专利名称: |
一种复合地板生产线用粘板分离上料装置 |
摘要: |
本发明公开了一种复合地板生产线用粘板分离上料装置,包括支撑框架、移动机构、吸取机构、分离装置;所述移动机构包括横向移动机构和升降机构;所述横向移动机构设置在支撑框架,所述升降机构与横向移动机构相连,所述吸取机构与升降机构相连,横向移动机构带动升降机构运动,通过吸取机构吸取复合地板;所述分离装置设置在支撑框架,用于完成复合地板由堆垛上料至下一工位。本发明操作方便,全自动工作,无需人工手动分离粘连,能够实现复合地板准确上料作业,生产效率高,准确度高。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
中国矿业大学 |
发明人: |
朱华;刘宇;刘亚俊;张征;由韶泽;陈常;李猛钢;汪雷;陈子文 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-02-19T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-03T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910122084.9 |
公开号: |
CN109704066A |
代理机构: |
徐州市三联专利事务所 |
代理人: |
周爱芳 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
221116 江苏省徐州市大学路1号 |
主权项: |
1.一种复合地板生产线用粘板分离上料装置,其特征在于:包括支撑框架(1)、移动机构、吸取机构、分离装置; 所述移动机构包括横向移动机构和升降机构; 所述横向移动机构设置在支撑框架(1),所述升降机构与横向移动机构相连,所述吸取机构与升降机构相连,横向移动机构带动升降机构运动,通过吸取机构吸取复合地板; 所述分离装置设置在支撑框架(1),用于完成复合地板由堆垛上料至下一工位。 2.根据权利要求1所述的一种复合地板生产线用粘板分离上料装置,其特征在于:所述横向移动机构包括横向驱动电机(27)、主动同步轮(26)、从动同步轮(24)、同步带(21)和横向移动梁(34); 所述横向驱动电机(27)固连在支撑框架(1)上,所述主动同步轮(26)设置在横向驱动电机输出轴上,且主动同步轮(26)通过主动轮座(25)与支撑框架(1)相连; 所述从动同步轮(24)通过从动轮座(22)与支撑框架(1)相连; 所述同步带(21)穿过主动轮座(25)的两矩形孔和横向移动梁(33)的矩形孔与主动同步轮(26)、从动同步轮(24)相啮合; 所述支撑框架(1)上设有两个相互平行的横向导轨(31),所述横向导轨(31)上设有横向滑块(32),所述横向移动梁(34)横跨在两个相互平行的横向导轨(31)上,且横向移动梁(34)与横向滑块(32)相连,所述同步带(21)与任一个横向滑块(32)相连,通过同步带(21)的转动带动横向滑块(32)位移,从而带动横向移动(33)动作到指定位置。 3.根据权利要求2所述的一种复合地板生产线用粘板分离上料装置,其特征在于:所述从动轮座(22)上设有张紧机构(23),用于调节同步带(21)松紧。 4.根据权利要求2所述的一种复合地板生产线用粘板分离上料装置,其特征在于:所述升降机构包括纵梁(34),所述纵梁(34)与横向移动梁(33)垂直固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种复合地板生产线用粘板分离上料装置,其特征在于:所述吸取机构包括纵向气缸(37)、两个纵臂梁(36)和横臂梁(38); 两个纵臂梁(36)通过纵向滑轨(35)与升降机构滑动连接; 所述横臂梁(38)与两个纵臂梁(36)的末端以及纵向气缸(37)的伸缩杆相连,所述横臂梁(38)侧面固连有两个可转角度的真空吸盘(39),通过纵向气缸(37)动作带动两个真空吸盘(39)下降,真空吸盘(39)接触复合地板,进行吸取动作。 6.根据权利要求1所述的一种复合地板生产线用粘板分离上料装置,其特征在于:所述分离装置包括分离气缸(41)、分离光轴(44)和两个分离导轨(42); 所述分离气缸(41)通过气缸架固连在支撑框架(1)上,两个分离导轨(42)相互平行的安装在支撑框架(1)上,每一个分离导轨(42)上设有分离轴承座(43),所述分离轴承座(43)上设有轴承,两侧的轴承之间设有可转动的分离光轴(44);所述分离气缸(41)的伸缩杆与任一个分离轴承座(43)相连,分离光轴(44)从被吸取的复合地板前端破坏粘连,并在分离导轨(42)中滑动到复合地板末端,并跟随真空吸盘(39)运动,直至到达指定工位,真空吸盘(39)释放复合地板,分离光轴(44)复位。 |
所属类别: |
发明专利 |