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原文传递自动装车机车厢检测及位置控制装置

专利名称：	自动装车机车厢检测及位置控制装置
摘要：	本发明提供了一种自动装车机车厢检测及位置控制装置，该装置包括：码包装置；检测机构，检测机构检测车厢的尺寸、侧栏板的高度和前栏板的位置；控制器，控制器分别与检测机构和码包装置相连接，用于根据尺寸、侧栏板的高度和前栏板的位置确定码包装置的初始位置，并控制码包装置到达初始位置。本发明中，控制器可根据检测机构检测出车厢的尺寸、车厢的侧栏板的高度和前栏板的位置，车厢的尺寸、车厢的侧栏板的高度和前栏板的位置确定出码包装置的初始位置，并控制码包装置运动至初始位置，整个过程可由检测机构和控制器相互配合而自动进行，无需人工测量，实现了码包装置初始位置确定的自动化，节省了人力物力，大大地提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	唐山智能电子有限公司
发明人：	甘洪成;张广福;朱相环;代会青;赵筱波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811583992.X
公开号：	CN109704096A
代理机构：	北京工信联合知识产权代理有限公司
代理人：	芦玲玲
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	063000 河北省唐山市开平工业园区电瓷道7号
主权项：	1.一种自动装车机车厢检测及位置控制装置，其特征在于，包括：码包装置(1)；检测机构(2)，所述检测机构(2)检测车厢的尺寸、侧栏板(3)的高度和前栏板(4)的位置；控制器，所述控制器分别与所述检测机构(2)和所述码包装置(1)相连接，用于根据所述尺寸、所述侧栏板(3)的高度和所述前栏板(4)的位置确定所述码包装置(1)的初始位置，并控制所述码包装置(1)到达所述初始位置。 2.根据权利要求1所述的自动装车机车厢检测及位置控制装置，其特征在于，所述检测机构(2)包括：第一检测组件(21)，所述第一检测组件(21)与所述码包装置(1)的前端相连接，用于检测所述侧栏板(3)的上沿和所述前栏板(4)的位置；所述控制器与所述第一检测组件(21)相连接，用于在所述第一检测组件(21)检测到所述侧栏板(3)的上沿以及检测到所述前栏板(4)时控制所述码包装置(1)停止运动。 3.根据权利要求1所述的自动装车机车厢检测及位置控制装置，其特征在于，所述检测机构(2)还包括：伸缩机构(22)，所述伸缩机构(22)与所述码包装置(1)相连接；第二检测组件(23)，所述第二检测组件(23)与所述伸缩机构(22)的底端相连接，所述伸缩机构(22)通过伸缩带动所述第二检测组件(23)运动，所述第二检测组件(23)用于检测所述车厢的长度和宽度。 4.根据权利要求3所述的自动装车机车厢检测及位置控制装置，其特征在于，所述第二检测组件(23)包括：安装架(231)，所述安装架(231)与所述伸缩机构(22)的底端相连接；多方向检测组件，所述多方向检测件与所述安装架(231)相连接，用于检测所述车厢的四个边缘与所述多方向检测组件的距离。 5.根据权利要求4所述的自动装车机车厢检测及位置控制装置，其特征在于，所述多方向检测组件包括：四个第一激光测距传感器(232)，各所述第一激光测距传感器(232)围设成方形，并且，各所述第一激光测距传感器的检测方向分别朝向四个不同的方向。 6.根据权利要求4或5所述的自动装车机车厢检测及位置控制装置，其特征在于，所述第二检测组件(23)还包括：防护罩(233)，所述防护罩(233)罩设于所述多方向检测组件的外部，并且，所述多方向检测组件为可伸缩的，所述多方向检测组件可伸出所述防护罩(233)外或缩回所述防护罩(233)内。 7.根据权利要求3至5中任一项所述的自动装车机车厢检测及位置控制装置，其特征在于，所述伸缩机构(22)包括：安装板(221)，所述安装板(221)与所述码包装置(1)相连接；电动推杆(222)，所述电动推杆(222)与所述安装板(221)相连接； U型拖链(223)，所述U型拖链(223)的一侧与电动推杆(222)的侧面相连接，所述电动推杆(222)通过伸缩带动所述U型拖链(223)运动。 8.根据权利要求2至5中任一项所述的自动装车机车厢检测及位置控制装置，其特征在于，所述检测机构(2)还包括：第三检测组件(24)，所述第三检测组件(24)与所述码包装置(1)相连接，用于检测所述第三检测组件(24)与所述车厢的底部之间的距离；所述控制器还与所述第三检测组件(24)相连接，用于根据所述第三检测组件(24)与所述车厢的底部之间的距离、以及所述第三检测组件(24)与所述第一检测组件(21)的高度差度确定所述侧栏板(3)的高度。 9.根据权利要求3至5中任一项所述的自动装车机车厢检测及位置控制装置，其特征在于，还包括：行程开关(5)，所述行程开关(5)分别与所述第二检测组件(23)的底部和所述控制器相连接，所述控制器还与所述伸缩机构(22)相连接，用于在所述行程开关(5)触碰所述车厢的底部时控制所述伸缩机构(22)停止运行。 10.根据权利要求8所述的自动装车机车厢检测及位置控制装置，其特征在于，所述第一检测组件(21)和所述第三检测组件(24)均包括第二激光测距传感器。
所属类别：	发明专利