详情

原文传递一种机械自动化抓取装置

专利名称：	一种机械自动化抓取装置
摘要：	本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括叉车，所述叉车上设置有两个钢叉，所述钢叉上固定设置有横杆，其中一个所述横杆上设置有电机，所述电机输出轴固定设置有第一齿轮，两个所述横杆之间设置有一个能够转动的长轴转杆，所述长轴转杆上设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述长轴转杆的两端穿过所述横杆并固定设置有第四定滑轮，所述横杆远离所述叉车的一端固定设置有定滑轮并且铰接有连杆，所述连杆远离所述横杆的一端设置有夹紧装置，所述钢叉底部设有竖杆，所述竖杆远离所述横杆的一端铰接有液压杆，所述液压杆的伸出端铰接在所述连杆上，本装置结构简单，可实现起吊过程自动对钢管进行夹紧。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	许昌学院
发明人：	马超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821372959.8
公开号：	CN208802552U
代理机构：	西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李振瑞
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	461000 河南省许昌市魏都区八一东路88号许昌学院东校区
主权项：	1.一种机械自动化抓取装置，其特征在于：包括叉车(1)，所述叉车(1)上设置有两个钢叉(19)，所述钢叉(19)上固定设置有横杆(2)，其中一个所述横杆(2)上固定设置有电机(14)，所述电机(14)的输出轴固定设置有第一齿轮(15)，两个所述横杆(2)之间设置有一个能够转动的长轴转杆(17)，所述长轴转杆(17)上固定设置有与所述第一齿轮(15)啮合的第二齿轮(16)，所述长轴转杆(17)的两端均穿过所述横杆(2)并固定设置有第四定滑轮(5)，所述横杆(2)远离所述叉车(1)的一端固定设置有第一定滑轮(4)并且铰接有连杆(6)，所述连杆(6)远离所述横杆(2)的一端设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括两个通过短轴转杆铰接在一起的第一弯杆(9)和第二弯杆(11)，所述第二弯杆(11)固定在所述连杆(6)上，所述第二弯杆(11)上还设置有第二定滑轮(10)，所述第一弯杆(9)与所述第二弯杆(11)之间固定连接有弹簧(13)，所述短轴转杆远离所述连杆(6)的一端伸出所述第一弯杆(9)之外并设置有第三定滑轮(18)，所述第一弯杆(9)、所述第二定滑轮(10)、所述第三定滑轮(18)、所述第一定滑轮(4)以及所述第四定滑轮(5)之间通过细钢丝绳(3)连接在一起，所述细钢丝绳(3)的一端固定在所述第四定滑轮(5)上，所述细钢丝绳(3)的另一端固定在所述第一弯杆(9)上，所述钢叉(19)底部固定设置有竖杆(7)，所述竖杆(7)远离所述横杆(2)的一端铰接有液压杆(8)，所述液压杆(8)的伸出端铰接在所述连杆(6)上。 2.如权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述长轴转杆(17)的两端通过轴承座固定连接在所述横杆(2)上。 3.如权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述第一弯杆(9)和所述第二弯杆(11)远离所述连杆(6)的一端均固定设置有半圆凹形块(12)。
所属类别：	实用新型