论文题名: | 沥青路面检测中的图像处理技术研究 |
关键词: | 沥青路面检测;行车性能;激光检测系统;图像处理;阈值分割;孤点噪声消除 |
摘要: | 本文主要对沥青路面行车性能激光检测系统中的图像处理技术展开研究,采用理论与试验手段相结合的研究方法,重点论述了路面图像分析、路面轮廓数据管理以及路面模型重构等方面的核心技术。 首先介绍检测系统的总体实现方案,并对主要硬件的组成情况以及软件架构作了概述。随后,着重讨论了路面图像的处理和分析技术,通过对比与综合,提出一种高精度的复合细化算法。该算法的主要步骤分两步:1)分别采用阈值分割和灰度邻域属性法消除白噪声及孤点噪声;2)使用B样条拟合重心法完成图像的细化工作。 阐述了基于NetCDF格式的轮廓数据管理方案,它区别于关系数据库系统,对路面分析数据的存储有更优的效率。在方案实现上,借助多线程及缓冲区预存技术充分减小数据的存储延时以提高系统的整体性能。最后,详细论述了基于细分的Hoppe方法实现路面模型重构的原理及特点,对于如何利用OpenGL结合MFC开发模型实现重构算法,也作了简要的讨论并给出相关的主要程序。 通过模拟试验及典型的数据测试,证明了本文采用的路面图像细化算法、分析数据管理方案和路面模型重构方法的可行性和有效性,可以应用于本文所提及的检测设备及其他同类型的设备中。 |
作者: | 王明辉 |
专业: | 控制理论与控制工程 |
导师: | 陈静 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 武汉理工大学 |
学位年度: | 2006 |
正文语种: | 中文 |