原文传递
一种双Delta机器人并联布局
| 专利名称： | 一种双Delta机器人并联布局 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双Delta机器人并联布局，包括机架，所述机架的上端内表面一侧活动安装有第一机器人，且机架的上端内表面另一侧活动安装有第二机器人，所述机架的前后两端外表面均开设有物品输送口，所述第一机器人与第二机器人的上端外表面中间位置与机架之间均活动安装有连接柱，所述第一机器人与第二机器人的下端外表面边角位置均活动安装有夹具，所述机架的下端外表面边角位置均固定安装有垫板，所述夹具的数量为三个，且夹具之间等距安装。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中两台机器人并联布局，垂直于物品流转输送方向，缩短设备长度、减少设备占地面积，优化使用过程。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 发明人： | 张振涛;侯伟钦;孟强 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-02-01T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910106515.2 |
| 公开号： | CN109704057A |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇大学路101号清华科技园(珠海)创业大楼A座A0245单元 |
| 主权项： | 1.一种双Delta机器人并联布局，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上端内表面一侧活动安装有第一机器人(2)，且机架(1)的上端内表面另一侧活动安装有第二机器人(3)，所述机架(1)的前后两端外表面均开设有物品输送口(4)，所述第一机器人(2)与第二机器人(3)的上端外表面中间位置与机架(1)之间均活动安装有连接柱(5)，所述第一机器人(2)与第二机器人(3)的下端外表面边角位置均活动安装有夹具(6)。 2.根据权利要求1所述的一种双Delta机器人并联布局，其特征在于：所述机架(1)的下端外表面边角位置均固定安装有垫板。 3.根据权利要求1所述的一种双Delta机器人并联布局，其特征在于：所述夹具(6)的数量为三个，且夹具(6)之间等距安装。 4.根据权利要求1所述的一种双Delta机器人并联布局，其特征在于：所述机架(1)靠近第二机器人(3)的一侧设置有控制柜，控制柜的内部设有操作面板。 5.根据权利要求1所述的一种双Delta机器人并联布局，其特征在于：所述第一机器人(2)与第二机器人(3)垂直安装于物品输送口(4)。 6.根据权利要求1所述的一种双Delta机器人并联布局，其特征在于：所述第一机器人(2)与第二机器人(3)规格大小相同。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
