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原文传递自动球阀组装循环线

专利名称：	自动球阀组装循环线
摘要：	本实用新型提供了自动球阀组装循环线，包括阀体流水线和5个移送机构，移送机构依次为第一密封圈进料机构、插销进料机构、第二密封圈进料机构、钢珠进料机构、弹簧进料机构，以及依次设置于阀体流水线上方、5个移送机构一侧的5个装配机构，装配机构依次为第一密封圈装配机构、插销装配机构、第二密封圈装配机构、钢珠装配机构、弹簧装配机构，阀体流水线末端设置出料机构，出料机构包括移载机构、测量头、移送机构；所述5个移送机构和5个装配机构往阀体中从下至上安装第一密封圈、插销、第二密封圈、钢珠和弹簧。本实用新型的X流水线和YZ装配的结构易于控制，移载和移送与流水线衔接自然，总体上效率和精度更高，灵活性强，应用前景好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州泽尔塔自动化有限公司
发明人：	唐志峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821316243.6
公开号：	CN208802508U
分类号：	B65G47/14(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区旺吴路13号
主权项：	1.自动球阀组装循环线，其特征在于，包括阀体流水线和设置于阀体流水线两侧、沿着阀体流水线行进方向即X方向依次分布的5个移送机构，所述5个移送机构依次为，第一密封圈进料机构、插销进料机构、第二密封圈进料机构、钢珠进料机构、弹簧进料机构，以及依次设置于阀体流水线上方、5个移送机构一侧的5个装配机构，所述5个装配机构依次为第一密封圈装配机构、插销装配机构、第二密封圈装配机构、钢珠装配机构、弹簧装配机构，阀体流水线末端设置出料机构，出料机构包括移载机构、测量头、移送机构；所述5个移送机构均至少包括设置于机构机架上的三色灯、振动盘和连接振动盘出口的进料槽，所述进料槽末端对准阀体流水线上方，所述5个装配机构均至少包括设置于装配机架上的YZ移动机构和被YZ移动机构带动沿Y、Z方向运动的装配头，所述装配头向下对准进料槽出口一侧，所述钢珠装配机构还在YZ移动机构后方包括钢珠压入机构，所述5个移送机构和5个装配机构往阀体中从下至上安装第一密封圈、插销、第二密封圈、钢珠和弹簧，并最终由出料机构移载、测量后出料；所述机构机架内置有控制器，所述振动盘、三色灯、YZ移动机构、装配头、钢珠压入机构、移载机构、测量头、移送机构由控制器控制动作。 2.根据权利要求1所述的自动球阀组装循环线，其特征在于，所述阀体流水线包括设置于输送支架上的驱动电机、链轮、链板输送带，驱动电机通过驱动链轮旋转从而带动链板输送带行进，链板输送带上的每块链板中间开有可配合阀体的配合槽。 3.根据权利要求2所述的自动球阀组装循环线，其特征在于，所述5个移送机构设置于阀体流水线的两侧，其中第一密封圈进料机构、第二密封圈进料机构、弹簧进料机构设置于链板输送带一侧，插销进料机构、钢珠进料机构设置于链板输送带另一侧。 4.根据权利要求1所述的自动球阀组装循环线，其特征在于，所述装配机架设置于阀体流水线侧、上设置有装配台，所述YZ移动机构包括Y气缸、Y支架、Z气缸，所述Y气缸为双向气缸，Y气缸的活塞杆安装于装配台上、缸体连接Y支架，Y支架延伸向X方向、连接Z气缸的缸体，Z气缸的活塞杆向下连接装配头。 5.根据权利要求4所述的自动球阀组装循环线，其特征在于，所述装配头在5个移送机构中依次为真空吸头、夹头、真空吸头、夹头、夹头，所述真空吸头为真空吸盘，所述夹头为气动夹爪。 6.根据权利要求5所述的自动球阀组装循环线，其特征在于，所述钢珠压入机构包括压入支架、顶压气缸、顶压头，所述压入支架设置于阀体流水线侧、上设置有顶压台，顶压台固定顶压气缸的缸体，顶压气缸的活塞杆向下连接顶压头。 7.根据权利要求2所述的自动球阀组装循环线，其特征在于，所述出料机构还包括移载支架、出料支架、测量支架，所述移载支架设置于输送支架上、上具有载板，所述移载机构包括Y移载气缸、Z移载气缸、移载夹爪，所述Y移载气缸为双向气缸，Y移载气缸的活塞杆设置于载板、缸体沿Y向移动并向下连接Z移载气缸的缸体，Z移载气缸的活塞杆向下连接移载夹爪；所述出料支架设置于阀体流水线的弹簧进料机构的异侧，出料支架上在阀体流水线近侧设置测量支架，出料支架上端连接移送机构，所述测量支架上端设置可配合阀体的测量槽，测量槽下设置测量头，所述移送机构包括均为双向气缸的一级Y气缸、二级Y气缸、转接架、移送夹爪，所述一级Y气缸的活塞杆连接出料支架上端、缸体向上连接二级Y气缸的活塞杆，二级Y气缸的缸体一侧连接转接架，转接架向下连接移送夹爪，移送夹爪位于测量槽附近。
所属类别：	实用新型