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原文传递一种基于物联网的用于维护光伏发电装置的智能无人机

专利名称：	一种基于物联网的用于维护光伏发电装置的智能无人机
摘要：	本发明涉及一种基于物联网的用于维护光伏发电装置的智能无人机，包括主体、支撑机构、冲刷机构和平移机构，冲刷机构包括蓄水箱，支撑机构包括驱动机构、两个伸缩机构和两个夹板，伸缩机构包括第一滑块、第一固定块、伸缩架、铰接块、第二固定块、第二滑块、滑轨和支撑板，蓄水箱内设有导流管和调速机构，该基于物联网的用于维护光伏发电装置的智能无人机通过支撑机构内驱动机构带动两个第一滑块靠近，使两个夹板夹紧太阳能板进行清洁，从而使设备无需消耗飞行能源即可进行清洁，不仅如此，通过调速机构加速倒流管中的水流速度，使第一喷头喷出高速水流，有利于冲刷吸附牢固的杂物，使太阳能板表面恢复洁净，从而提高了设备的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京菱亚汽车技术研究院
发明人：	易青芸
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201710998429.8
公开号：	CN109693798A
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号
主权项：	1.一种基于物联网的用于维护光伏发电装置的智能无人机，其特征在于，包括主体（1）、支撑机构（2）、喷气机构、冲刷机构、平移机构（15）和若干飞行单元，所述支撑机构（2）设置在主体（1）的下方，所述飞行单元周向均匀分布在主体（1）的外周，所述喷气机构、冲刷机构和平移机构（15）均设置在主体（1）的上方，所述冲刷机构包括蓄水箱（3）、水泵（9）、水管（10）和第一喷头（11），所述平移机构（15）与第一喷头（11）传动连接，所述蓄水箱（3）固定在主体（1）上，所述水泵（9）固定在主体（1）上且与蓄水箱（3）连通，所述水泵（9）通过水管（10）与第一喷头（11）连通，所述喷气机构包括气泵（12）、气管（13）和第二喷头（14），所述气泵（12）固定在蓄水箱（3）上且通过气管（13）与第二喷头（14）连通，所述平移机构（15）与第二喷头（14）传动连接；所述支撑机构（2）包括驱动机构（20）、两个伸缩机构和两个夹板（25），两个所述伸缩机构分别设置在驱动机构（20）的两侧，所述夹板（25）位于驱动机构（20）的下方且设置在两个伸缩机构之间；所述伸缩机构包括第一滑块（21）、第一固定块（22）、伸缩架（23）、铰接块（24）、第二固定块（26）、第二滑块（27）、滑轨（28）和支撑板（29），所述第一固定块（22）固定在主体（1）的下方，所述伸缩架（23）顶端的一侧与第一滑块（21）铰接，所述伸缩架（23）顶端的另一侧与第一固定块（22）铰接，所述伸缩架（23）底端的一侧与第二固定块（26）铰接，所述伸缩架（23）底端的另一侧与第二滑块（27）铰接，所述第二滑块（27）套设在滑轨（28）上，所述滑轨（28）的形状为U形且U形截面的开口向下，所述第二固定块（26）和滑轨（28）均固定在支撑板（29）的下方，所述铰接块（24）的数量与夹板（25）的数量相等且一一对应，所述铰接块（24）与夹板（25）固定连接；所述蓄水箱（3）内设有导流管（43）和调速机构，所述导流管（43）固定在蓄水箱（3）一侧的内壁上，所述导流管（43）的底端设置在蓄水箱（3）内的底部，所述导流管（43）的顶端与水泵（9）连通，所述调速机构包括第四电机（36）、偏心轮（37）、推板（38）、横杆（39）、弹簧（40）、限位环（41）和挤压板（42），所述第四电机（36）固定在蓄水箱（3）的内壁上且与偏心轮（37）传动连接，所述推板（38）设置在偏心轮（37）和导流管（43）之间，所述推板（38）通过横杆（39）与挤压板（42）固定连接，所述限位环（41）固定在蓄水箱（3）的内壁上且套设在横杆（39）上，所述弹簧（40）的一端与推板（38）连接，所述弹簧（40）的另一端与限位环（41）连接。 2.如权利要求1所述的基于物联网的用于维护光伏发电装置的智能无人机，其特征在于，所述平移机构（15）包括第二电机（16）、缓冲块（17）、第二驱动轴（18）和移动块（19），所述第二电机（16）固定在主体（1）的一端，所述缓冲块（17）固定在主体（1）的另一端，所述第二驱动轴（18）设置在第二电机（16）与缓冲块（17）之间，所述第二电机（16）与第二驱动轴（18）传动连接，所述第二驱动轴（18）的外周设有外螺纹，所述移动块（19）套设在第二驱动轴（18）上且与第一喷头（11）和第二喷头（14）固定连接，所述移动块（19）内设有内螺纹，所述移动块（19）内的内螺纹与第二驱动轴（18）上的外螺纹相匹配。 3.如权利要求1所述的基于物联网的用于维护光伏发电装置的智能无人机，其特征在于，所述驱动机构（20）包括第三电机（31）、驱动齿轮（32）和两个驱动组件，所述第三电机（31）固定在主体（1）的下方且与驱动齿轮（32）传动连接，两个所述驱动组件分别设置在驱动齿轮（32）的两侧，所述驱动组件的数量与第一滑块（21）的数量相等且一一对应，所述驱动组件包括齿条（33）和连杆（35），所述齿条（33）与驱动齿轮（32）啮合且通过连杆（35）与第一滑块（21）固定连接。 4.如权利要求3所述的基于物联网的用于维护光伏发电装置的智能无人机，其特征在于，所述驱动组件还包括若干固定轴（34），各固定轴（34）均匀设置在齿条（33）的远离驱动齿轮（32）的一侧，所述固定轴（34）固定在主体（1）的下方。 5.如权利要求3所述的基于物联网的用于维护光伏发电装置的智能无人机，其特征在于，所述齿条（33）与连杆（35）为一体成型结构。 6.如权利要求1所述的基于物联网的用于维护光伏发电装置的智能无人机，其特征在于，所述调速机构还包括两个平衡单元，两个所述平衡单元分别设置在推板（38）的顶端和底端，所述平衡单元包括支撑杆（45）和支撑环（44），所述支撑环（44）与推板（38）固定连接且套设在支撑杆（45）上，所述支撑杆（45）的两端固定在蓄水箱（3）的内壁上。 7.如权利要求1所述的基于物联网的用于维护光伏发电装置的智能无人机，其特征在于，所述飞行单元包括支架（4）、第一电机（5）、第一驱动轴（6）和若干旋翼（7），所述第一电机（5）通过支架（4）与主体（1）固定连接且与第一驱动轴（6）传动连接，所述旋翼（7）周向均匀分布在第一驱动轴（6）的外周。 8.如权利要求1所述的基于物联网的用于维护光伏发电装置的智能无人机，其特征在于，所述第一电机（5）为直流伺服电机。 9.如权利要求1所述的基于物联网的用于维护光伏发电装置的智能无人机，其特征在于，所述主体（1）上设有摄像头（8）。 10.如权利要求1所述的基于物联网的用于维护光伏发电装置的智能无人机，其特征在于，所述支撑板（29）的下方设有若干支撑块（30）。
所属类别：	发明专利