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原文传递一种无人机起飞小车

专利名称：	一种无人机起飞小车
摘要：	本发明公开了一种无人机起飞小车，包括车架、设置在车架前端的前轮组件、设置在车架后端两侧的后轮组件以及设置在车架上的无人机固定和分离装置；所述前轮组件通过转向装置与车架连接；至少一个后轮组件处设置有自动刹车装置。采用本申请的起飞小车，在无人机起飞过程中，无人机首先稳固在车架上，随小车一起进行滑跑，达到起飞状态后，小车可与无人机实现自动分离，即实现了无人机的滑跑起飞，又避免了无人机需自带起落架而带来的弊端。同时，小车也能自动刹车，整个起飞过程安全可靠，使得无人机的起飞过程既不依赖起落架，又不依赖弹射架，大大节约了起飞过程中的人力、物力和财力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京云影飞扬科技有限公司
发明人：	蒋明;梁斌元;丁旭;李焕龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910081328.3
公开号：	CN109693804A
代理机构：	长沙市融智专利事务所(普通合伙)
代理人：	颜勇
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	101399 北京市顺义区牛栏山镇腾仁路11号院3幢1至5层101内5层501室
主权项：	1.一种无人机起飞小车，其特征在于：包括车架和设置在车架上的无人机固定和分离装置，所述车架的前端设置有前轮组件，车架的后端两侧均设置有后轮组件；所述前轮组件包括前轮架和通过前轮轴与前轮架转动连接的前轮，前轮组件通过转向装置与车架连接；所述后轮组件包括与车架连接的后轮架以及通过后轮轴与后轮架转动连接的后轮，至少一个后轮组件处设置有自动刹车装置。 2.根据权利要求1所述的无人机起飞小车，其特征在于：所述转向装置包括转向舵机和前连接杆，所述转向舵机设置在车架上，转向舵机通过前连接杆与前轮组件传动连接。 3.根据权利要求2所述的无人机起飞小车，其特征在于：所述自动刹车装置包括杠杆和刹车片，所述杠杆的支点位于后轮架上，所述刹车片位于杠杆靠近后轮一端。 4.根据权利要求3所述的无人机起飞小车，其特征在于：所述杠杆远离刹车片一端设置有橡胶垫。 5.根据权利要求1-4任意一项所述的无人机起飞小车，其特征在于：所述无人机固定和分离装置包括锁扣和驱动锁扣旋转的脱离舵机，所述锁扣上设置有与无人机上固定销卡接的卡槽。 6.根据权利要求5所述的无人机起飞小车，其特征在于：所述车架上设置有通信及控制一体模块，所述通信及控制一体模块分别与转向舵机和脱离舵机电连接。 7.根据权利要求6所述的无人机起飞小车，其特征在于：所述通信及控制一体模块包括电连接的无线通信单元和控制单元。
所属类别：	发明专利