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原文传递一种四边定位夹具

专利名称：	一种四边定位夹具
摘要：	本发明公开一种四边定位夹具，包括：壳体，其前后左右四个方向上分别对应地活动穿设有前、后、左和右滑块，滑块的一端伸出壳体，另一端位于壳体内；前、后、左和右滑块伸出壳体的那一端分别对应连接有前、后、左和右抓手；前、后滑块位于壳体内的那一端间距设置，左、右滑块位于壳体内的那一端相互重叠设置；设置在壳体内的菱形铰接圈，其包括四根首尾相铰接的连杆；前滑块与菱形铰接圈的前端连接；后滑块与菱形铰接圈的后端连接；左滑块与菱形铰接圈的右端连接；右滑块与菱形铰接圈的左端连接；气缸，其包括一一对应地与前、后、左和右抓手连接的前、后、左和右气缸轴。本发明结构简单合理，能够同时对产品的四边同时进行夹持，高效精准。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市摩械智能科技有限公司
发明人：	李万丽
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811131647.2
公开号：	CN109704061A
代理机构：	广东腾锐律师事务所
代理人：	莫锡斌
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市东城街道牛山社区牛山外经工业园伟兴路172号厂房
主权项：	1.一种四边定位夹具，其特征在于，包括：壳体，其前后左右四个方向上分别对应地活动穿设有前、后、左和右滑块，所述前、后、左和右滑块的一端伸出所述壳体，另一端位于所述壳体之内；所述前、后、左和右滑块伸出所述壳体的那一端分别对应地连接有前、后、左和右抓手；所述前滑块和后滑块位于所述壳体之内的那一端间距设置，所述左滑块和右滑块位于所述壳体之内的那一端相互重叠设置；设置在所述壳体内的菱形铰接圈，其包括有四根首尾相铰接的连杆；所述前滑块位于所述壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的前端连接；所述后滑块位于所述壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的后端连接；所述左滑块位于所述壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的右端连接；所述右滑块位于所述壳体之内的那一端与所述菱形铰接圈的左端连接；气缸，其包括有分别朝向前后左右四个方向的前、后、左和右气缸轴；所述前、后、左和右气缸轴一一对应地与所述前、后、左和右抓手连接。 2.根据权利要求1所述的四边定位夹具，其特征在于：所述前、后、左、右滑块或者菱形铰接圈上连接有随动块；该四边定位夹具还包括有通过感应所述随动块来判断该四边定位夹具工作状态的感应器。 3.根据权利要求1所述的四边定位夹具，其特征在于：所述气缸包括有：用于供气的第一气道；传输气道，其与所述第一气道连接；所述传输气道分别与所述前、后、左和右气缸轴连接；用于供气的第二气道，其与所述菱形铰接圈的中心连通。 4.根据权利要求3所述的四边定位夹具，其特征在于：所述前、后、左和右滑块上套设有密封套。 5.根据权利要求1所述的四边定位夹具，其特征在于：该四边定位夹具还包括有限位调节块；所述限位调节块一端与所述前滑块或者后滑块的侧端面贴紧，另一端与所述左滑块或者右滑块的侧端面贴紧。 6.根据权利要求1所述的四边定位夹具，其特征在于：在所述前、后、左和右抓手之间，所述壳体上连接有用于承载产品的四边定位板；所述四边定位板上开设有负压孔。
所属类别：	发明专利