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原文传递卸料系统

专利名称：	卸料系统
摘要：	本发明公开了一种卸料系统，包括：转动台，可绕与竖直方向平行的竖直轴线转动；多个固定装置，安装在所述转动台上，并围绕所述转动台的外周边间隔分布；和机械手，适于抓取固定在所述固定装置上的产品并将抓取的产品平移到预定位置。所述转动台适于将安装在其上的多个固定装置逐个地转动到所述机械手的工作区域中，使得所述机械手能够逐个地取走固定在所述多个固定装置上的产品，从而提高了从转动台上取走产品的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	泰科电子(上海)有限公司
发明人：	邓颖聪;张丹丹;胡绿海;谢逢春;刘云;吴海东;肖辉;魯異
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201711011254.3
公开号：	CN109704050A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	赵荣岗
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	200131 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区英伦路999号15幢一层F、G部位
主权项：	1.一种卸料系统，包括：转动台(100)，可绕与竖直方向(Z)平行的竖直轴线转动；多个固定装置(200)，安装在所述转动台(100)上，并围绕所述转动台(100)的外周边间隔分布；和机械手(300)，适于抓取固定在所述固定装置(200)上的产品(10)并将抓取的产品(10)平移到预定位置，其特征在于：所述转动台(100)适于将安装在其上的多个固定装置(200)逐个地转动到所述机械手(300)的工作区域中，使得所述机械手(300)能够逐个地取走固定在所述多个固定装置(200)上的产品(10)。 2.根据权利要求1所述的卸料系统，其特征在于：所述机械手(300)还适于将抓取的所述产品(10)旋转到预定姿态，以便于所述产品(10)的后续操作。 3.根据权利要求2所述的卸料系统，其特征在于：所述机械手(300)适于在第一水平方向(X)和所述竖直方向(Z)上平移所述产品(10)；并且所述机械手(300)还适于围绕与第二水平方向(Y)平行的水平轴线旋转所述产品(10)，所述第二水平方向(Y)垂直于所述第一水平方向(X)。 4.根据权利要求2或3所述的卸料系统，其特征在于：所述机械手(300)包括移动机构(320)和安装在所述移动机构(320)上的抓取器(310)，所述抓取器(310)适于抓取所述产品(10)，所述移动机构(320)适于平移和旋转所述抓取器(310)。 5.根据权利要求2或3所述的卸料系统，其特征在于：所述卸料系统还包括传感器(400)，所述传感器(400)适于检测所述产品(10)是否合格。 6.根据权利要求5所述的卸料系统，其特征在于：所述机械手(300)适于将所述产品(10)上的待检测区域移动到所述传感器(400)的下方并面对所述传感器(400)。 7.根据权利要求6所述的卸料系统，其特征在于：所述传感器(400)连接至所述机械手(300)的固定架上，不随所述机械手(300)一起移动。 8.根据权利要求5所述的卸料系统，其特征在于：所述传感器(400)为非接触式距离传感器、视觉传感器或红外线传感器。 9.根据权利要求5所述的卸料系统，其特征在于：所述产品(10)为连接器，所述连接器包括壳体和插入所述壳体中的端子；所述传感器(400)为非接触式距离传感器，用于检测所述端子插入所述壳体的深度是否等于预定深度。 10.根据权利要求9所述的卸料系统，其特征在于：在所述壳体中插入有多个端子，所述机械手(300)适于分步地将所述多个端子逐个地移动到所述传感器(400)的正下方，以便分别检测各个端子插入所述壳体的深度是否等于预定深度。 11.根据权利要求5所述的卸料系统，其特征在于：所述传感器(400)为视觉传感器，用于检测所述产品(10)的外形是否满足预定要求。 12.根据权利要求11所述的卸料系统，其特征在于：所述产品(10)具有多个待检测的外观区域，所述机械手(300)适于将所述产品(10)的多个待检测的外观区域逐个地移动到所述传感器(400)的正下方，以便分别检测所述产品(10)的各个外观区域的外形是否满足预定要求。 13.根据权利要求5所述的卸料系统，其特征在于：所述卸料系统还包括固定夹具(500)，所述机械手(300)适于将已经被所述传感器(400)检测过的产品(10)放置到所述固定夹具(500)上。 14.根据权利要求13所述的卸料系统，其特征在于：所述卸料系统还包括一个固定支撑台(600)，所述机械手(300)和所述固定夹具(500)安装在所述固定支撑台(600)上。
所属类别：	发明专利