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原文传递直升机旋转式舵机及直升机

专利名称：	直升机旋转式舵机及直升机
摘要：	本发明公开了一种直升机旋转式舵机及直升机，包括动力源、及减速输出组件。本发明的直升机旋转式舵机及直升机结构紧凑，体积小巧，安装和拆卸方便；电路板通过硅胶块固定于舵机下壳底部，对电路板起到缓冲保护作用，保护电路插针不受到破坏，也更利于电路板的散热；外壳采用铝合金材料制成，质量轻，强度高，散热快；且每组齿轮都采用双轴承定位，整体运动更平稳可靠，噪声小，增加了齿面啮合，减小齿面磨损，延长了齿轮组的使用寿命；电机与电位器并列布置，有效缩短了空间，减小了壳体体积，降低了壳体重量；每对滚动轴承直接镶嵌于壳体结构内部，一体化的设计增加了强度，节省了布置空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海隆华直升机科技有限公司
发明人：	刘文献;陶志浩;张伟;陈劲舟;齐亚东;谢泽峰;高洪军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201811639461.8
公开号：	CN109693782A
代理机构：	北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司
代理人：	吕小琴
分类号：	B64C13/50(2006.01);B;B64;B64C;B64C13
申请人地址：	519040 广东省珠海市金湾区三灶镇定湾八路10号
主权项：	1.一种直升机旋转式舵机，其特征在于：包括动力源、与动力源平行设置的输出轴以及设置于动力源输出端与输出轴之间的减速输出组件；所述减速输出组件包括固定于动力源输出端的输入齿轮、固定于输出轴上的输出齿轮以及传动连接于输入齿轮与输出齿轮之间的传动齿轮组件。 2.根据权利要求1所述的直升机旋转式舵机，其特征在于：所述传动齿轮组件包括安装于I轴上同步转动的一级输入齿轮及一级输出齿轮、安装于II轴上同步转动的二级输入齿轮及二级输出齿轮、安装于III轴上同步转动的三级输入齿轮及三级输出齿轮；所述输入齿轮与一级输入齿轮啮合；所述一级输出齿轮与二级输入齿轮啮合；所述二级输出齿轮与三级输入齿轮啮合；所述三级输出齿轮与输出齿轮啮合。 3.根据权利要求2所述的直升机旋转式舵机，其特征在于：还包括壳体，且壳体由舵机下壳和舵机上盖组成，所述舵机下壳和舵机上盖之间设置有固定板；所述I轴、II轴、III轴、输出轴均分别通过一组滚珠轴承安装于舵机上盖与固定板之间。 4.根据权利要求3所述的直升机旋转式舵机，其特征在于：所述固定板与舵机下壳形成的空间里并列设置有电位器和动力源；所述舵机下壳底面上固定设置有电路板，该电路板位于所述电位器下方。 5.根据权利要求4所述的直升机旋转式舵机，其特征在于：所述动力源的输入轴穿过所述固定板与减速输出组件连接；所述输出轴输出端与法兰连接以驱动法兰转动，另一端与电位器连接。 6.根据权利要求5所述的直升机旋转式舵机，其特征在于：所述法兰与所述输出轴之间采用键连接，且在键槽对应位置设置有第一顶丝，对键进行周向定位。 7.根据权利要求6所述的直升机旋转式舵机，其特征在于：所述输出轴与舵机上盖之间设置有油封，所述舵机上盖和所述舵机下壳的安装面之间设置有形状相适应的矩形密封圈。 8.根据权利要求7所述的直升机旋转式舵机，其特征在于：所述输出轴尾端与电位器连接的位置上设置有第二顶丝，用以所述输出轴与所述电位器之间的周向定位。 9.根据权利要求8所述的直升机旋转式舵机，其特征在于：所述电路板与所述舵机下壳底部之间设置有硅胶块作为电路板的弹性支撑，所述舵机下壳的侧下方设置有电机出线密封塞。 10.一种应用权利要求1至9中任一项所述的直升机旋转式舵机的直升机，其特征在于：所述直升机旋转式舵机安装于该直升机。
所属类别：	发明专利