专利名称: |
一种带旋转顶升的移动穿梭车 |
摘要: |
本实用新型涉及移动穿梭车技术领域,且公开了一种带旋转顶升的移动穿梭车,包括底座和导轨,底座底部的四个边角处均固定安装有行走轮,且行走轮卡接在导轨上,底座的底部固定安装有伺服电机,伺服电机的输出轴通过转轴固定连接有第一锥齿轮,第一锥齿轮的左侧啮合有第二锥齿轮,第二锥齿轮的内圈固定安装有转动轴,转动轴远离第二锥齿轮的一端贯穿底座并固定连接有圆齿轮,底座顶部的中部固定安装有旋转柱。本实用新型解决了现有的移动式穿梭车结构简单,工作效率低,输送空间受限的问题,达到了减少了输送设备的数量,降低了各项成本,提高了工作的效率,填补了托盘长宽方向的转换,增加了空间利用率的效果。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
合肥天特自动化科技有限公司 |
发明人: |
郑冠林;李群;杨璐璐 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-08-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-03T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821303433.4 |
公开号: |
CN208813994U |
代理机构: |
合肥汇融专利代理有限公司 |
代理人: |
赵宗海 |
分类号: |
B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1 |
申请人地址: |
230031 安徽省合肥市蜀山区康居时代家园9幢603室 |
主权项: |
1.一种带旋转顶升的移动穿梭车,包括底座(1)和导轨(2),其特征在于:所述底座(1)底部的四个边角处均固定安装有行走轮(3),且行走轮(3)卡接在导轨(2)上,所述底座(1)的底部固定安装有伺服电机(4),所述伺服电机(4)的输出轴通过转轴固定连接有第一锥齿轮(5),所述第一锥齿轮(5)的左侧啮合有第二锥齿轮(6),所述第二锥齿轮(6)的内圈固定安装有转动轴(7),所述转动轴(7)远离第二锥齿轮(6)的一端贯穿底座(1)并固定连接有圆齿轮(8),所述底座(1)顶部的中部固定安装有旋转柱(9),所述旋转柱(9)的顶端通过固定轴承活动连接有齿轮盘(10),且齿轮盘(10)与左侧的圆齿轮(8)相啮合,所述齿轮盘(10)的顶部固定连接有工作台(11),所述工作台(11)的顶部分别设置有两个减震机构(12),所述工作台(11)的顶部固定安装有两个相对称的液压缸(13),两个液压缸(13)的顶端之间固定安装有托盘(14)。 2.根据权利要求1所述的一种带旋转顶升的移动穿梭车,其特征在于:所述减震机构(12)包括固定罩(121),且固定罩(121)的底部与工作台(11)的顶部固定连接,所述固定罩(121)左右两个内侧壁均固定安装有滑轨(122),所述滑轨(122)上均卡接有滑块(123),两个滑块(123)相靠近的一端固定连接有横板(124),所述横板(124)的底部与固定罩(121)的内底壁之间固定安装有弹簧(125),所述固定罩(121)的内底壁固定安装有两个相对称的限位杆(126),且限位杆(126)的顶端贯穿并延伸至横板(124)的上方,所述横板(124)的顶部固定安装有固定座(127),所述固定座(127)的顶部贯穿固定罩(121)并固定连接有顶板(128)。 3.根据权利要求2所述的一种带旋转顶升的移动穿梭车,其特征在于:所述横板(124)的底部与固定罩(121)的内底壁的顶部之间固定安装有两个伸缩杆,且两个伸缩杆分别活动套接在两个弹簧(125)的内部。 4.根据权利要求2所述的一种带旋转顶升的移动穿梭车,其特征在于:所述固定座(127)的侧面与限位杆(126)的外表面之间留有间隙,所述圆齿轮(8)的顶部与工作台(11)的底部之间留有间隙。 5.根据权利要求1所述的一种带旋转顶升的移动穿梭车,其特征在于:所述液压缸(13)位于两个减震机构(12)之间,所述齿轮盘(10)的底部与底座(1)的顶部之间留有间隙。 6.根据权利要求1所述的一种带旋转顶升的移动穿梭车,其特征在于:所述行走轮(3)的外圆面设置有包胶,所述托盘(14)的顶部设置有挡板。 |
所属类别: |
实用新型 |