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原文传递一种松土器及其控制方法

专利名称：	一种松土器及其控制方法
摘要：	本发明属于推土机技术领域，公开了一种松土器及其控制方法。该松土器，包括主体、调角油缸、升降油缸、托架、横梁及支角，调角油缸、升降油缸和托架均转动设置在主体和横梁之间，升降油缸位于调角油缸和托架之间，调角油缸用于通过横梁调节支角的转动角度，升降油缸用于通过横梁调节支角的高度，支角连接于横梁的底部，还包括激震机构，激震机构包括：旋转驱动源，其通过安装结构连接于支角上；旋转轴，其连接于旋转驱动源的输出端；偏心块，其穿设于旋转轴上，旋转驱动源通过驱动旋转轴带动偏心块旋转，使偏心块冲击支角的顶部。该松土器的支角受到偏心块循环向下的冲击作用力，适用于不能或较难疏松的作业面，提高了作业效率和质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山推工程机械股份有限公司
发明人：	张明月;吴振;李东浪;李中华;吕克明;张晨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910149654.3
公开号：	CN109695266A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	E02F3/80(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	272073 山东省济宁市高新区327国道58号
主权项：	1.一种松土器，包括主体(1)、调角油缸(2)、升降油缸(3)、托架(4)、横梁(5)及支角(6)，所述调角油缸(2)、所述升降油缸(3)和所述托架(4)均转动设置在所述主体(1)和所述横梁(5)之间，所述升降油缸(3)位于所述调角油缸(2)和所述托架(4)之间，所述调角油缸(2)用于通过所述横梁(5)调节所述支角(6)的转动角度，所述升降油缸(3)用于通过所述横梁(5)调节所述支角(6)的高度，所述支角(6)连接于所述横梁(5)的底部，所述支角(6)用于疏松土壤，其特征在于，还包括激震机构(7)，所述激震机构(7)包括：旋转驱动源(71)，其通过安装结构(72)连接于所述支角(6)上；旋转轴(73)，其连接于所述旋转驱动源(71)的输出端；偏心块(74)，其穿设于所述旋转轴(73)上，所述旋转驱动源(71)通过驱动所述旋转轴(73)带动所述偏心块(74)旋转，使所述偏心块(74)冲击所述支角(6)的顶部。 2.根据权利要求1所述的松土器，其特征在于，所述激震机构(7)还包括配重块(75)，所述配重块(75)可拆卸连接于所述偏心块(74)。 3.根据权利要求1所述的松土器，其特征在于，所述安装结构(72)包括分别设置于所述支角(6)两侧的第一支架(721)和第二支架(722)，所述旋转驱动源(71)设置在所述第一支架(721)上，所述第一支架(721)内和所述第二支架(722)内均设置有用于所述旋转轴(73)穿设的轴承(723)。 4.根据权利要求3所述的松土器，其特征在于，在所述旋转轴(73)上还设有油封(724)，两个所述油封(724)分别设置于所述第一支架(721)的内侧和所述第二支架(722)的内侧。 5.根据权利要求4所述的松土器，其特征在于，在第二支架(722)的外侧还设置有端盖(725)。 6.根据权利要求3所述的松土器，其特征在于，在所述第一支架(721)的顶部和所述第二支架(722)的顶部之间设置有防护罩(726)。 7.根据权利要求3所述的松土器，其特征在于，所述第一支架(721)的底部和所述第二支架(722)的底部在朝向所述支角(6)的方向均设置有凸块，在所述支角(6)顶部的两侧均设置有用于所述凸块伸入的凹槽。 8.根据权利要求1所述的松土器，其特征在于，在支角(6)上设置有腰形孔(61)，在横梁(5)底部的齿套上设置有安装槽，支角销(8)穿设所述腰形孔(61)和所述横梁(5)。 9.根据权利要求1所述的松土器，其特征在于，在所述支角(6)的底部分别可拆卸连接有齿尖(62)和护板(63)。 10.一种松土器控制方法，采用权利要求1-9任一所述的松土器，其特征在于，包括以下步骤：获取当前承载模式，根据所述承载模式，控制旋转驱动源(71)的转速。 11.根据权利要求10所述的松土器控制方法，其特征在于，所述承载模式包括轻载模式和重载模式，所述重载模式中旋转驱动源(71)的转速大于所述轻载模式中旋转驱动源(71)的转速。 12.根据权利要求11所述的松土器控制方法，其特征在于，在控制旋转驱动源(71)的转速之后，还包括以下步骤：获取旋转驱动源(71)转速的偏差率，当所述偏差率不小于20％时，发出警报。 13.根据权利要求12所述的松土器控制方法，其特征在于，所述获取旋转驱动源(71)转速的偏差率包括以下步骤：获取旋转驱动源(71)的理论转速和实际转速：将所述理论转速和所述实际转速之差的绝对值与所述理论转速相比。 14.根据权利要求10所述的松土器控制方法，其特征在于，所述获取当前承载模式能够通过自动模式和手动模式获得，如果车辆不处于受限状态，手动模式优先自动模式；如果车辆处于受限状态，不允许手动模式。 15.根据权利要求14所述的松土器控制方法，其特征在于，在所述控制旋转驱动源(71)的转速之后还包括以下步骤：当车辆处于受限状态时，控制旋转驱动源(71)停止工作。 16.根据权利要求15所述的松土器控制方法，其特征在于，所述受限状态包括所述松土器处于退档状态、前进三档状态和/或提升状态。 17.根据权利要求10所述的松土器控制方法，其特征在于，还包括过热保护模式，获取松土器的持续工作时间，当所述持续工作时间不小于第一预设时间值时，发出警报。 18.根据权利要求17所述的松土器控制方法，其特征在于，在发出警报之后，获取第一间隔时间，当所述第一间隔时间不小于第二预设时间值时，控制旋转驱动源(71)停止工作，所述第一间隔时间为在发出警报之后所经历的时间。 19.根据权利要求18所述的松土器控制方法，其特征在于，在控制旋转驱动源(71)停止工作之后，获取第二间隔时间，当所述第二间隔时间不小于第三预设时间值时，允许执行旋转驱动源(71)启动指令；当所述第二间隔时间小于第三预设时间值时，不允许执行旋转驱动源(71)启动指令，所述第二间隔时间为在控制旋转驱动源(71)停止工作之后所经历的时间。
所属类别：	发明专利