位于相邻的两个竖直导轮(15)的转轴高度不同，其中一个竖直导轮(15)用于与所述槽形导轨(14)的上边接触，另一个竖直导轮(15)用于与所述槽形导轨(14)的下边接触。 10.根据权利要求1所述的倍程平移机构，其特征在于，所述运载平台中用于承载物料的第三平台上设置有举升机构，所述举升机构具有上升后抬起物料的第一位置，和下降后放下物料的第二位置。 11.根据权利要求10所述的倍程平移机构，其特征在于，所述举升机构包括，举升气缸(16)，具有至少四组，对称设置在所述第三平台的两侧边上，提供朝向上方的举升力；举升接触块(17)，设置在所述举升气缸(16)的顶端，在所述举升气缸(16)的驱动下与用于承载物料的料车进行接触。 12.根据权利要求11所述的倍程平移机构，其特征在于，所述举升接触块(17)的顶部设有与所述料车配合的凹形容纳槽(18)。 13.根据权利要求10所述的倍程平移机构，其特征在于，还包括平台位置检测机构，设置在运载平台上，用于检测运载平台是否到达进行伸出的预设位置。 14.根据权利要求13所述的倍程平移机构，其特征在于，所述平台位置检测机构包括，接近开关(19)，具有至少一个，设置在所述第一滑架(1)上，并与控制机构通过电连接，用于检测第二滑架(2)是否伸出到位，并将信号传送至控制机构；触发板(20)，设置在所述第二滑架(2)上，在运载平台进行伸出时，通过触发所述接近开关，使接近开关将信号传送至控制机构。
所属类别：	实用新型