详情

原文传递智能避障光伏遥控车

专利名称：	智能避障光伏遥控车
摘要：	本实用新型提供了一种智能避障光伏遥控车，具有太阳能电池板、锂电池和干电池三种方式混合供电，其行驶距离较长，在无光环境中可以利用锂电池与干电池供电，使智能避障光伏遥控车运行，在有光照条件下，由太阳能电池板供电，并且向锂电池充电，达到了充分利用太阳能的作用；通过避障模块检测行驶方向是否存在障碍物，当有障碍物时，微处理单元发出转向指令，以避开障碍物，避免遥控车撞击障碍物。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	安阳师范学院
发明人：	李研达;张鑫鑫;秦汝楠;孙振亮;梁雁飞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821357059.6
公开号：	CN208812995U
代理机构：	上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郑星
分类号：	B60L50/60(2019.01);B;B60;B60L;B60L50
申请人地址：	455000 河南省安阳市弦歌大道436号
主权项：	1.一种智能避障光伏遥控车，包括具有驱动轮的遥控车本体，其特征在于，还包括由太阳能电池板、锂电池和干电池混合供电的电源模块，所述电源模块连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块连接电机，所述电机控制驱动轮；还包括微处理单元，所述微处理单元通过控制板与避障模块相连接，所述微处理单元通过控制板与无线通信模块相连接，所述微处理单元通过控制板与所述电源模块相连接，所述太阳能电池板与所述锂电池相连接。 2.如权利要求1所述智能避障光伏遥控车，其特征在于，所述避障模块为超声波传感器，所述超声波传感器安装在所述遥控车本体前部。 3.如权利要求1所述智能避障光伏遥控车，其特征在于，所述智能避障光伏遥控车还包括连接在电机和驱动轮之间的减速机构。 4.如权利要求1所述智能避障光伏遥控车，其特征在于，所述太阳能电池板与锂电池之间正向连接有防反充二极管。 5.如权利要求1所述智能避障光伏遥控车，其特征在于，所述避障模块还包括发射电路和接收电路。 6.如权利要求5所述智能避障光伏遥控车，其特征在于，所述发射电路包括超声波发射器和放大电路，所述超声波发射器通过所述放大电路与所述微处理单元相连接。 7.如权利要求5所述智能避障光伏遥控车，其特征在于，所述接收电路包括超声波接收器和放大电路，所述超声波接收器通过所述放大电路与所述微处理单元相连接。 8.如权利要求1所述智能避障光伏遥控车，其特征在于，所述智能避障光伏遥控车具有智能避障光伏遥控车支柱，所述智能避障光伏遥控车支柱的两端分别与智能避障光伏遥控车顶板和智能避障光伏遥控车底板相连接，所述干电池和所述锂电池安装在所述智能避障光伏遥控车底板的下表面，所述微处理单元和所述控制板安装在所述智能避障光伏遥控车底板的上表面。 9.如权利要求2所述智能避障光伏遥控车，其特征在于，所述智能避障光伏遥控车还包括万向轮、驱动轮，所述万向轮安装在所述遥控车本体前部，所述驱动轮安装在所述遥控车本体后部。 10.如权利要求1所述智能避障光伏遥控车，其特征在于，所述智能避障光伏遥控车具有两个电机，所述两个电机分别与两个驱动轮相连接。
所属类别：	实用新型