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原文传递一种金属管收卷机控制系统及方法

专利名称：	一种金属管收卷机控制系统及方法
摘要：	本发明涉及一种金属管收卷机控制系统，用于控制金属管收卷机，所述控制系统包括：第一伺服电机，用于驱动升降装置带动导向整形成圆装置上下移动；第一限位组件，用于限定导向整形成圆装置上升或下降的范围；第二伺服电机，用于驱动金属管在导向整形成圆装置上沿水平方向移动；第二限位组件，用于限定导向机构沿水平方向移动的范围；收线电机，与控制器电连接,用于驱动收线盘旋转；换盘电机，与控制器电连接，用于驱动托盘在托盘底座上滑动；控制器，用于控制第一伺服电机带动导向整形成圆装置上下移动，控制第二伺服电机驱动导向机构沿水平方向移动，控制收线电机带动收线盘旋转，控制换盘电机驱动托盘在托盘底座上滑动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江康盛股份有限公司
发明人：	吴荷明;吴小华;任方明;邵华;方林珍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910078708.1
公开号：	CN109704143A
代理机构：	北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王艺
分类号：	B65H57/14(2006.01);B;B65;B65H;B65H57
申请人地址：	311700 浙江省杭州市淳安县千岛湖镇康盛路268号
主权项：	1.一种金属管收卷机控制系统，所述控制系统用于控制金属管收卷机，金属管收卷机包括导向整形成圆装置、升降装置以及旋转收线装置，导向整形成圆装置包括若干组用于限位金属管的导向机构，旋转收线装置包括托盘底座和托盘，托盘上设有收线盘，收线盘设置在导向整形成圆装置正下方，其特征在于，所述控制系统包括：第一伺服电机，设置在升降装置上，与控制器电连接,用于驱动升降装置带动导向整形成圆装置上下移动；第一限位组件，设置在升降装置上，与控制器电连接,用于限定导向整形成圆装置上升或下降的范围；第二伺服电机，设置在导向整形成圆装置上,与控制器电连接，用于驱动金属管在导向整形成圆装置上沿水平方向移动；第二限位组件，设置在其中一组导向机构上，与控制器电连接，用于限定导向机构沿水平方向移动的范围；收线电机，与控制器电连接,用于驱动收线盘旋转；换盘电机，与控制器电连接，用于驱动托盘在托盘底座上滑动；控制器，用于控制第一伺服电机带动导向整形成圆装置上下移动，控制第二伺服电机驱动导向机构沿水平方向移动，控制收线电机带动收线盘旋转，控制换盘电机驱动托盘在托盘底座上滑动。 2.如权利要求1所述的一种金属管收卷机控制系统，其特征在于，所述第一限位组件包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器，第一传感器、第二传感器以及第三传感器均与控制器电连接，第一传感器设置在第一伺服电机的高限位处，第二传感器设置在第一伺服电机原点检测位处，第三传感器设置在第一伺服电机的低限位处；第一传感器与第二传感器之间的距离等于管盘高度，第二传感器位于第一传感器与第三传感器之间。 3.如权利要求1所述的一种金属管收卷机控制系统，其特征在于，所述第二限位组件包括第四传感器、第五传感器以及第六传感器，第四传感器、第五传感器以及第六传感器均与控制器电连接，第四传感器所在位置对应管盘外径边沿，第五传感器对应金属管原点，第六传感器所在位置对应管盘内径边沿，第五传感器位于第四传感器与第六传感器之间。 4.如权利要求1所述的一种金属管收卷机控制系统，其特征在于，所述旋转收线装置至少包括两组收线盘，收线盘固定设置在所述托盘上；所述控制系统至少包括两组收线电机，所述收线电机与收线盘一一对应。 5.如权利要求1所述的一种金属管收卷机控制系统，其特征在于，所述金属管收卷机还包括牵引装置，牵引装置由牵引电机驱动运行，金属管从牵引装置出来后进入导向整形成圆装置，牵引装置与导向整形成圆装置同步上下移动，第二伺服电机与牵引电机线速度一致。 6.一种金属管收卷机控制方法，适用于权利要求1所述的一种金属管收卷机控制系统，其特征在于，包括以下步骤： S1，控制器根据预设的管盘内径、管盘外径以及制管直径计算每层管盘的收卷圈数和每圈收线的半径； S2，在牵引电机、第二伺服电机和一组收线电机开始工作时，控制器根据每圈收线的半径逐圈调整第二伺服电机的角速度，使第二伺服电机驱动导向整形成圆装置的导向机构沿水平方向移动，使盘出的每圈金属管相互贴合在同一平面上； S3，当第二限位组件检测到收线到达盘管外径边沿或到达盘管内径边沿时，向控制器发送检测信号； S4，控制器根据来自第二限位组件的检测信号，控制第二伺服电机改变转向，并控制第一伺服电机带动导向整形成圆装置向上移动一次； S5，第一传感器检测到收线达到高限位处，第四传感器检测到收线达到管盘外径边沿时，向控制器发送检测信号； S6，控制器根据来自第一传感器和第四传感器的检测信号，控制换盘电机驱动托盘沿托盘底座滑动，使已完成收线的收线盘移出导向整形成圆装置正下方，另一收线盘置于导向整形成圆装置正下方。 7.如权利要求6所述的一种金属管收卷机控制方法，其特征在于，S3所述每圈收线第二伺服电机的角速度：第二伺服电机第n圈角速度= 第二伺服电机转速/（管盘内径2+制管直径（n-1））。 8.如权利要求6所述的一种金属管收卷机控制方法，其特征在于，S4所述第一伺服电机带动导向整形成圆装置向上移动一次的距离等于制管直径。
所属类别：	发明专利