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原文传递板材卸料装置及卸料方法

专利名称：	板材卸料装置及卸料方法
摘要：	本发明公开了一种板材卸料装置，包括支撑架体，所述支撑架体上设置有第一活动梁和第二活动梁，所述第一活动梁的底部设置有两个L形的第一夹持钳，第二活动梁的底部设置有两个L形的第二夹持钳，两个第一夹持钳能够沿着第一活动梁移动，且第一活动梁上设置有驱动两个第一夹持钳移动的第一驱动机构，两个第二夹持钳能够沿着第二活动梁移动，且第二活动梁上设置有驱动两个第二夹持钳移动的第二驱动机构；所述支撑架体上设置有驱动第一活动梁和第二活动梁移动的第三驱动机构。本发明一套设备能够用于多种尺寸规格的板材卸料，通用性更强，有利于减少卸料设备的数量，提高板材的卸料效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	二重(德阳)重型装备有限公司
发明人：	胡毅;余爱祥
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811612993.2
公开号：	CN109704054A
代理机构：	成都希盛知识产权代理有限公司
代理人：	何强;杨冬
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	618013 四川省德阳市珠江西路460号
主权项：	1.板材卸料装置，其特征在于，包括支撑架体(1)，所述支撑架体(1)上设置有第一活动梁(2)和第二活动梁(3)，所述第一活动梁(2)和第二活动梁(3)水平设置且能沿着支撑架体(1)移动，所述第一活动梁(2)的底部设置有两个L形的第一夹持钳(4)，第二活动梁(3)的底部设置有两个L形的第二夹持钳(5)，两个第一夹持钳(4)和两个第二夹持钳(5)均围成夹板空间(6)，两个第一夹持钳(4)能够沿着第一活动梁(2)移动，且第一活动梁(2)上设置有驱动两个第一夹持钳(4)移动的第一驱动机构，两个第二夹持钳(5)能够沿着第二活动梁(3)移动，且第二活动梁(3)上设置有驱动两个第二夹持钳(5)移动的第二驱动机构；所述支撑架体(1)上设置有驱动第一活动梁(2)和第二活动梁(3)移动的第三驱动机构，所述第一夹持钳(4)和第二夹持钳(5)的移动方向垂直于第一活动梁(2)和第二活动梁(3)的移动方向。 2.根据权利要求1所述的板材卸料装置，其特征在于，所述支撑架体(1)包括多根主梁(11)和第一连接梁(12)、第二连接梁(13)以及第三连接梁(14)，所述第一连接梁(12)和第三连接梁(14)固定设置在主梁(11)的两端之间，第二连接梁(13)固定设置在主梁(11)的中部之间，所述第一活动梁(2)位于第一连接梁(12)和第二连接梁(13)之间，第二活动梁(3)位于第二连接梁(13)与第三连接梁(14)之间。 3.根据权利要求2所述的板材卸料装置，其特征在于，所述第一连接梁(12)、第二连接梁(13)以及第三连接梁(14)的底部均设置有两个L形的第三夹持钳(7)，两个L形的第三夹持钳(7)围成夹板空间(6)，且第一连接梁(12)、第二连接梁(13)以及第三连接梁(14)上均设置有驱动对应的两个第三夹持钳(7)移动的第四驱动机构。 4.根据权利要求1所述的板材卸料装置，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构包括第一电机(81)、第一丝杆(83)以及第二丝杆(84)，所述第一丝杆(83)与第二丝杆(84)均与第一电机(81)传动连接，且第一丝杆(83)与第二丝杆(84)的转向相反；所述第一活动梁(2)和第二活动梁(3)上均设置有两个移动支承座(85)，所述第一丝杆(83)以及第二丝杆(84)分别与对应的移动支承座(85)螺纹配合；所述第一夹持钳(4)和第二夹持钳(5)均安装在移动支承座(85)上。 5.根据权利要求1所述的板材卸料装置，其特征在于，所述第一电机(81)为力矩电机。 6.根据权利要求1所述的板材卸料装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括第二电机(91)、减速器(92)以及第三丝杆(93)，所述第二电机(91)与减速器(92)的输入轴传动连接，所述第三丝杆(93)与减速器(92)的输出轴相连；所述第一活动梁(2)和第二活动梁(3)的两端固定设置有移动箱(95)，所述移动箱(95)能够沿着支撑架体(1)移动；所述第三丝杆(93)与第一活动梁(2)或第二活动梁(3)螺纹连接。 7.根据权利要求6所述的板材卸料装置，其特征在于，所述支撑架体(1)上设置有导槽，所述移动箱(95)上设置有滚轮(96)，所述滚轮(96)位于导槽中并能够在导槽中滚动。 8.采用如权利要求1至7所述板材卸料装置的卸料方法，其特征在于，包括以下步骤： A、利用吊装设备将支撑架体(1)吊移至放置板材的辊道上方； B、根据板材的长度和宽度，利用第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及第四驱动机构初步调节夹板空间(6)的宽度以及第一活动梁(2)和第二活动梁(3)之间的距离； C、利用吊装设备下放支撑架体(1)，当支撑架体(1)接近板材时，利用第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及第四驱动机构再次调整夹板空间(6)的宽度以及第一活动梁(2)和第二活动梁(3)之间的距离，确保板材能够从两第一夹持钳(4)、两第二夹持钳(5)之间的间距进入夹板空间(6)，且第一活动梁(2)和第二活动梁(3)之间的距离小于板材的长度；然后利用吊装设备调整支撑架体(1)的水平位置，使第一夹持钳(4)、第二夹持钳(5)以及第三夹持钳(7)均位于辊道辊子间的间隙上方； D、继续利用吊装设备下放支撑架体(1)，使板材进入夹板空间(6)，利用第一驱动机构驱动第一夹持钳(4)移动，第二驱动机构驱动第二夹持钳(5)移动，第四驱动机构驱动第三夹持钳(7)移动，使第一夹持钳(4)、第二夹持钳(5)以及第三夹持钳(7)夹紧板材的两侧边； E、利用吊装设备将支撑架体(1)以及板材吊移至设定位置。 9.根据权利要求8所述的板材卸料方法，其特征在于，在步骤B至D中，如果板材的长度小于或等于第一连接梁(12)到第三连接梁(14)的距离，则第一连接梁(12)和第三连接梁(14)上的第四驱动机构停车，第二连接梁(13)上的第四驱动机构按照步骤B至D运行；如果板材的长度大于第一连接梁(12)到第三连接梁(14)的距离，则第一连接梁(12)、第二连接梁(13)和第三连接梁(14)上的第四驱动机构全部按照步骤B至D运行。 10.根据权利要求8所述的板材卸料方法，其特征在于，步骤E中，先利用吊装设备将支撑架体(1)向上提升，使板材脱离辊道，确保第一夹持钳(4)、第二夹持钳(5)以及第三夹持钳(7)将板材夹持稳定后，再将支撑架体(1)及板材向上提升一段距离，然后将支撑架体(1)平移至设定位置后下放。
所属类别：	发明专利