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原文传递移动智能仓储

专利名称：	移动智能仓储
摘要：	本实用新型提供的一种移动智能仓储，其包括仓储部件，所述的仓储部件的下方设置有移动部件，所述的仓储部件包括座体，其用于支撑其上部的仓储，所述的座体包括四个支撑脚，且所述的四个支撑脚形成一个环抱空间，所述的环抱空间内用于容置移动部件，辊筒输送机，其设置于座体之上用于输送物料单元；夹爪机构，用于夹取物料单元其能够实现智能小车的安装预设路径的精准路线运行、避障以及调速，同时能够跟随人员移动到达指定位点，同时能够自行回到充电站充电并设置充电保护机制实现安全防护；同时仓储部件能够自行移送货物进入仓储内部，并通过夹手部件将物料夹取和转移。本实用新型能够完成物料的自动运输提高了物料在工厂生产线边的输送效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州艾斯达克智能科技有限公司
发明人：	沙伟中;林伟琨
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821245402.8
公开号：	CN208813993U
代理机构：	常州市权航专利代理有限公司
代理人：	黄晶晶
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区泰山路2号博济科技园C座102室
主权项：	1.一种移动智能仓储，其特征在于，其包括仓储部件，所述的仓储部件的下方设置有移动部件；所述的仓储部件包括：座体，其用于支撑其上部的仓储，所述的座体包括四个支撑脚，且所述的四个支撑脚形成一个环抱空间，所述的环抱空间内用于容置移动部件；辊筒输送机，其设置于座体之上用于输送物料单元；夹爪机构，用于夹取物料单元；所述的仓储部件还包括有包覆于架体之外的壳体，所述的壳体上设置有仓门用于供物料单元的进入以及出料口用于物料单元的输出。 2.根据权利要求1所述的一种移动智能仓储，其特征在于，所述的支撑脚设置有万象轮。 3.根据权利要求1或2所述的一种移动智能仓储，其特征在于，所述的壳体周向四面均能够被打开，并能够将物料移送出。 4.根据权利要求1或者2所述的一种移动智能仓储，其特征在于，所述的移动部件为智能小车，其包括电源系统，车速控制模块，光电检测模块，无线通信模块以及测距模块。 5.根据权利要求4所述的一种移动智能仓储，其特征在于，所述的电源系统包括电池组，电池检测模块，转换模块以及充电站，其中，所述的电池组用于储存电量；所述的电池检测模块与转换模块用于对电池组的状态实时监测，以及对电池的输出参数进行转换；充电站能够按照设定的电压、电流和时间参数对电池组充电；其中所述的电池检测模块包括一个辅助电源，当进行电池检测时由电池检测模块向电池组发送充电禁止信号，而后由所述的辅助电源向智能小车提供辅助电量，与此同时由电池检测模块的电压检测器检测电池组的电压，当检测到的电源电压小于阈值电压时判断电池组出现故障，所述的电池检测模块还包括电容器和电流控制电路，所述的电流控制电路包括基于系统电源线的电流，以及电源供给系统电源线的部分以及阻止电流从充电电路提供给系统电源线的电路；所述的转换模块包括多个功率转换器，所述的功率转换器输出的信号具有不同的相位，且输出的正向输出端和负向输出端分别连接差分放大器的正向输入端和负向输入端；充电站，包括充电机其用于将供电电源的能量按照既定的充电模式传递给智能小车的电池组，所述的充电机包括三相交流电输入单元，整流器以及交直流变换器。 6.根据权利要求4所述的一种移动智能仓储，其特征在于，所述的光电检测模块用于检测环境中的遮光物体，其至少包括光电发射器以及若干个光电接收器，其中所述的若干个光电接收器分为一个主路径光信号接收器和若干个辅助光电接收器；所述的主路径光信号接收器与光电发射器位于同一个位置，而所述的辅助光电接收器与光电发射器间隔一定距离，该距离的最大极限为由光电发射器发射的光线的反射光能够被接收到为限。
所属类别：	实用新型