详情

原文传递一种全自动装车机

专利名称：	一种全自动装车机
摘要：	本发明公开的属于货物装卸技术领域，具体为一种全自动装车机，包括轨道、主腿、横梁、上下轴、抓手、送料带、下滑带、挡板和输送带，所述轨道的底部固定安装所述主腿，所述主腿的底部固定安装有驱动装置，所述主腿的顶部固定安装有横梁，所述横梁上固定安装所述上下轴，所述横梁上固定连接有上下移动装置，所述上下移动装置固定安装在横梁上，所述上下轴的底部固定安装所述抓手，所述抓手的顶部固定安装有左右移动装置，所述左右移动装置的内腔底部固定安装有电机，该发明提高了装车或码垛的效率，能实现移动式的全自动装车或码垛，同时抓手能根据货物的情况进行调整，便于装车或码垛的综合效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛德兴自动化设备有限公司
发明人：	张永波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910176135.6
公开号：	CN109704098A
分类号：	B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	266109 山东省青岛市城阳区青岛农业大学东门工程楼
主权项：	1.一种全自动装车机，其特征在于：包括轨道（100）、主腿（200）、上下轴（300）、抓手（400）、送料带（500）、下滑带（600）、挡板（700）和输送带（800），所述轨道（100）的底部固定安装所述主腿（200），所述主腿（200）的底部固定安装有驱动装置（210），所述主腿（200）的顶部固定安装有横梁（220），所述横梁（220）固定安装所述上下轴（300），所述横梁（220）上固定连接有上下移动装置（310），所述上下移动装置（310）固定安装在横梁（220）的顶部，所述上下轴（300）的底部固定安装所述抓手（400），所述抓手（400）的顶部固定安装有左右移动装置（420），所述左右移动转轴（420）的内腔底部固定安装有电机（410），所述电机（410）与所述抓手（400）相固定安装，所述上下轴（300）的底部固定安装有所述送料带（500），所述送料带（500）的右侧端固定安装有进袋输送带（510），所述主腿（200）的内侧端固定安装所述挡板（700），所述挡板（700）的右侧端固定安装所述下滑带（600），所述挡板（700）的底部连接所述输送带（800）。 2.根据权利要求1所述的一种装车机器人，其特征在于：所述输送带（800）位于所述主腿（200）的内腔侧壁。 3.根据权利要求1所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述上下轴（300）贯穿与所述横梁（220）。 4.根据权利要求1所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述驱动装置（210）包括行走轮（211），所述行走轮（211）与所述轨道（100）相配合滚动连接。 5.根据权利要求1所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述抓手（400）在上下轴（300）底部由左右移动装置（420）带动左右运动。 6.根据权利要求1所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述抓手（400）由电机（410）带动可左右旋转。 7.根据权利要求1所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述上下轴（300）、抓手（400）、送料带（500）、进袋口（510）共同组成一个整体，在横梁（220）上通过上下移动装置（310）带动上下运动。 8.根据权利要求1所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述挡板（700）固定于主腿（200）内侧，挡板（700）底部与输送带（800）连接，挡板（700）另一侧装有转动轴连接下滑带（600），下滑带（600）底部与送料带（500）连接，下滑带（600）随着送料带（500）的上下运动而转动。 9.根据权利要求1所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述主腿（200）、横梁（220）、挡板（700）、下滑带（600）、上下轴（300）组成整体由驱动装置（210）驱动行走轮（211）在轨道（100）上前后运动。
所属类别：	发明专利