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原文传递一种基于信息交互的自动化测试系统

专利名称：	一种基于信息交互的自动化测试系统
摘要：	本发明公开了一种基于信息交互的自动化检测系统，包括支撑机构及设于所述支撑机构上的分析仪器、智能机器人、物料盘，还包括旋转机构、取放样夹持机构、物料盘定位机构、智能终端、路由器、主控软件、监控软件、以及测试软件。本发明通过智能终端、分析仪器、智能机器人之间的信息交互，依据最优控制策略分配任务，协同智能机器人和各分析仪器工作，进行批量样品自动测试，以最大程度提高分析测试的效率。同时，在需要进行少量样品或单个特殊样品检测时，可转动旋转机构，进行人工放样和人工操作，使用方式灵活。并且，通过转动旋转机构可自由水平转动分析仪器的角度，便于检修和维护，非常方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海汇像信息技术有限公司
发明人：	刘家朋;黄山梅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910154577.0
公开号：	CN109709348A
分类号：	G01N35/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	200241 上海市闵行区吴泾镇紫月路506号2号楼
主权项：	1.一种基于信息交互的自动化检测系统，该系统包括：支撑机构及设于所述支撑机构上的分析仪器、智能机器人、物料盘，其特征在于，该系统还包括：旋转机构，用以放置所述分析仪器，并带动所述分析仪器转动；取放样夹持机构，包括安装在所述智能机器人的多关节机械臂上的夹持盘，以及安装在所述夹持盘上的取样夹持机构和放样夹持机构；物料盘定位机构，设于所述支撑机构上，实现对所述物料盘的准确定位以利于智能机器人进行取放测试样品；智能终端，与所述分析仪器一一对应，且与所述分析仪器间相互通讯；路由器，建立所述智能终端之间通讯连接、以及建立所述智能机器人与所述智能终端之间通讯连接；主控软件，安装于所述智能终端内，用以控制所述智能机器人、所述开关门机构、所述旋转机构工作；监控软件，安装于所述智能终端内，用以监控所述分析仪器的测试分析状态，且与所述主控软件进行信息交互；测试软件，安装于所述智能终端内，用以控制所述分析仪器测试分析，且与所述监控软件进行信息交互。 2.根据权利要求1所述的一种基于信息交互的自动化检测系统，其特征在于，所述分析仪器上设有开关门机构，所述开关门机构包括设于所述分析仪器内的翻盖电机、与所述翻盖电机的动力输出端连接的齿轮、与所述齿轮相啮合且用于将所述分析仪器本体与其上盖体进行铰接的翻盖传动齿轮轴，一端与所述翻盖传动齿轮轴固定连接另一端固定在所述分析仪器的上盖体上的连接件。 3.根据权利要求2所述的一种基于信息交互的自动化检测系统，其特征在于，所述开关门机构包括固定于所述分析仪器上盖体上的横梁支撑、以及一端与所述横梁支撑连接另一端与所述旋转机构固定的可伸缩推杆。 4.根据权利要求2所述的一种基于信息交互的自动化检测系统，其特征在于，所述开关门机构包括设于所述分析仪器本体上的样品放入窗口、通过一转轴固定于所述分析仪器本体上的用于盖住所述样品放入窗口的旋转门、以及设于所述分析仪器本体上的用于驱动所述转轴转动的电机。 5.根据权利要求1所述的一种基于信息交互的自动化检测系统，其特征在于，在所述物料盘定位机构上设有定位销钉，在所述物料盘上设有与所述定位销钉相匹配的定位孔。 6.根据权利要求1所述的基于信息交互的自动化检测系统，其特征在于，在所述支撑机构上还设有用以提示所述分析仪器振动的振动保护装置。 7.根据权利要求1所述的基于信息交互的自动化检测系统，其特征在于，在所述旋转机构上还设有用以防止所述分析仪器发生位移的定位装置。 8.根据权利要求6所述的基于信息交互的自动化检测系统，其特征在于，所述振动保护装置包括保护外壳、第一弹簧和第二弹簧、以及固定连接于所述第一弹簧与第二弹簧之间的振动传感器，所述第一弹簧的一端固定在所述保护外壳的内部上顶上，另一端固定在所述振动传感器上，所述第二弹簧的一端固定在所述保护外壳的内部下底上，另一端固定在所述振动传感器上。
所属类别：	发明专利