详情

原文传递错位翻转机构

专利名称：	错位翻转机构
摘要：	本实用新型涉及翻转机构领域，尤其是错位翻转机构。该翻转机构包括固定板、水平直线驱动机构、垂直直线驱动机构、齿轮、齿条、多边形穿孔、多边形杆和夹持装置，所述水平直线驱动机构的活塞杆端转动连接有多边形杆，齿轮上设有与多边形杆相配合的多边形穿孔，多边形杆穿过多边形穿孔，多边形杆端头处安装有夹持装置，固定板上固定有齿条和垂直直线驱动机构的缸体，垂直直线驱动机构的活塞杆与齿轮转动连接，齿轮与齿条相互啮合。本实用新型通过水平直线驱动机构来驱使零件进行水平直线移动，并利用沿着齿条进行上下滚动的齿轮来驱使零件旋转至另一不同角度的流道上进行传送。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州博鲁克机器人系统工程有限公司
发明人：	耿宝栋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821592983.2
公开号：	CN208802520U
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215321 江苏省苏州市昆山市张浦镇花苑路1888号3号厂房
主权项：	1.一种错位翻转机构，其特征是，包括固定板(1)、水平直线驱动机构(2)、垂直直线驱动机构(3)、齿轮(4)、齿条(5)、多边形穿孔(6)、多边形杆(7)和夹持装置(8)，所述水平直线驱动机构(2)的活塞杆端转动连接有多边形杆(7)，齿轮(4)上设有与多边形杆(7)相配合的多边形穿孔(6)，多边形杆(7)穿过多边形穿孔(6)，多边形杆(7)端头处安装有夹持装置(8)，固定板(1)上固定有垂直直线驱动机构(3)的缸体，垂直直线驱动机构(3)的活塞杆与齿条(5)固定连接，齿轮(4)与齿条(5)相互啮合，齿条(5)滑动连接在固定板(1)上，齿轮(4)转动连接在固定板(1)上。 2.根据权利要求1所述的错位翻转机构，其特征在于：所述夹持装置(8)由两个对称的夹块(81)组成，夹块(81)分别滑动连接在多边形杆(7)上，夹块(81)与多边形杆(7)之间连接有弹簧。 3.根据权利要求1所述的错位翻转机构，其特征在于：所述固定板(1)上固定有支架(9)，齿轮(4)两端的圆柱形凸起置于支架(9)两侧的穿孔内。 4.根据权利要求1所述的错位翻转机构，其特征在于：所述水平直线驱动机构(2)为气缸或油缸。 5.根据权利要求1所述的错位翻转机构，其特征在于：所述垂直直线驱动机构(3)为气缸或油缸。
所属类别：	实用新型