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原文传递一种适用于雪天拍摄的续航能力强的智能型无人机

专利名称：	一种适用于雪天拍摄的续航能力强的智能型无人机
摘要：	本发明涉及一种适用于雪天拍摄的续航能力强的智能型无人机，包括主体、除雪机构、暖气机构和拍摄机构，除雪机构包括第五电机、第五驱动轴和两个除雪组件，除雪组件包括固定板、刮板和若干除雪单元，除雪单元包括凹口、弹簧和滑杆，暖气机构包括平移单元、吊杆、喷头、导气盒、进气管、第一气管和第二气管，导气盒内设有导气单元、进气口、出气口和电热丝，该适用于雪天拍摄的续航能力强的智能型无人机通过除雪机构带动刮板紧贴主体表面旋转，扫落积雪，从而减轻了无人机的负重，提高了设备的续航能力，不仅如此，在暖气机构中通过平移单元使喷头移至相机前方，并通过导气盒输送热空气，使相机镜头上的雪花升华，从而便于拍摄。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京菱亚汽车技术研究院
发明人：	张莹
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201710998426.4
公开号：	CN109693794A
分类号：	B64D15/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D15
申请人地址：	210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
主权项：	1.一种适用于雪天拍摄的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，包括主体（1）、除雪机构（2）、暖气机构（8）、拍摄机构（9）、两个支脚（7）和若干飞行单元，所述飞行单元周向均匀分布在主体（1）的外周，所述除雪机构（2）设置在主体（1）的上方，所述暖气机构（8）、拍摄机构（9）和两个支脚（7）均设置在主体（1）的下方，两个所述支脚（7）的顶端分别固定在主体（1）的两侧；所述除雪机构（2）包括第五电机（38）、第五驱动轴（39）和两个除雪组件，所述第五电机（38）固定在主体（1）内且与第五驱动轴（39）传动连接，两个所述除雪组件分别设置在第五驱动轴（39）的两侧；所述除雪组件包括固定板（40）、刮板（41）和若干除雪单元，所述固定板（40）固定在第五驱动轴（39）上，所述刮板（41）设置在固定板（40）的下方，所述除雪单元均匀分布在固定板（40）和刮板（41）之间，所述除雪单元包括凹口（42）、弹簧（43）和滑杆（44），所述凹口（42）设置在固定板（40）上，所述弹簧（43）设置在凹口（42）内，所述弹簧（43）处于压缩状态，所述弹簧（43）的顶端固定在凹口（42）内的顶部，所述弹簧（43）的底端与滑杆（44）的顶端连接，所述滑杆（44）的底端与刮板（41）固定连接；所述暖气机构（8）包括平移单元、吊杆（14）、喷头（15）、导气盒（16）、进气管（17）、第一气管（18）和第二气管（19），所述平移单元与吊杆（14）的顶端传动连接，所述喷头（15）固定在吊杆（14）的底端，所述导气盒（16）固定在主体（1）的下方，所述进气管（17）设置在导气盒（16）的一侧且与导气盒（16）连通，所述第一气管（18）设置在导气盒（16）的另一侧，所述导气盒（16）通过第一气管（18）与喷头（15）连通，所述第二气管（19）的一端与第一气管（18）连通，所述第二气管（19）的另一端与拍摄机构（9）连接；所述导气盒（16）内设有导气单元、进气口（20）、出气口（21）和电热丝，所述进气口（20）与进气管（17）连通，所述出气口（21）与第一气管（18）连通，所述导气单元设置在导气盒（16）内的一侧且靠近进气口（20），所述电热丝设置在导气盒（16）内的另一侧且靠近出气口（21）；所述拍摄机构（9）包括安装环（32）、调节单元（46）和两个连接单元，两个所述连接单元分别设置在安装环（32）的两侧，所述调节单元（46）设置在安装环（32）与主体（1）之间且与安装环（32）传动连接，所述安装环（32）内设有若干通孔（33），所述通孔（33）周向均匀分布在安装环（32）内且与第二气管（19）连通。 2.如权利要求1所述的适用于雪天拍摄的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，所述飞行单元包括支架（3）、第一电机（4）、第一驱动轴（5）和若干旋翼（6），所述第一电机（4）通过支架（3）与主体（1）固定连接，所述旋翼（6）周向均匀分布在第一驱动轴（5）的外周，所述第一电机（4）通过第一驱动轴（5）与旋翼（6）传动连接。 3.如权利要求1所述的适用于雪天拍摄的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，所述平移单元包括第二电机（10）、缓冲块（11）、第二驱动轴（12）和滑块（13），所述第二电机（10）和缓冲块（11）均固定在主体（1）的下方，所述第二驱动轴（12）设置在第二电机（10）和缓冲块（11）之间，所述第二电机（10）与第二驱动轴（12）传动连接，所述第二驱动轴（12）的外周设有外螺纹，所述滑块（13）套设在第二驱动轴（12）上且固定在吊杆（14）的顶端，所述滑块（13）内设有内螺纹，所述滑块（13）内的内螺纹与第二驱动轴（12）上的外螺纹相匹配。 4.如权利要求1所述的适用于雪天拍摄的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，所述导气单元包括第三电机（22）、第三驱动轴（23）和若干叶片（24），所述第三电机（22）固定在导气盒（16）的内壁上且与第三驱动轴（23）传动连接，所述叶片（24）均匀分布在第三驱动轴（23）的两侧。 5.如权利要求4所述的适用于雪天拍摄的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，所述导气单元还包括固定环（27）和两个固定杆（26），两个所述固定杆（26）分别设置在固定环（27）的上方和下方，所述固定环（27）套设在第三驱动轴（23）上且分别通过两个固定杆（26）与导气盒（16）的顶部与底板固定连接。 6.如权利要求1所述的适用于雪天拍摄的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，所述连接单元包括竖杆（29）、套管（30）和侧杆（31），所述侧杆（31）的一端固定在安装环（32）固定连接，所述侧杆（31）的一端设置在套管（30）内，所述套管（30）通过竖杆（29）固定在主体（1）的下方。 7.如权利要求1所述的适用于雪天拍摄的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，所述调节单元（46）包括第四电机（34）、第一连杆（35）、第二连杆（36）和铰接块（37），所述第四电机（34）固定在主体（1）的下方且与第一连杆（35）传动连接，所述第一连杆（35）通过第二连杆（36）与铰接块（37）铰接，所述铰接块（37）固定在安装环（32）上。 8.如权利要求1所述的适用于雪天拍摄的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，所述除雪单元还包括限位环（45），所述限位环（45）固定在凹口（42）的内壁上且套设在滑杆（44）上。 9.如权利要求1所述的适用于雪天拍摄的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，所述第五电机（38）为直流伺服电机。 10.如权利要求1所述的适用于雪天拍摄的续航能力强的智能型无人机，其特征在于，所述进气管（17）向下设置。
所属类别：	发明专利