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一种散货自动化场地堆取料系统及其堆取料方法
| 专利名称： | 一种散货自动化场地堆取料系统及其堆取料方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种散货自动化场地堆取料系统，该系统与堆取料 机连接，其特征在于它包括本地主控制器，与本地主控制器连接的多 传动单元，本地主控制器与扫描单元连接，本地主控制器与行走编码 器连接，本地主控制器与回转编码器连接，本地主控制器与俯仰编码 器连接，本地主控制器与其它控制单元连接。本地主控制器还与中央 控制单元连接。中央控制单元包括与多个本地主控制连接的远程主控 制器，远程主控制器与远程服务器连接，远程主控制器与远程控制台 连接，远程服务器与多个远程终端连接，远程服务器还与多个本地工 作 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 包起帆 |
| 发明人： | 包起帆 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-08-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200610029936.2 |
| 公开号： | CN101121469 |
| 代理机构： | 上海世贸专利代理有限责任公司 |
| 代理人： | 李浩东 |
| 分类号： | B65G65/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 200082上海市杨树浦路18号5108室 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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