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原文传递一种小型无人机起落架锁定结构

专利名称：	一种小型无人机起落架锁定结构
摘要：	本实用新型涉及一种小型无人机起落架锁定结构，属于飞行器技术领域，包括框架和起落架，所述起落架转动设置在框架上，其特征在于：所述框架上转动设置有锁定块和止挡；所述止挡与起落架同轴转动设置；所述锁定块上具有第一锁定面和第二锁定面；所述止挡上具有第一止位面和第二止位面；所述第一锁定面和第一止位面相接触匹配；所述第二锁定面和第二止位面相接触匹配。本实用新型的有益效果是：起落架放下后，第一锁定机构起锁定作用，限制起落架转动；起落架收回后，第二锁定机构起锁定作用，限制起落架下落；利用摩擦角自锁原理实现锁定功能，锁定牢靠，结构简单，有利于减小无人机的自重，提高无人机的性能，减小无人机的生产成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川特飞科技股份有限公司
发明人：	谢立东;于勇飞;段进雄
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201821591101.0
公开号：	CN208813497U
代理机构：	成都华风专利事务所(普通合伙)
代理人：	代述波
分类号：	B64C25/26(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	622760 四川省绵阳市北川羌族自治县永昌镇望崇街5号(中国科技城北川通用航空产业园)
主权项：	1.一种小型无人机起落架锁定结构，包括框架和起落架，所述起落架转动设置在框架上，其特征在于：所述框架上转动设置有锁定块和止挡；所述止挡与起落架同轴转动设置；所述锁定块上具有第一锁定面和第二锁定面；所述止挡上具有第一止位面和第二止位面；所述第一锁定面和第一止位面相接触匹配，并构成阻止起落架收回的第一锁定机构；所述第二锁定面和第二止位面相接触匹配，并构成阻止起落架放下的第二锁定机构。 2.根据权利要求1所述小型无人机起落架锁定结构，其特征在于：所述第一锁定面、第二锁定面、第一止位面和第二止位面为圆弧面，所述锁定块旋转中心与止挡旋转中心的连线为锁定中心线；所述第一锁定面、第二锁定面的中心均与锁定块的旋转中心同心；所述第一止位面、第二止位面的中心均与止挡的旋转中心偏心设置。 3.根据权利要求2所述小型无人机起落架锁定结构，其特征在于：所述第一锁定机构处于锁定状态时，第一锁定面上与第一止位面相抵接处为第一接触点，第一接触点的法线相对于锁定中心线的夹角为-1°～-10°。 4.根据权利要求2或3所述小型无人机起落架锁定结构，其特征在于：所述第二锁定机构处于锁定状态时，第二锁定面上与第二止位面相抵接处为第二接触点，第二接触点的法线相对于锁定中心线的夹角为+10°～+30°。 5.根据权利要求4所述小型无人机起落架锁定结构，其特征在于：所述框架上固定设置有拉簧，拉簧的一端滑动连接在锁定块上。 6.根据权利要求5所述小型无人机起落架锁定结构，其特征在于：所述框架上固定有限位销，限位销的外圆面抵靠在锁定块上方。 7.根据权利要求6所述小型无人机起落架锁定结构，其特征在于：所述起落架上设置有限位凸起，当起落架放下时，限位凸起抵靠在框架上；所述起落架与限位凸起为一体结构。 8.根据权利要求2所述小型无人机起落架锁定结构，其特征在于：所述止挡上具有成夹角的第一锁定臂和第二锁定臂，第一止位面设置在第一锁定臂的端部，第二止位面设置在第二锁定臂的端部。 9.根据权利要求2所述小型无人机起落架锁定结构，其特征在于：所述第一锁定面的直径大于第二锁定面的直径。 10.根据权利要求5～9任意一项所述小型无人机起落架锁定结构，其特征在于：所述框架上转动设置有第一转轴和第二转轴，锁定块固定在第一转轴上，起落架与止挡均固定在第二转轴上；所述第一转轴和第二转轴分别传动连接有第一舵机和第二舵机。
所属类别：	实用新型